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单片机步进电机控制系统外文文献翻译19
科学仪器评论80,9);简单紧凑的大步长线性压电步进电机;QiWang1andQingyouLu1,2,a;1合肥微物质科学国家实验室,中国科学技术大学,安;强磁场实验室,中国科学院,安徽合肥230031,;通过;网络出;我们提出一篇关于新型压电步进电机的文章,它具有高;[工业部:10.
科学仪器评论80,9)简单紧凑的大步长线性压电步进电机Qi Wang1 and Qingyou Lu1,2,a)1 合肥微物质科学国家实验室,中国科学技术大学,安徽合肥230026,中华人民共和国强磁场实验室,中国科学院,安徽合肥230031,中华人民共和国的中国(接收;2通过;网络出版)我们提出一篇关于新型压电步进电机的文章,它具有高密度,刚性,简单,和任意方向可操作性的特点。虽然测试在室温下进行,但是由于宽松的操作条件和大步长,该电机也能在低温下工作。电机由一个压电扫描器管来运行,它的轴向几乎被切成两半,通过轴的弹簧部分夹持一个空心轴内部两端。双驱动电压仅使压力管的两部分在一个方向上变形,且能反向移动轴承以恢复原状,反之亦然。?美国物理研究所[工业部: 10.7381]一. 简介扫描探针显微镜(SPM)在一些有重要类型的原子甚至是亚原子研究的纳米技术领域是一个功能强大的工具。显微镜的一个关键组成部分,就是它那个能在纳米范围内粗略接近被测物的末端或者样品的定位器,这多半需要一个压电步进电机。12131-11压电电动机在其他领域也有重要应用,例如显微镜在现代光学,细胞或者DNA控制中的定位。到现在为止,在尺蠖3,14-19、甲虫类生物5-7,10,20-22、剪切压电步进电机2,8,9,11,23,24,惯性滑块4,25-28等文献中找到了各种各样的压电电动机。然而,他们都有着严重的缺点。对于前三种而言,每一种都需要三个或者更多的电压驱动才能被操作,这使得电机的结构和控制都变得太过复杂。在小领域(极端环境条件)或者微信号测量等方面,他们的可靠性和应用程度成为了一个很大的问题。惯性滑块虽然简单,但是特性不够硬(容易产生振动,从而降低了原子图像的品质),并且无法产生足够的推动力。在这片文章中,我们阐述了一个不具有以上限制的压电电动机。电机由一个压电扫描器管(PST)来运行,它的轴向几乎被切成两半,通过轴上的弹簧部分夹持一个空心管(HS)内部两端。双驱动电压仅使压力管的两部分在一个方向上变形,且能反向移动轴承以恢复原状,反之亦然。其紧凑,简单,刚度,和大步长的特性使其在小空间(极端条件下)和低温应用中非常有用。a)作者的联系方式如下。电话:86-551-360-0247。电子邮箱:qxl@。二. 设计原理图1为我们设计的原理图。图2为实物图。两个1.5mm厚的蓝色环粘(采用了来自环氧树脂技术的环氧树脂)在了7.9mm内径、10.2mm外径的压电扫描管(压电扫描管物理模型130.24,长30mm,外径10mm,壁厚0.5mm,有±200V的最大工作电压)的整个外环边缘处。在压电扫描管的外径蓝色环上切两个相对的切口,长度从一段的蓝色环到另一端的蓝色环,总长大概占到整个压电扫描管的92%的长度。为被切到的蓝色环是粘在基环上的,另外一个蓝色环被切成了两半,它被称作半夹持环(夹持一个可转动的空心管)。没对没有被切割的相邻电极用导线连在了一起,形成两个半圆柱形电极,任意一个称为电极1(E1),为了方便,把另一个称为电极2(E2)。由E1和E2控制的压电扫描管的两部分分别简称为P1,P2。电机可移动部分是一个钛合金空心管,它被插入到压电扫描管的内部,如图1(a)所示。我们还研究过圆形和方形的空心管,如图1(b)所示。对于圆形空心管而言(长45mm,内径5.8mm,外径7.8mm,穿过蓝色环到达压电扫描管的边缘并形成一个0.05mm的间隙),导线从与他垂直的平面的一段管过轴到另一端。两个切割线不会穿过整个空心管,会在每端留下0.8mm的未切割部分。空心管切除部分的那对空隙朝同一方向打开,并且和压电扫描管上分布的缝隙是同一方向。一个弹性很强的弹簧被牢固的固定在空心管的一端,推动空心管的打开,分别对夹持的半环施加N1和N2的推力,同时空心管另一端一个较弱的压缩弹簧让空心管给基换施加一个总的压力Nbr。N1,N2和Nbr在上述较强和较弱的压缩弹簧上能大致平衡。因此,只要两者的摩擦系数相等,那么施加在空心管的最大静摩擦力会因为这三个压力的大致相等而抵消(方向可能与下面讨论的相反)。 图1(a)我们的压电电机的结构(b)两种空心管的研究这种在压电扫描管和空心管两段互相夹持的结构有一个很大的好处,就是这种结构很稳定(耐振动噪声),能在任意方向上安装。同时也应注意到,这种夹持结构是灵活的(大范围的力),这表明较大的温度变化不会引起夹持力显著的变化,且这三个最大静摩擦力任然可以保持平衡。为了能控制电机,图3(a)所示的两个驱动电压D1和D2分别适用于压电扫描管的电极E1和E2(内部电极电压定为-200V),这能试相对的半圆形螺线管P1和P2变形,如下图所示。在第一个1/6周期(T1)内,P1和P2初始化状态。在T2内,P1保持不变,P2收缩。这会导致P2和空心管的自由端的电压下降,而不是基环和空心环指间电压的下滑,因为P2到空心管的最大静摩擦力小于fr2小于P1到空心管与基环到空心管的最大静摩擦力之和,fr1+frbr(假设这些摩擦力远远小于P1和P2的阻力Fbl1和Fbl2)。下一时间段,T3,P1和P2保持在之前的状态。这种纯粹的“等待”是为下一步的同步做好准备,这不是必须的,可以去掉来节省时间。在T4时间内,P1收缩,P2保持不变。这会导致P1和空心管的自由端电压下降(与T2时间的动作原因一样)。到现在为止,P1和P2都已经在基于基础环,没有移动空心管的情况下从扩张的状态变到收缩的状态。T5是另外一个等待时间,它也是可以去掉的。在最后一个1/6周期(T6)内,P1和P2同时扩张。这次仅在基础环和空心环之间的电压发生了下滑,因为frbr&fr1+fr2,这意味着P1和P2同时拖动着空心管从基环扩张的方向上移动了一步。最后,P1和P2回到最初状态,空心环移动了一步。空心环也可以使用如图3(b)所示的驱动电压在相反的方向上移动,原理是类似的。 图2 压电电机的实物图除了上述讨论的原型空心管,我们也尝试了方形空心管(42mm长,5.6mm宽,壁厚0.7mm),它的壁从一段到另一端进行了线切割(切割长度35mm),与另一个切割线互相平行,组成了一个蛇形的结构,如图1(b)所示。切割平面之间的距离是0.8mm。这种设计比圆形的设计相对以下方面要好:(1)空心管在蓝环上的滑落就想溜冰鞋在冰上的滑行,允许更大的压力(更线性)却又不会有更多的阻力;(2)阻力值更精确,更稳定;(3)只需要一个压力弹簧,它在方形空心管的位置能满足最佳的工作条件fr1≈fr2≈frbr;(4)方形空心管和蓝色环指间的最小空隙容易调整扭曲(较小的空隙容易形成较大的运行距离)。 图3(a)趋势空心管朝压电扫描管方向扩张的两个驱动电压(b)趋势空心管朝压电扫描管相反方向扩张的两个驱动电压显然的,夹持力N1,N2和Nbr在空心管运动时不是一直存在的,因此需要限制它的运动范围。方形空心管的运动范围可以从下述方式获得。在图4中,弹簧产生的理Fs,LB和LC分别代表从弹簧到基环,从弹簧到半圆形夹持环的距离,由杠杆原理可知:LB?Fs=(N1+N2)?(LC+LB),LC?Fs=Nbr?(LC+LB)。因为N1≈N2,我们要求N1+N2&Nbr以使空心管运动,这就意味着LB&LC这个条件应该满足。因为如果LC=0,空心管不能运动,那么运动范围最终由0&LC&LB决定。在我们的设计中,LC+LB≈30mm(压电扫描管的长度),我们期望方形空心管的最大位移小于15mm。如果夹持弹簧链接到蓝色环(不是空心管),移动范围上的这个问题的限制任然是可以解决的。 包含各类专业文献、文学作品欣赏、高等教育、专业论文、中学教育、生活休闲娱乐、单片机步进电机控制系统外文文献翻译19等内容。 
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