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服务失败归因及严重性对补救预期和补救绩效的影响.pdf72页
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独创性声明
本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研
究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研究成果，文中已加了
特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁
在文中作了明确说明并表示衷心感谢。
学位论文作者：j棼彤
签字日期：劢 2年岛月纱日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解重庆工商大学有关保留、使用学位论文
的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，
允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆工商大学研究生处可以将学位
论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩
印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
保密的学位论文在解密后适用本授权书
本论文：眵乐保密，口保密 期限至
学位论文作者签名：乓蟛
签字日期：砂Jz年67月移日 签字日期：勿，，2年彦月廖日
要………………………………………………………………^………………．I
Abs仃act……………………………………………………………………………………………………………．．II
第1章绪论……………………………………………………………………………1
1．1研究背景………………………………………………………………………1
1．2研究意义………………………………………………………………………1
1．2．1理论意义……………………………………………………………
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虚拟人步行运动模拟与三维场景中路径规划的研究与实现.pdf80页
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硕士学位论文
虚拟人步行运动模拟与三维场景中路径规划的研究与实现
姓名：张寒晖
申请学位级别：硕士
专业：计算机软件与理论
指导教师：姚俊峰
计算机动画在当今具有广泛的应用，无论游戏、电影还是虚拟现实，到处都
有它的身影。人物动画作为计算机动画的一部分，是一个应用研究热点。因为人
物运动的复杂性，无论是人体关节的相互作用，还是皮肤之间的作用，都会随着
运动的不同而不同。想逼真模拟人物运动，不仅要考虑人物的逻辑动作，还要处
理好皮肤等组织的变形。而将人物放置到虚拟环境中，还需要考虑在环境中如何
运动以及与环境中其它物体之间的碰撞检测。这些都具有相当的难度。
本文的研究工作分为三个主要部分：第一部分是虚拟人运动模型的建立：第
二部分是虚拟人运动控制；第三部分是基于A?算法的三维地形条件下的路径规
虚拟人模型是三维计算机动画的基础，在三维人体动画中，首要问题就是要
构造出逼真的人体模型。本文采用分层虚拟人表示方法，在这样一种分层表示模
型中，一个虚拟人模型由基本骨架层和皮肤层组成。其中的基本骨架由关节确定
其状态，决定了虚拟人体的基本运动姿态，然后由皮肤层确定虚拟人显示的外观。
运动控制是虚拟人研究中一项十分重要的内容，也是本文的一个研究重点，
本文主要结合了关键帧方法和逆运动学方法来实现虚拟人的步行运动。生物
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