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武汉推行公共自行车交通系统现状与对策研究
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官方公共微信用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用--《机电产品开发与创新》2005年02期
用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用
【摘要】：以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制—根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP242【正文快照】：
O引言 作为被控对象的自行车机器人是以自行车为基础,再配以转动车把和驱动后轮的执行装置构成的。为了实现让机器象人那样骑自行车的目的,采用拟人控制的策略。根据日常经验,当人骑自行车当车向左(或右)倾倒时,人会向左(或右)转动车把,并且人的中心也会向右(或左)移动。向倾
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2015年01月
　　报告目录 1
　　图表目录 10
　　第一章 行业基本概念 1
　　第一节 发展与分类 1
　　一、 自行车发展概况 1
　　二、 自行车分类 2
编号：No.701677价格面议
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编号：No.665152价格：9000元
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第一章 年中轴档行业分析 15
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二、年全球中轴档市场持
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第一章 年中轴套行业分析 15
第一节 年世界中轴套发展总体状况 15
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第一节 年世界中支架发展总体状况 15
一、国际中支架行业结构面临发展变局 15
二、年全球中支架市场持
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