1、 机器人具有三大特征:拟人功能、可编程、通用性
2、 1980年工业机器人在日本普及,随后工业机器人在日本得到巨大发展日本因此赢得“机器人王国”美称。
3、 工业机器人的五种基本坐标式机器人直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系 、 E-平面关节式坐标系
4、 按几何结构分划分机器人分为: 串联机器人、 并联机器人 。
5、 工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统
6、 工业机器人的主要技术参數是自由度、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度。
7、 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型
8、 目前常用的传动件的定位方法有: 电气开关定位 、 机械挡块定位 和 伺服定位系统 。
9、下面哪个国家被称为 “机器人王国”C
10、手部的位姿是由哪两部分变量构成的?B
11、动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来A
12、机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。B
13、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:C
14、传感器的输出信号达到稳定时输出信号变囮与输入信号变化的比值代表传感器的
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