求xart系列里面的jake资料(/ω\)

如何求相对角速度?比如绕一定点旋转的杆(点不在杆上),杆端点相对杆上任意点的角速度?给个详细而明了的说明\答案吧 谢谢有相关知识详细讲解说明吗?_百度作业帮
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南开大学出版的《理论力学》好好看看
实在求不出的话,可以转为线速度,再去求解好象都是ω}

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