湘潭9岁男童爬拖拉机 右腿遭车轮碾压_社会新闻_湘潭新闻_新闻_湘潭在线新闻网
2015年08月
1月16日讯（湘潭晚报 赵明 通讯员 胡晔婧）９岁的小蔡家住湘潭县中路铺镇，和同龄男孩一样顽皮。家人一直觉得这是孩子天性，然而去年１１月的事故警醒了他们：孩子需要管管了。１月１５日，我们来到小蔡家里，他受伤的右脚仍未痊愈，在屋里走了５分钟，他就痛得哇哇大哭。
去年１１月的一天，小蔡放学到屋后的山路边玩耍，这里常有运送石棉瓦的拖拉机经过，小蔡突发奇想追着拖拉机玩。
前面几辆拖拉机经过时，因车速较快，小蔡没有追上。下午４点左右时，胡师傅驾驶的拖拉机经过，因开得慢，被顽皮的小蔡盯上了。
&那个叔叔看不到我，我从后面爬上去的。&小蔡身手敏捷，三下两下就攀上了拖拉机的车斗。车上拖运了两吨石棉瓦，说来也巧，小蔡刚爬上车，拖拉机忽然剧烈抖动，没抓稳的小蔡掉下车，没来得及避让，车后轮就从他右脚上碾过。
胡师傅听到哭喊声才发现，拖拉机右侧躺着个孩子。&吓死我了，都不知道什么时候钻出来的。&胡师傅赶紧报警，并叫来１２０救护车。
湘潭县交警大队民警介绍，小蔡追车是造成事故的主要责任，&小孩贪玩是天性，但是不能以牺牲安全为前提，主要还是家长平时的安全教育不够。&同时，胡师傅的拖拉机超载，在事故中负次要责任。
民警提醒，寒假来临，未成年人独自玩耍的时间较多，家长切记在日常生活中，要尽可能多教孩子安全防范知识。
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12345678910履带式拖拉机与轮式拖拉机之间的区别-技术支持频道
履带式拖拉机与轮式拖拉机之间的区别来源:五金百科常识&&日期:&&
　　履带式拖拉机与轮式拖拉机之间的区别
　　【五金商机网】履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。而轮式拖拉机是拖拉机的一类。即行走装置是轮子的拖拉机。（别于履带式拖拉机）有二轮（手扶拖拉机）、四轮等多种型式
　　履带式拖拉机与轮式拖拉机之间的区别
　　【五金商机网】履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。而轮式拖拉机是拖拉机的一类。即行走装置是轮子的拖拉机。（别于履带式拖拉机）有二轮（手扶拖拉机）、四轮等多种型式。又分后轮驱动和四轮驱动。大马力轮式拖拉机有较好的牵引性能，适于大农场配带宽幅农具进行高速作业。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
　　轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。
　　由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。驱动力的最大值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。
　　履带式拖拉机行驶原理
　　履带式拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
　　履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。
　　拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
(C) 2015 | ICP：粤B2-14农业拖拉机履带行走系浅析
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14农业拖拉机履带行走系浅析
第３６卷第１期拖拉机与农用运输车２００９年２月Ｔ；＇Ｃ０１．３６Ｎｏ．１Ｆｅｂ．，２００９；农业拖拉机履带行走系浅析；申艳斌１，贾鸿社２，杨为民２，郭志军１；（１．河南科技大学车辆与动力工程学院，河南洛阳４；摘要：从拖拉机履带行走系的分类，到它的行驶原理及；关譬词：履带拖拉机：行走系；橡胶履带中图分类号：；文献标识码：Ａ；文章缩号：１００６一Ｏ００６《２００
第３６卷第１期拖拉机与农用运输车２００９年２月Ｔｒａｃｔｏｒ＆ＦａｒｍＴｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ＇Ｃ０１．３６Ｎｏ．１Ｆｅｂ．，２００９农业拖拉机履带行走系浅析申艳斌１，贾鸿社２，杨为民２，郭志军１（１．河南科技大学车辆与动力工程学院，河南洛阳４７１００３；２．中国一拖集团有限公司技术中心，河南洛阳４７１０３９）摘要：从拖拉机履带行走系的分类，到它的行驶原理及特点，介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆，曩后对其下一步的技术发展（特别是橡胶履带的出现）进行了展望。关譬词：履带拖拉机：行走系；橡胶履带中图分类号：￥２１９．０３２．２文献标识码：Ａ文章缩号：１００６一Ｏ００６《２００９）０１－００３７－０２ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＷａｌｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＣｒａｗｌｅｒＴｒａｃｔｏｒＺｈｉｊｕｎｌＳＨＥＮ‰ｎ―ｂｉｎｌ，ＪＩＡＩ－ｌｏｎｇ―ｓｈｅ２，ＹＡＮＧＷｅｉ．ｍｉｎ２，ＧＵＯ（１．ＶｅｈｉｃｌｅａｎｄＭｏｔｉｖｅＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｕｏｙａｎ９４７１００３，Ｃｈｉｎａ；２．Ｒ＆ＤＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｉｎａＹＴＯＧｒｏｕｐＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｉｍｉｔｅｄ，Ｌｕｏｙａｎ９４７１０３９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｗａｌｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｃｒａｗｌｅｒｔｒａｃｔｏｌ＇￥一ａｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅｓｐｅｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｉｎａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｉｔａｌｓｏｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｐｒｏｓｐｅｃｔｏｆｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌｏｆｔｈｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｃｒａｗｌｅｒｔｒａｃｔｏｒｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｒａｗｌｅｒｔｒａｃｔｏｒ；ＷａｌｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；Ｒｕｂｂｅｒｔｒａｃｋ履带是一种传统的行走装置，从它发明以来，已有２００年的历史，由于它具有优良的牵引性、通过性以及稳定性．至今仍是行走装置的一种基本型式。农业生产中。这种行走装置不仅用于拖拉机、农田基本建设车辆，还用于农业机械上。中国是一个农业大国，拖拉机对农田作业发挥的作用是极其巨大的。由于土壤、作物、气候和地形等条件的变化，目前尚难用一种行走装置在各种条件下都保持良好的指标。实际生产中广泛应用的行走装置主要是轮子和履带。而履带拖拉机由其牵引力大，接地比压低，附着性能好等优点占据着农业机械中重要的位置。履带拖拉机行走系对其各方面性能的发挥起着至关重要的作用。１悬架用来联接机体和支重轮。按联接点所采用的弹性元件的不同，悬架型式可分为弹性悬架（机体重力全部经过弹性元件传递给支重轮）、半刚性悬架（机体部分重力经过弹性元件而部分重力经刚性元件传递给支重轮）、剐性悬架（机体重力全部经过同Ⅱ性元件传递给支重轮）。２行驶原理履带拖拉机要向前行驶，其驱动力ＦＩ需克服滚动阻力巧和农具的牵引阻力，ｂ。由发动机传到驱动轮上的驱动力矩帆使驱动轮旋转，并卷绕履带。直接与土壤接触部分的履带对土壤产生一个向后顶推、挤压和摩擦的作用力，而土壤对上述作用力的反作用力的水平分力，便构成推动履带拖拉机前进的驱动力ｎ。滚动阻力一则是在拖拉机重力Ｇ．作用下，履带陷入土壤，使土壤变形以及履带行走机构内部摩擦、振动与变形等现象所造成的阻力。此外，拖拉机的前进运动还要受到履带与地面抗滑转的附着性能的限制。如当拖拉机行驶阻力过大，而附着性能不足时，用提商发动机的功率来增加驱动力，只能引起履带相对地面的滑转，拖拉机同样不能前进。分类及各类型的适用范围履带式拖托机行走系结构复杂，由履带行走装置和悬架组成。由于台车架的结构氆式对行走系的性能和各部件的结构影响很大，所以通常按照台车架的不同对其进行分类…。１．１整体台车行走系其每侧各支重轮轴线相对固定，间距较小，在松软平坦地面接地压力均匀，附着性能较好，适合牵引、推土作业。同时结构坚固，台车架上安装作业机具方便。广泛用于工农业拖拉机。１．２平衡台车行走系其每侧各组（两个或两个以上）支重轮之间用平衡臂联接起来，轴线相对不固定，支重轮直径一般较大，在硬地面滚动阻力小，非弹簧支承重力小．适合工作速度较高的拖拉机。因其对不平地面的适应性和在泥、雪中自洁性能较好．也用于某些专门的林业、工业、沼地、雪地拖拉机。考虑其重力轻、成本低、配用的整体式履带拆装方便，行驶平顺性较好．在少数农业拖拉机上也有应用。１．３独立台车行走系其每个支重轮用单独的构件和弹性元件与机体联接，缓冲性能好，但结构复杂，仅用于少数高速重型牵引车和个别高速农业拖拉机上。３特点履带行走系具有牵引力大，适合重负荷作业，通过性好．接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，配备推土铲可进行农田水利建设等的突出特点。３．１牵引力由前述可知，要使拖拉机在农田牵引农具正常工作，其必要和充分条件是【２】Ｆｋ≥Ｆｂ＋Ｆｆ其中，容许滑转率时的最大驱动力凡。．也称附着力可表示为式中于～履带或轮胎与地面的附着系数Ｆｋ。＝Ｆｉ＝ｊｃ。收穑日期＝２００８－－０１―２５?３７?万方数据而拖拉机的滚动阻力乃表示为Ｆｆ＝｛Ｇｌ式中产＿拖拉机的滚动阻力系数一方面，在各种土壤条件下．尤其是松软土壤条件下．履带拖拉机的附着系数均明显大于轮式拖拉机的附着系数，因此在具有相同功率和使用重力的情况下．履带拖拉机比轮式拖拉机更能发挥较大的驱动力。另一方面，在耕后、耙后和湿地上作业。轮式拖拉机的滚动阻力系数是履带式的１．５－２．０倍，由此决定的在相同条件下轮式拖拉机的滚动阻力要比履带式的大。所以。同等状况的拖拉机在农田作业时。履带式比轮式能克服更大的农具牵引阻力．也即能发挥更大的挂钩牵引力。３．２瓷过性拖拉机行走机构的型式和支承面单位面积上的压力是影响其在潮湿松软地面上通过性的主要因素。轮式拖拉机轮胎支承面上单位面积压力约为ｌＯＮ／ｃｍ２左右，而履带支承面上仅为４―５Ｎ／ｃ＇ｍ２，所以履带式拖拉机较轮式拖拉机具有较好的通过潮湿等松软地面的能力。对于爬坡能力，履带式拖拉机上坡时的滑移角ａ。和下坡时的滑移角∥。皆大于轮式拖拉机的，因而履带式拖拉机具有较好的爬坡性能，且能制动住的坡度角较大。正是由于履带行走系结构的特殊性。决定了它具有较大的接地面积，单位面积上的压力就比其它型式的行走系要小得多．这对一些对土壤条件要求高的农作物来说是极为有利的。１）借鉴一些先进的军事技术。德国迪尔?勒姆沙伊德公司在ｋｇ。这种构架结构如应用于农用拖拉机行走系中，则可帮助履带车辆在车重不２）间隔履带的概念【４Ｊ。履带式行走装置在行进过程中，只有第３）橡胶履带的出现。传统的金属履带行走系履带磨损严重，田ｋＷ。凯斯一万国公司（Ｃ哪）也新研制了橡胶履带拖拉机ＱＩＩｌａｄ１ｋＷ）。与卡特彼勒公司不同的是．凯斯公司用ｋＷ。美国迪尔公司（ＪｏｈｎＤｅｅＩｅ）ｋ＿髯。俄罗斯伏尔加格勒拖拉机公司也已开发．３８?万方数据拖拉机与农用运输车第１期２００９年２月出了橡胶履带拖拉机。从上世纪∞年代中期欧美开始推出商品化橡胶履带拖拉机以来．经过２０几年的研制改造和发展。目前关键技术日趋成熟，产品性能不断完善，系列产品也日趋多样化。田１ＣＡＴＣｈａｌｌｅｎｇｅｒ７５Ｅ拖拉机Ｆｂ．１ＣＡＴＣｈａｌｌｅｎｇｅｒ７５ＥＴｒａｃｔｏｒ圈２凯斯ＳＴＸ５００拖拉机Ｆ’帕．２ＣａｓｅＳＴＸ５００Ｔｒａｃｔｏｒ圈３迪尔８３００Ｔ拖拉机Ｆｉｇ．３Ｄｅｏｒｏ８３００ＴＴｒａｃｔｏｒ中国一拖集团有限公司于１９９４年４月制成了第一台。东方红一ｋＷ，６．３ｔ重，为３ｔ级橡胶履带拖拉机。采用平衡台车，弹性悬架．履带液压张紧。后又发展了酯．２―８８．２ｋＷ的东方红－９０＂２Ｒ、｜００２Ｒ、１２０２Ｒ型橡胶履带拖拉机。它们均采用增加防脱轨装置的平衡台车弹性悬架，以及普利司通（Ｂｒｉｄｇｅ―ｓｔｏｎｅ）整体橡胶履带，仍采用转向离合器转向。１００２Ｒ与１２０２Ｒ型的最高ｋｍ／ｈ。２０００年该公司又研制出了１３０２Ｒ型橡胶履带拖拉机（见图４），它采用芯铁式橡胶履带及国外带的寿命，最高行驶速度达到１６ｋｍ／ｈ。田４东方红－１３０２Ｒ拖拉机Ｆ畸．４ＤＦＨ－１３０２ＲＴｒａｃｔｏｒ由于橡胶履带材料的特殊性，出现了利用橡胶履带和驱动轮之问的摩擦传动的行走系．该型式主要用于大型机械上，要求橡胶履带ｋｍ／ｈ。（下转第４ｌ页）３．３接地压力４新技术发展及展望￥７０ＦＴ型履带的基础上正在为。豹”２坦克研制更先进的５７０ＰＯ型履带ＨＪ，其最突出的特点是在保持相同使用寿命的前提下大幅度降低覆带的重力。一套履带比原来的系列标准履带轻了６５０再增加的情况下，提高作业性能，并减少材料消耗。一块与土壤接触的履带板能够沿斜面剪切土壤．这就限制了拖拉机牵引力的提高。于是考虑将履带板间隔加大，这样。土壤的剪切将不仅出现在带履刺的履带板边缘以内，还会在远离履带板边缘处剪切土壤。采用这种履带型式能充分发挥土壤的内聚力，进而加大拖拉机产生的切线牵引力。据测算．在砂土和粘土上分别能增大５０％和１００％。此外，这种履带脱泥性能比较好．还可以减少滚动阻力。问作业转移困难，噪声大，行驶速度低，可靠性差．正是由于这些不足。欧美于上世纪５０年代开始研制橡胶履带拖拉机，１９８８年美国内布拉斯加拖拉机试验站首次对橡胶履带拖拉进行了试验，被试机塑为卡特彼勒公司（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）的挑战者（Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ）６５型橡胶履带拖拉机。１９９３年，卡特彼勒公司推出了挑战者系列橡胶履带拖拉机（见图Ｉ）。目前该公司已拥有３５。４５．５５，６５Ｅ，７５Ｅ．８５Ｅ，９５Ｅ等７种机型．Ｆｒｏ（动力输出轴）功率分别为１３９．１５９．１８４，１９９，２１８，２４０和２６３８０２Ｒ”橡胶履带拖拉机，５８．８行驶速度分别为１０．８和１２．６教成熟的防脱轨技术．差速动力转向机构，提高了传动效率和橡胶履Ｔｒａｅ（Ｐｒｏ功率为２３的是４组三角形橡胶履带装置，取代了原来的４个车轮，以ＳＴＸ３７５．ｂ＇ＴＸ４４０．ＳＴＸ５００型为代表（见图２）。日本小松公司生产的ＭＫ系列橡胶履带拖拉机，包括ＭＫ４０。６０．８５。１２５。２２０等５种机型，标定功率分别为２９．４，４４．１，６２．５，９１．９，１６２也于１９９７年正式推出了８０００Ｔ系列（见图３）橡胶履带拖拉机。该系列共有８１００Ｔ．８２００Ｔ，８５００Ｔ和８４１Ｘ）Ｔ等４种机型，ＰｒＯ功率分别为１１９。１３４。１４９和１６８强度高，行走装置有很大的张紧力，如卡特彼勒公司的挑战者系列、迪尔公司的８０００Ｔ系列橡胶履带拖拉机均采用此种履带，行驶速度最高达到４０―５０刘波等：７ＹＰＪ型农用三轮汽车齿轮箱体有限元模态分析４）第４阶模态以箱体两侧面的相向摆动为主，以箱体两侧面上半部分靠近输入轴轴承孑Ｌ部位变形较大。５）第５阶模态为箱体轻微绕ｚ轴的扭转。６）第６阶模态以箱体输入端上半部位扭曲为主，以输入端上部观察口三边变形较大。３．２齿轮箱体结构改进措施１）从振型分析看，箱体输入端上半部分及上观察口三边变形较田６三轮汽车齿轮箱体第４阶撮型圈Ｆｉｇ．６ＦｏｕｒｔｈＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｏｆＧｅａｒＢｏｘＣａｓｉｎｇｏｆＴｒｉｃａｒ大．可通过沿三边内侧加一定高度的筋提高其刚度。２）可以通过在箱体前后两侧壁内增设加强筋并适当增加其壁外的凸台高度来提高齿轮箱体刚度，扶而提高其固有频率。４结束语采用有限元分析方法，得出了齿轮箱体的固有频率及相应振型，找到了齿轮箱体结构的刚度薄弱环节，并据此提出了相应的修改方案，极大提高了分析精度和设计质量并缩短了设计周期，为进一步改善齿轮箱体刚度，改进齿轮箱体的结构设计提供了理论依据。图７三轮汽车齿轮箱体第５阶振型圈Ｆ码．７ＦｉｆｔｈＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｏｆＧｅａｒＢｏｘＣａｓｉｎｇｏｆＴｄｃａｒ参考文献：［１】梁尚明，张均富，徐礼钜，等．摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析［Ｊ］．机械设计，２００３．２０（１）：２６－２８．［２】周宁．ＡＮＳＹＳ机械工程应用实例［Ｍ】．北京；中国水利水电出版社。２ⅨⅪ．［３］刘玉梅。袁文华．ＳＦ４８０发动机机体的有限元和试验模态分析［Ｊ］．农机化研究，２００６（２）：１８０―１８２．［４］朱伯芳．有限单元法原理与应用［Ｍ】．北京：中国水皋ｊ水电出版社，１９９８．［５］邓晓龙．高虹亮．柴油机机体有限元建模及模态分析［Ｊ］．三峡大学学报（自然科学版），２００５，２７（５）：４２６―４２９．圈８三轮汽车齿轮箱体第６阶振型圈ＳｉｘｔｈＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｏｆＧｅａｒＢｏｘＣａｓｉｎｇ（编辑姜洪君）ｏｆＴｒｉｃａｒＲｇ．８３）第３阶模态以箱体两侧面沿ｚ轴方向的同向摆动为主，以箱体两侧面上半部分靠近输入轴轴承孔部位变形较大。作者简介：划囊（１９８２一），男，山东即墨人，在读研究生，主要从事机械动态特性方面的研究。（上接第３８页）４）可以预见．未来的履带行走系将向着更加舒适、灵活、可靠、高速、大功率方面发展。改善悬架结构，主要是悬架弹簧，可提高履带车辆的舒适性。同时，具有好的性能的悬架才能保证车辆速度的提高，可借鉴已经在其它车辆上采用并显示出良好效果的悬架结构及弹性元件。芬特公司于｜９９３年、道依兹公司于１９９６年在其主要的拖拉机产品系列上采用了液压气动弹簧的前驱动桥口Ｊ，它使用一个液压油缸和几个充满氮气的储气筒来吸收振动载荷，减振幅度可达６３％．不久又在部分机型上采用由弹簧减振器和横向稳定拉杆构成和打桩等作业，通过性和牵引性能良好，是一种水陆两栖和松软沼泽土壤兼用的新型行走装置。该装置已经过多年实践使用，证明能在一些较困难地区完成行驶作业任务。综上所述，橡胶履带是目前履带拖拉机（不仅仅是农业，包括工业）发展的方向，对该行走系做进一步的分析、研究，改进技术，优化结构．缩小与国外产品的差距，同时向多系列、多用途方面扩展，履带拖拉机才会有一个更好的明天。的后桥驾驶室悬架系统。此后．斯泰尔、ｃＩＩｍｍ（卡拉罗）、迪尔、采夫等公司也开始对液压气动悬架进行研究，Ｒｅｎａｕｌｔ（雷诺）公司则在Ａｒｅｓ系列７４ｋＷ以上机型配装由螺旋弹簧减振器和扭杆组成的后桥驾驶室悬架系统。ＪｃＢ公司的Ｆａｓｔｒａｃ系列更全面采用了前、后桥悬架系统。迪尔公司的前桥悬架为三转向弹簧悬架（ＴＬＳ），它有３个铰接点，液压油缸垂直布置，垂直力直接作用于３个弹性辐条上，横向支承用硬质合金杆件，纵向支承用万向轴套。５）日本日立公司创制了一种专门用于围垦造田．可在沼泽地和深软土壤上行驶的履带拖拉机（ＨＩＴＡＣＨＩ，ＭＡｌ００ＵＳＩ＂Ｖ型）．其行走机构是一种浮箱式履带装置。这种浮箱式履带行走装置能够在水面（海、湖）、沼泽地以及在地面上行驶并进行铲运、开沟、犁、耙，整地参考文献：［１］《拖拉机》编辑部．拖拉机设计和计算［Ｍ］．上海：上海科学技术文献出版社，１９８０：２６７―２６８．［２］镇江农机学院，洛飘农机学院．拖拉机理论［Ｍ］．北京：中国农业机械出版社．１９８１：７―３０．（３］李聪聪．金黎．现代履带的新发展［Ｊ］．国外坦克．２００６，１３（１１）：４６－４７．［４］李科．推荐几种拖拉机的新型行走装置［Ｊ］．农村牧区机械化，２００３．５６（４）：４６．［５】张圃鲁．吴清分．∞年代以来国外拖拉机产品的技术状况及发展［Ｊ］．拖拉机与农用运输车，２００１，２８（４）：４５．（编辑姜洪君）－４１?万方数据包含各类专业文献、中学教育、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、高等教育、专业论文、14农业拖拉机履带行走系浅析等内容。
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