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& && &上次看到论坛中有帖友问关于MG995驱动不了的问题，当时楼主是建议他从程序上找问题。今天做东西碰巧也需要驱动MG995，而且还是驱动16个。。。楼主悲催的发现，原来用来驱动SG90的程序居然驱动不了MG995，这肯定就不是程序上的问题了，于是乎，琢磨硬件。。。
19:58 上传
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& && &经过一番资料查找，最后确定问题是出在单片机的驱动信号上，众所周知，单片机本身驱动能力是很差的，因此，当遇到MG995这种功率较大的舵机，其输出的控制信号就有点不给力了。。。原本想着单片机输出的信号只要符合PWM要求即可，没想到还涉及一个“能力”问题。
& &&&解决方法也很简单，信号端加上拉电阻即可！
& &&&楼主用的是7.4V锂聚合物电池供电，如下图所示
19:58 上传
& & 由于从网上了解的资料不尽相同，不确定MG995的电压范围，因而采用了3种供电方案：
& & 1.用7805稳压供电
& && & 由于7805输出电流有限，而MG995又对电流要求较高，经过实测，一个7805驱动3个MG995时就会明显发热，驱动4个时，你摸下试试。。。反正把我烫了一下。。。唉，谁叫我没加散热片呢
& & 2.加一个1N5819，利用其导通压降来进行降压
& & 3.直接用7.4V。。。
& & 至于上拉电阻的大小，楼主用的是4.7K，经过实测，完全可以驱动，有兴趣的同学可以试下上拉电阻的阻值范围
& & 下面展示一下我做的电源转接板
20:06 上传
& & 左上方就是L7805
& &由于舵机接口是三线的，因此一排用了4pin排针，由左至右依次为GND,VCC,IO,IO,两个IO是接通的，这样舵机可以直接插上，然后最右边接单片机IO
& &左侧一列为7805稳压出的，中间是锂电池的7.4V，右边一列则是加了1N5819降压
& &很简单的东西，没啥技术含量，就是加上来丰富下内容。。
& &老规矩，再来张背面的
20:06 上传
& &&&最后，给大家看下我买的舵机
20:06 上传
20:06 上传
& && & 一箱子MG995，怎么样，够多吧？对于喜欢玩车模航模的朋友来说，看到这一箱子舵机，有没有一种很爽的感觉呢？（没有感觉的就无视我吧，我自己瞎得瑟的）这一箱子，满满的都是爱啊！！
& && & 最后的最后，祝大家端午节快乐（有点晚了，勿怪）！
& && & 最后的最后的最后，再加个源程序吧，不会PWM的新手可以参考下
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20:24 上传
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端午节快乐
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舵机这么多 真爽
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ozhaojie 发表于
端午节快乐
呵呵，同乐同乐
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爱妹子、爱电子
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我想知道楼主这一箱爱用了多少大洋、、、我也想做个双足竞步的机器人
宠辱不惊~~~闲看亭前花开花落~~~~
& && & 去留无意~~~漫观天外云卷云舒~~~~
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这要多少钱呀&&
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★电子流氓★ 发表于
我想知道楼主这一箱爱用了多少大洋、、、我也想做个双足竞步的机器人
25一个，加上支架，延长线什么的，总共700
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<font color="#8533792 发表于
这要多少钱呀
感觉舵机还不算太贵
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谢谢，正在搞这东西。
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