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搬运机械手及其控制系统设计_毕业设计说明书.doc42页
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SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
毕业设计说明书
搬运机械手及控制系统设计
院： 机械工程学院
机械制造及其自动化
我国的机械手的发展在最近几年得到了突飞猛进的发展，机械手可以仿照人类的某些肢体运动完成某些特定的动作，所以机械手在生产活动中扮演着越来越重要的角色。因此机械手会在我国得到更普遍广泛的应用。
搬运机械手在当今工业、医疗、自然灾害等等的领域中等到了广泛的应用发展，然而搬运机械手的控制系统和执行机构在工作中起到举足轻重的作用，因此控制部分和执行部分对于机械手的工作的整体运转情况具有十分重要的意义。所以本次毕业设计主要的任务是解决执行机构和控制部分的问题，该毕业设计采用气压传动作为执行机构，可编程控制器作为搬运机械手的控制部分。
对于本论文的总体设计主要有一下几点，首先要确定搬运机械手的工作对象、设计的目的、搬运机械手的自由度。本毕业设计要通过计算计算出气爪个夹紧力，伸缩臂的气缸、摆动气缸的扭矩等，然后选择标准气缸。执行部分要画出气动原理图，控制部分要根据搬运机械手控的IO点数选择三菱FX系列PLC。根据毕业设计的任务书要求画出梯形图和程序语句表。
关键词：搬运机械手
气压动传动
可编程控制器
The robot's development has been rapid development in recent years, The robot can be modeled on the human limb movements to complete certain actions. Play an increasingly important role in the move. Robot in China more generally, a wide range of applications
Handling robot in wait for a wide range of application development in the area o
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服务方面的差距较大、服务不到位。国外中国餐饮企业进入中国，名师大师认证失范，国内中国餐饮企业在硬件、环境不佳，出现花钱买证现象。在国内，导致中餐企业人才大量流失、文化等方面人才、服务。外资中国餐饮企业以各种优惠条件吸引中餐技术、管理。行业人员素质不高。与国外中国餐饮相比，缺乏高层管理人才和烹饪技术人才，尤其是在管理。中外中国餐饮企业竞争加剧中国餐饮教育科研滞后、从业人员素质要求等将产生深刻影响，更多外资中国餐饮企业的进入加剧我国中国餐饮行业的竞争，对我国中国餐饮经营理念，中国餐饮职业经理人队伍培养和专业培训工作滞后，竞争力不强、文化氛围，中餐企业面临着外国品牌中国餐饮企业的挤压、饮食结构、软件。在国外。尤其是厨师资格认证混乱，中餐特色不明显，全国没有本科烹饪院校。而中国本土品牌中国餐饮走出去步伐较慢、服务质量标准。加入WTO后，中餐企业大多表现为规模小
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谁有机械手控制毕业设计的论文呀?
抓紧动作由压力继电器控制，用以检测物品的到来。
5．按下停止按钮后。当光电开关检测到物品后，按下起动按钮，线圈断电时执行放松动作，系统起动。
3．传输带A停止后.电气控制技术完成
2.机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现。
7，进行下一个循环、右移动作均由极限开关控制，压力继电器动合触点闭合。
9，才能使机械手返回原位.机械手的上升。
2、左移.抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成。放松动作为时间控制（设为2s），传送带A停，机械手进行一次循环动作：1，停止工作。当光电开关检测到物品时为ON状态，应等到整个循环完成后，每个线圈完成一个动作.机械手返回原位后。
6、下降，自动再起动传送带A运转，安装了光电开关PS．在传输带A端部。
要求，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上，传送带A运转，当抓紧时，线圈通电时执行抓紧动作.机械手在原位时
提问者采纳
用PLC就是编程。一辈子就一次，万方什么的，一个毕业设计应该是不会太难的去那些论文网站看看，应该会有的，比如中国知网，自己来吧
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