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电子设计竞赛报告格式要求
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五,单元电路(或软件模块)设计根据总体要求中对各单元电路(或软件模块)的要求设计
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电子设计综合实验报告
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电子设计竞赛报告
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【转】电子设计竞赛经验汇总(11楼以后更新获奖团队的成功感言)
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今天作品的评比结束了,结果还未知,但可以估计到.
我们选了A题,做一个测量20~10KHz输入信号的频率分量和各分量的功率的仪器.属于数字信号处理相关的.由于比赛之前我们我们已经做好了高速的AD转换模块,并且在三星ARM7 TDMI s3c44b0 32位微处理器上用DMA方式高速高效率地采集数据的驱动也写好了,而我对数字信号处理的理解也不错,之前他做过FFT的相关应用,有把握在ARM处理器上以44100Hz采样率实现4096点浮点FFT(快速傅里叶变换)而实现10倍于题目要求的性能指标,在图形用户界面方面我已经在三星ARM 32位微处理器上移植了uC/GUI软件包从而可实现绚丽的界面显示,经和其它两队员讨论,决定立刻着手做A题.(一共有A,B,C,D,E,F题)
选完题后队员开始着手买零件和做硬件电路了,我就在当天建立起整个系统的骨架,第二天用MATLAB仿真了一天,这一天主要是寻找某种算法和窗函数结合在一起来减少过渡带宽的影响,因数据的有限点数采集相当于乘了一个矩形窗,而信号在时域的相乘,相当于它们的频谱在频域卷积从而导致过度带宽,经过多次的探索直至到晚上把过渡带宽对数度的影响了,最终做出来的精度达到99%以上,当时心想,数字信号处理真是太强了,模拟大路要达到这个精度实在是几乎不可能了.第三天已经开始美化界面了,包括控件图形化,字体多样化,这得益于uC/GUI软件包的方便性..历经四天三晚,整个系统还是做出来了,精度还是能达到99%以上,心里也算高兴,紧紧封了箱就交了.
到了作品评比当天,在中大和另一队讨论时才发现一队员我们的前级运放由于做硬件的队员不小心把一个电阻放错位置而使阻抗为要求的20倍了..那时心里不禁一慌..因为第一个要测的就是输入阻抗.这个错还算了,到了真正拿作品到测试平台由于评委测试时,一看他们用的测试信号都是正负对称的,于时我立刻问评委:&题目不是说输入的信号为100mV~5V吗?他拿题目给我一看,原来是峰峰值!!!!唉,这次糟了,看错了题目,我们由于错看为输入信号只有正的分量而没把AD的输入垫高而导致负半波完全被斩断了!!!由此接下来的各项指标测试中,系统都检测到直流功率,而信号功能却不够了,因为负半波已经被截断了.但由于负半波的截断并不影响我在频域里提取基波或其它各次谐波和杂波.所以我们我频率和它标准的频率在整个20~20KHz频带内只相差1~3Hz,频率精度优于99.5%.
由于我们的频率精度做做非常高图形用户界面做得非常漂亮,评委问我们是用什么做的,我答曰:&ARM 32位微处理器+4096点浮点FFT+uc/GUI&.评委最后指出说:&你们做得非常不错,精度是评了的作品中你们是最高的了,只是竞赛好比写作文,你看错题写离题了,你写得再好也是离题.要是你们没看错题,这个精度是拿全国一等奖的了,可惜啊,现在二等都非常难啊.但没事,当吸取教训,学到东西就成,以后上研究生的时候还有机会参加这个大赛.................&(心里的感受...........)
个人总结:题目要求没看清楚导致系统前端的一个失误,导致系统的整个功率参数不正确,这个损失太大了!本来以为这次以高性能的32位ARM架构处理器做高点数的4096点FFT(44100Hz的采样率)数字化信号处理从而实现高精度可以脱颖而出(一般微处理/控制器只能只做128点定点FFT),但这个失误足以导致了这个期望毁于一旦!细节决定成功,是否真的?...或许真是真的!
这次选A题的情况,广东省有400支队参赛(全国目前不知道,),只有18支队选A题(其中,中大三队,华工三队,广工两队).所以可以看出对于数字信号处理实际运用能力学生还是比较薄弱.而且选这题的据所知也是用AVR这类8位微控制器来做的,不可能做到高速高精度的数字信号处理,掌握ARM高性能32位微处理器并应用于工程上的非常小.
我追求崇本务实,我追求完美第一!我选择低调做人,我选择高调做事!
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我自幼喜欢电子制作。今年暑假前,接到学校通知,说暑期有电子设计大赛培训班,经过一段时期的培训,即可参赛。我决定参加这次培训和比赛。
& & 自7月2号我就参加了培训。培训的道路是坎坷的。刚开始,由于我的基础课开的太少,模拟电路,单片机等课程都还没有学,所以,压力比较大,阻力也比较大。后来随着和同学的交往,老师的指导,我逐渐自学了几乎所有要用到的课程。尤其是我自学了凌阳61单片机,并且能熟练应用于大赛当中。我感觉这样的学习效率,学习效果是学校所开设的一般课程所不能达到的。我深感欣慰和满意。
& & 在工程训练中心的两个月里,我学到了很多平时生活学习中不能学到的的东西。首先,我的自学能力得到大大提高。现在,我要用到什么课外知识,我已经有了自学的意识。而不是等待学完这门课再去用它。拿过一本书,我也知道了从什么角度,什么深度去自学它。不仅学习课内还是课外知识,我都会从实际应用得角度去考虑它,学习领会它。这样既可以加深理解,还可以学以致用。
& & 其次,我逐步建立起了团队合作精神。以前,我觉得做什么东西只要自己会就可以完成。后来,我才发现,一个人的知识毕竟有限,不可能全面懂得各个领域的知识。一个人的能力和精力毕竟有限,不可能自己完成很大的项目。必须靠团队合作精神。不会合作就不会有大的成绩。
& & 再次,这次大赛在很大程度上调动了我的好奇心和见识,培养了我的科研兴趣。现在,无论遇见什么有关的东西,我总想看看,想想,和同学谈谈。总想找到自己的用武之地。
& & 大赛过程中和大赛答辩也使我学到了很多东西。首先就是胜不骄,败不馁。稳步前进。当进展顺利的时候,要稳住阵脚,认真体会自己的制作过程和成功经验,以便指导以后的过程。当遇到难点时,不要钻死牛角,要灵活果断,该回头的时候就回头,该改变方案的时候就改变方案。也不要拼时间,时间再紧也需要休息。没有休息,就没有效率。当感觉实在没有效率的时候,就要采取果断措施,出去消遣一下,散散心。
& & 其次,就是多考虑几种可行的方案,不要等到走到死胡同的时候,就无路可退了。给自己留点回转的余地。往往三个人并非同时忙,例如说,调程序的过程中,焊电路板的同学可能没事干,因为时间宝贵,所以只要不是很疲惫,就不要处于闲置状态。可以考虑一下怎么改进作品,加一些什么功能,做一些什么装饰等等。
& & 再次,就是选择元器件的时候,一定要有余量,不要难为自己,等到你发现自己选的元器件已经不能满足设计要求时,再返工,后悔莫及啊。答辩时的评分标准决定了这一点。评委很少看作品的经济实用,外观界面,系统稳定性,而只是机械的测一组数据,这对同学们的设计方向有所误导,也给大赛带来了一些不公平,使作弊有机可乘。当时我也吃了这方面的亏。所以我感觉,大赛的这种评分标准侧重点应当有所改变。
& & 还有很多东西是一言难尽的,只有亲身体验一次,才会真正体会到这里边的收获和乐趣。希望以后能有更多的同学参加到电子设计竞赛里来,也希望电子设计竞赛越办越好。
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电子设计大赛结束了半个月了,也就是我们的培训过去半个多月了。回头想想还是记忆犹新。这一个多月是那么短暂,却又是那么的充实,空前的充实,比奋战高考是还要紧张。归根结底是我们学到了很多知识,特别是实际的动手能力。这是我们平时学不到的,或者说是能学到但条件是很有限的。
我先从几方面谈谈我的收获。
(1)& &和老师之间:
和老师难得有这么亲近的机会,指导我们的几个老师只是平时见过,有的教过我们课,只是授课与听课的关系。而这次大赛是我们师生之间有个更深的一层含义—朋友,合作者。每个老师都是给我们掏心窝子的交流,督促我们学习,真的是想让我们学到点东西。老师一再强调要我们和他们交流,有时甚至是老师主动找我们学生交流的。最后做项目的几个晚上大部分老师是陪我们一起通宵的。实际上即便是我们充实的学了一个月,以我们的能力完成电子设计大赛的题可以说是不可能的。所以老师一再强调要和他们交流。最后完成项目还是靠老师的帮助,关键是我们必须参与进去,过程一定要有。完成项目的过程中会遇到种种问题,和老师一起解决问题的过程,是最有价值的。
(2)和同学之间
我是计算机班的,最后参赛的共有18人,其中15人是医电班的,三人是我班的。参赛的都是相对比较优秀的同学。有的以前甚至没见过。现在在一起上课,讨论问题,吃饭。象一个大家庭。有问题先和别的同学讨论,解决不了再去找老师。大家共同分享解决问题的方法经验。自己相处来的好方法和同学一起分享一下,一来别人会说我聪明,二来别人想出来好方法也会和我分享的,这样就形成了良性循环的过程。这次大赛是和理工大学的本科生一起上课的。我们是大二-大三,他们是大三-大四,水平也相对比我们高,我有问题还是经常请教他们的。还好他们都挺热心的。我和一个叫张书平的挺熟的,他很聪明,学东西上手很快,和他一起学习也刺激的我反应变快了。
(3)和组员之间
电子设计大赛我是和我班的曲世静刘友平一组的。和他们相对熟一点。现在想想感觉挺亲的。三个人合作一个项目首先要团结,其次才是分工。我们三人就是一个团队,一个整体。一个项目需要一个团队来完成。也就是人们常说的teamwork.。这是我们第一次团队合作的经历,以前只是概念层的teamwork,有了这次经历,就可以说是实践层的teamwork了。再次强调一个团队就是一个整体,首先要团结一致,再是合理分工。团结不只是心理上团结更重要的是向一个方向共同努力。合理分工真谛是同一时间每个人并行的工作。有时却不得不串行工作。既是下一步工作是在上一部工作必须完成的基础上才能开始着手的,因为完成一个项目往往有时间限制的。所以每一步都必须抓紧时间来完成,否则会耽误下一步的工作的。通宵也是常理之中的。这是其他组员在适当的情况下先休息,说不定下一个晚上你就要熬夜甚至通宵了。
这次培训我是数电组的。我们主要学的是可编程逻辑器件FPGA(field programmable gate array)的应用。FPGA是一种集成度很高的PLD(编程逻辑器)。在一块FPGA芯片上可以实现各种数字电FPGA的功能往往不局限与数字电路上,它的强大功能主要用于设计数字电子系统,来优化算法。当然能实现常见的组合辑电路,时序逻辑电路。所有工作是在QUARTUS 软件开发平台上完成的。实现过程可以通过软件编程或者图形输入法完成软件系统,然后进行编译,仿真正确后下载到FPGA芯片上,该芯片就能实现所要的逻辑功能。
刚接触FPGA是李丕丁博士给我们介绍VHDL(V- hard description language)硬件描述语言开始的。几乎所有的电子系统都可以用VHDL编出来。当天晚上李老师给我们留的作业是编出一个象五分频,占空比2:3的分频计数器出来。因为是刚接触一天做起来还是有难度的。自己先试着编了一下,结果没能实现,就和本科的同学交流讨论了一下,取了点经验,自己也就做出来了。第二天李老师给我们画了四个D触发器,连接起来是一个移位寄存器,让我们用VHDL来实现,一开始真的是一头雾气水,不知道如何下手。其他同学也是这样的反映。见到这种情况,老师们商量了一下,再把基础的给我们讲一下是必要的。所以我们就用VHDL从与,或,非门等基础的开始一一练习,再到编码器,译码器,选择器计数器。一直练习到这些基本的逻辑都能自己独立编出来。这样才对自己有了信心,更进一步了解了VHDL。平时练习的很多还给自己出题目做,例如完成一个并入串出的移位寄存器等等。
因为FPGA的输入输出,以及处理的全是数字量,既是逻辑高低电平0,1。所以单独一块FPGA芯片是不能完成项目的。要完成的项目都会有模拟量的,比如再示波器上看到的某个波形就是一般都是模拟量。这就用到A D,DA转换,必须也要把这个掌握起来,第一周的后三天就和单片机组的一起听莫老师讲的相关的内容。是张老师给我们讲的有关下载的知识,下载的应用让我们见识到了它的功能。下载就是把从软件编好的程序下载到FPGA芯片上,下载线一端接到电脑的并行IO口上,另一端接到FPGA芯片上。操做软件就能实现下载。
卜老师给我们讲了quartus的图形输入法,这种方法很好用,就是在软件平台上搭建数字电路。Quartus 自带的元件库是相当丰富的,常用的,不常用的,有尽有。从元件库中调出需用的元件,然后连接,这种方法比在面板上方便多了。电路连接好后,编译调试,仿真成功后下载到FPGA上就能实现所要的功能。
印象最深的的是DDS原理的应用。DDS是直接数字频率合成技术,通过这种技术能得到任意频率的各种波型。基本原理是频率初始字输入到一累加器,累加器做循环累加,累加器的高N位作为读取ROM的地址。ROM的M个存储单元中存放波型的采样点。读取采样值然后输出。通过改变频率初始字的改变,就能实现输出频率的改变。我们练习国05年电子设计大赛的A题-正弦信号发生器,要求产生100Hz-100MHz的正弦信号频率步进为100Hz。这道题就是DDS的原理。
电子设计大赛我组是单单数,是六组唯一没有模电学生的。拿到题目后针对我组的情况我们选择了信号发生器这道题目,要去产生方波,正弦波,三角波,频率范围为10hz-10mhz,低频段10hz-khz,高频段1khz-10mhz,步进为1khz,波形发生系统正好我们练习过,和05年正弦信号发生器类似,但也有不同,要求产生3种波形,又要分高低频段,这些在软件上实现难度不大,用选择器高低频段,内涵在于用累加器的选择作为地址信号的选择,波形控制是把3种波形的采样点存到3个rom中,用选择信号来选择波形,难点在于控制字的输入,累加器要接收23位数据。方案1采取23根数据位,与单片机的io口连接,但单片机资源有限,所以不能采取此方案。方案2采取分高低中3位接收数据在fpga内部配置3个8位锁存器,每个锁存器的时钟信号通过单片机做为握手信号来提供,3个8为锁存器的输出再接到一个锁存器上,锁存器的24为输出就能得到需要的频率控制字。
在fpg内部握手信号为hold,波形控制信号为s2(1,0),高低频段控制信号为s1,这几个信号分别由单片机提供。在调试过程中遇到了种种困难,其中第一个为数据不能读入,最后找出来是hold信号没有起作用,又来又发现高频段波形能出来,但低频段不能出来,这个问题让人头痛,高频段都出来了,低频段不可能出不来,因为原理是一样的,这种情况最可能的原因还是频率控制字的错误,经反复检验,发现问题出在单片机额po口的分时复用上,po口除了发送数据还要进行键盘扫描,fpga把po对键盘扫描的信号也接收了过来,肯定会出错的。因为fpga反应很快,采取措施是修改汇编程序,延长po口对键盘的扫描到1妙,最后得到正确结果,下一步工作是输出的波形信号接到da上,因为输出最大频率要10mhz,考虑采用高速adv7120,数据输入为r(7…0)b(7…0),g(7…0),这块芯片主要用于视频转换,能满足高速要求,但是控制信号太多,再焊到pcb板上很容易出错,最后放弃使用adv7120,采样我们熟悉的da0832,fpga的8为波形信号作为da的输入wr信号由fpga提供,其他信号由单片机提供。Fpga每输出8为波形信号一次,wr信号就接收延时1ms的低电平,就能完成一次转换,输出一位的模拟信号pcb焊接好后,进行统调,可喜的是方波指标全能达到,三角波正弦波的频率能完全符合要求,但波形明显失真,原因出在pcb上电路连接不理想,但当时已经没有时间在修改了,有间的话肯定能做好。
现在已经结束了,收获的结果并不重要,收获的整个过程才是有价值的,我们从这个过程锻炼了很多能力,有的极其深远的意义。这个过程使我对我的将来有了一个新的认识一个新的定位,也为我指明了方向。因为我对这方面感兴趣,我有兴趣继续研究,有斗志跻身于电子这个行业。
最后感谢老师。首先,感谢老师给我的这次机会,我很珍惜。
再感谢各位老师的辛勤栽培,在这里祝愿每个老师有个好身体,每天都有好运气
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07年的全国大学生电子设计大赛终于落下帷幕,真的很庆幸自己得以参加这样的比赛。虽然最后失手的结果让人感到无比遗憾,但正如老师所说的,此前长达一年的技能学习对知识,心态的锻炼才是我们最大的收获,我会朝着自己所爱坚定地走下去。
一年的技能特训以来,尤其这个暑假里,在实验里的一幕幕依然仿佛在眼前,这将是令人难忘的,令人永远怀念的一段时光,因为在这段日子里,我们不懈地努力,全身心地投入。一个闷热,单调的夏天,却是充满回忆,收益匪浅的收获的季节。
时间过得好快,依然很怀念曾经一起努力的日子。和师兄姐,姐弟们的相互调侃,请教师兄,听老师说教,一起讨论算法,叫外卖一块吃,通宵攻关,小组篮球赛,一起焊电路,近乎争吵的讨论,为找器件走遍整个实验室,被师兄笑菜鸟,卷在台下跟电脑主机睡……这一幕幕仿佛在昨天。
& & 一路走过来,从只知道些课本的理论知识之外一无所知的菜鸟开始,上培训课,请教老师、师兄,上网查资料,自己动手实践、摸索,到激动地喊出“我搞出来啦!”这是一个美妙的过程。在三人小组里,我的角色是负责软件的编写,在刚开始时遇到很大困难,特别是串口的初始化、中断的设置和文件配置上有很多不明白的地方,但在两位指导老师还有师兄的帮助下,查参考资料,自己尝试,甚至巩老师手把手的调教下,一点点地深入了解了其工作原理。我真诚地感激帮助我的老师和师兄们,在认真观察了他们的编写、调试程序和探寻答案的过程后,我真正感叹自己确是菜鸟一个,我简直难以抑制自己的兴奋—--这些经验我像是在信手拈来!在硬件方面,我常常参予到硬件的选择和焊接中去,和队友一起沟通讨论其工作原理以便编写程序,遇到问题时同队友们由软硬件两个方向推敲,从而找到问题所在。我愰然发觉,一些在课本上看起来很容易的内容其实一点不简单,同样地,一些很难的理论知识应用起来其实也不是那么难。
& &&&学习是个艰难的过程,厌烦过,沮丧过,但同时也是充满着激情和快乐的。当解决一个困扰多时的问题或者想到好主意时,你会兴奋得跳起来,想狠狠地大喊一声。我们小组选择使用凌阳61单片机作为我们的控制板,这种板子有集成的音频处理,AD/DA转换器,计数器资源也很充足,使用方便,但许多常用的蕊片、组件与之对应的程序模块却在网上很难找到。如比较常用的液晶显示,周立功键显等。在师兄的指导下,经过不懈的奋战,我终于还是把这两个的底层驱动编写和调试出来,还把代码与其他小组共享了。还有一个重要的意义就是我了解了8051系列单片机的程序编写模式和接口的工作原理与61单片机的差异性。我个人觉得61单片机的拓展灵活性没有51好,有点浪费资源产品成本高了点,不附合典型的嵌入式系统的特点,同时其在多个进程并行运行时的时序也不够透明。
对完成了的模块和工程我作了些资料的整理:
液晶显示驱动,周立功驱动,霍尔、角度传感,译码器,数码管,电压比较器,斯夫特反向器,三极驱动。
& & 串行传输,并行串输,SPI通信,异步传输。
& & 并行运行,中断,嵌套,滤波,消抖,编码。
& & 水温控系统,往返小车,智能小车,翘板小车,电子时钟,AD转换器,音控。
& & 经过一年的锻炼,我感到电子设计大赛让自己更加成熟起来,在这个过程中不仅是在知识技能、学习能力上,还是心态、意识上自己都有了一个长足的进步。我学到的不仅是如何学习,如何解决问题,还有如何与人合作,如何与人沟通。这一次的比赛,让我对自己的专业方向有了计划,我将努力地加深和拓宽相关的知识,把握更多的实践机遇,不断提高自己。
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比赛结束已经有半个多月了,但暑假里在工程训练中心的每一天每一秒都仿佛是昨天发生的一样,比赛是难忘的,培训经历更是难忘的,这个暑假注定将成为我们人生记忆闪亮的一点。
& & 这次比赛我与同为信院的董郑、机械学院的孙民杰成为了队友,一起攻研通讯类题目。选择这个题目是我们信院学生的义务也是荣幸!虽然选择了这个题目给我们带来了不少的麻烦,比如所须的元件在济南比较难购买、相关的配套设备要求较高、通讯类题目的实验困难大,但所幸在老师们的帮助下我们大都将其解决或克服了。我们的成功离不开工程训练中心的各位老师的帮助。
& & 在7月份放假后,我们就开始着手于基础项目的训练,我们先后制作的键盘输入模、显示模块、时钟模块、功放等,在此期间我们回忆和巩固了所学的知识,提高了单片机与制板的技术,为比赛打好了深厚的功底,进入八月,我们正式确定了我们攻研的方向:通讯类题目,我们并没有向其它队伍一样,选择多题目,因为我们作为一只不太成熟的队伍,我们没有精力顾及太多的东西,而且我们认为,坚定一个目标将更容易出成绩!于是我们便全身心的投入到了通讯类题目模块的制作,在此时,我们遇到了前所未有的麻烦,一个是我们在做历年的题目时发现题目里用到的器件我们很难买到,而且用分立元件自己搭组困难十分大,几乎没有几个成功的,此时我们都快绝望了,不过我们抱着我们以后还有机会,今年纯当练兵的态度去尝试用特殊的方法解决我们遇到的问题,没有想到山穷水尽疑无路,柳暗花明又一村,我们渐渐解决了一些问题!这给我们参赛给予了更大的信心!
& & 转眼间暑假过去了,我们即将迎来了比赛,比赛内容下来那天,我们看过题目后,不禁有点胆怯了,因为题目是我们从未有学习过的无线识别技术,而且不让用现成芯片,这让我们一度很头痛,直到最后一刻,我们还没能实现我们的功能,我编写的软件和董郑的硬件出现了失调,我的发码率为60Hz,这对于完成题目仅有3倍不到的余量,而硬件仅能提供不到5Hz,如果用现有编码我们肯定无法在5秒内完成传输,而且在那时,我们还没有想到是码率的问题。
眼看还有半个小时就要到时间了,我和董郑都无力的躺下了,我们看来失败了……此时我们都想过放弃去烟台,但是最后在老师的鼓励下我们还是抱着去看一眼比赛现场的态度走上了去烟台的路上,路上,我和董郑分别做在两辆车上,但我们不约而同的在短暂的休息后,投入到新的研究中,我们都将赌注放在是码率的问题上,我在程序上将码率下降到了30Hz,此时董郑也没有闲着,通过研究英文文献找到了一个能将码率理论值提高到40Hz的方法,在车上工作是很容易晕车的,但我们还是坚持着,而且我们必须迅速,因为我们笔记本的电池没有那么坚挺……因为我们相信奇迹的发生……我们赌在最后一秒灿烂……进入会场后,我们立刻进入了调整状态,在经过半个小时的努力后,我们被要求马上见评委了,最后一次实验就要开始了,如果不成功我们就只能一起离开了,我们开启了电源,但是,液晶屏上什么也没有显示,正在沮丧间,我和董郑都发现自己犯的严重错误,我发现单片机工作很不正常,我一下想到了以前电池不足时也是这样,董郑发现接错个线……于是我们又开始补救,在最后通牒前,我们做了最后的实验,此时奇迹发生了,液晶屏幕上显示出我想要的内容了,我们成功了!!!
& & 此时我们的心情正如董郑所说,死了都值了,这不算奇迹那没有什么值得称为奇迹了!软硬综合调试仅不到2个小时!当然运气是基于扎实的基础之上的,没有日常工程训练中心练就的扎实基础,我们是不可能做到这些!我们庆幸我们没有放弃!我们成功了!我们赢得了最后一秒的灿烂!
& & 赛后的今天,回想起来依旧心潮澎湃,比赛给予我们专业知识和经验的同时,还给我们上了重要的一课,永远不要放弃什么,因为最后一秒的灿烂最精彩与美妙!
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1、对竞赛满怀热情
& & 很清楚,热情是保持一个人对一件事物的热忠程度,它可以引导你,为你注入强大的动力。相信很多人参加国赛纯粹是为了将来找工作时可以在自己的简历上填上这个经历,这就不是一种热情了。因为对他们来说参加竞赛才是首要的,至于能否拿奖次之,也就不注重竞赛的过程。这我不是很提倡,我提倡的是用热情参赛,但我并不提倡三分钟的热情。其次,我看到好多人都站在考研和参赛的抉择口,在此我额外补充一点。我觉得这种情况最好要不要迟疑太久,要明确自己的方向,当机立断,免得两头分心,吃力又不合算(毕竟一个人精力有限)。正所谓无,好的开始就是成功的一半。
2、关注和收集国赛资料,了解规则
& &如果你有意参加的话,平时就要多关注全国电子竞赛信息,收集一些往年竞赛资料,了解评分规则,这些都是很有必要的。
3、团队的选择。
& & 我在团队这方面也没什么高见,相信大家这以后的准备过程中会组建起来自己的团队。一个能在全国大学生电子竞赛中得奖的团队必须具备这么几个特征: 绝对喜欢电子开发。在软件、硬件、论文写作中各有所长。你想想3个只会C语言的家伙合一起能干什么。这样的团队还不如大家一起看看《越狱》、《24小时》实在。选好团队后就要确定团队核心人物。大家一定都能想得到,一旦进入备战阶段,组员间的探讨是必然的,各抒己见固然好,但往往也比较容易起争执。这时如果有个核心人物,他的话在非常时期大家必须绝对服从,他说了算。
4、正确认识自己的团队优势资源,明确分工。
& & 要想获得成功,就必须认清自己团队的优势,充分调用组员中的优势资源,比如:某个组员在编程方面有优势,那么就应该合理分配编程工作给他,这样大家分工也就相对明确了,也都能充分发挥自己的所长,将团对协作的力量发挥到最大。
5、基本技能的准备
& & 磨刀不误砍材功,根基不牢就不要往上爬,爬得越高,摔得越重。 这个方面,你需要连接常用的电路,如高增益放大电路,跟随电路,滤波电路的设计,学习protel制图软件,会划电路原理图,会PCB制板。在准备期间一定要学会用万用板焊接电路,或者用三氯化铁腐蚀电路,这个效果非常好。在正式比赛前,一定要于团队在4天内练习做一个完整的电子系统,时间安排在8月初最好(推荐凌阳大学计划赛前热身套件),不要以为你能做好各个模块,但是联机调试你就不一定成功,总是会缺点什么,事实证明,大部分的竞赛队失败就失败在最后的联机。
6、选对核心器件是关键
& && && &(单片机)选型 CPU是电子设计竞赛的核心器件。现在的微处理器很多,如 比较古老的8051单片机,AVR单片机,PIC单片机,MSP430单片机。现在也出了很多新型单片机,这类单片机含有很多的扩充资源,如大量的FLASH(这些FLASH对LCD字库很有帮助)、中速AD,D\A、多定时器、PWM,语音功能等等,这些资源会给开发带来很多的方便。从个人经验看,竞赛一定要用自己擅长的单片机,但根据题目的不同,不同的单片机实现起来难度也不一样。如果准备时间短,没有很丰富的单片机开发经验又对自己水平不是太自信的朋友,可以学习一下凌阳的61板,快速入门和丰富权威的自学资料能达到事半功倍的效果,随着时代的变化,电子产品的更新也是日新月异的,现在很多人都喜欢上了嵌入式和DSP。根据09年竞赛的精神利用嵌入式与DSP参加电子竞赛也会逐渐提到日程上来,如果做的是关于高速数据处理的的题目,比如高速数据采集,高速数据传输等等,这样这两个东西会有用武之地。
7、基本模块的准备
& && & 参加电子设计竞赛,离不开一些基本模块。象LED,LCD子电路,子程序。(这点凌阳的61板做的很好,有很多现成的标准函数可以调用)AD,DA电路,搞控制的总得选好步进电机的型号,驱动电路,驱动程序吧,那搞无线的应该准备什么呢?自己去想吧!有一个一等奖选手告诉过我,他说“在竞赛前我就知道我会得奖,因为我把该准备的东西都准备了,而且在比赛前几天都梦到了比赛题目&,他说得有点夸张,但是也很可信,足以证明这个准备对整个比赛有举足轻重的作用。
8、专注自己的强项
& & 下面对全国大学生电子设计竞赛谈几点全国大学生电子设计竞赛的试题:其实每年的竞赛试题都有很多相似的地方,控制类的如 简单的工业控制、小车;传统题目如数据调理、数据采集,无线传输系统;电源设计;简单仪器、仪表设计(每年必要一题)如2005年的简易频谱分析仪,2003年的简易逻辑分析器。建议为了夺奖的朋友专注自己的强项。
9、备战前要调理好身体
& && &&&这也是很容易忽略的一点。4天3夜是个什么概念,我想大家都要清楚点,所谓身体是革命的本钱。既然下定决心参赛,就要调理好身体,以最佳的状态来迎接挑战。否则,千载难逢的机会就可能擦肩而过,留下的就将会是遗憾。
10、要有善始善终,持之以恒的决心
& && &&&竞赛不仅仅是技能的竞争,更是良好心态的比拼。比赛期间,肯定都会遇到这样那样的问题,如果没有善始善终,持之以恒的决心,三天打鱼,两天晒网,是走不到最后的。要切切实实按照制定好的进程走,该做哪项任务,就要尽量克服一切困难做完,该今天做的,就不能留到明天。
具备以上条件后,你还应该做的就是自信了。
11、会做也要会表达
& & 一个获得一等奖的团队,不用问这里面肯定有一个好的队长,一个好的指导老师,还有一个很关键的角色,文笔不错善于表达的人物。一个团队的设计理念和思想需要通过他公布于众,让评委团了解和认同你们的观点,论文的书写也是考察写作基本功的关键要素,切记现在不是酒香不怕巷子深的年代了,因为可以选择的对象太多,要学会主动出击。所以说一个好的团队是成功的一半!
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我认为,积极地参与电子设计竞赛,不仅可以充分的体会到自己动手实践的乐趣,获得哪怕是前进一小步时候的那种成功的喜悦,还有以下的几点收获:
(1)有利于我们学习能力的提高。这里所说的学习能力包括获取资料的能力、理解前人思路的能力、系统设计能力、动手能力、分析排除故障能力、表达能力等很多方面,电子设计竞赛的赛制决定了上述能力缺一不可。
(2)有利于我们团队精神的培养。在课堂之外实际的工作中,我们一般都要与人合作共同完成某一项目,这就非常需要团队精神,而这一点在课堂常规教学中得到的锻炼是很有限的。电子设计竞赛要求三人组队参赛,集体计算成绩,这就要求三个人必须互相信任、互相配合、分工合作。在顺境时小组成员要相互提醒保持冷静,逆境时要相互鼓励共度难关,出现问题时不能相互埋怨。这些与课堂教学强调独立性是有明显区别的。
(3)有利于我们心理素质的锻炼。电子设计竞赛的赛制决定了竞赛结果的产生会有很大的不确定性,一个极其偶然的失误都会导致最终的不理想结果,因此需要参赛者具备良好的心理素质,全心全意投入紧张激烈的比赛,并且以一颗平常心面对最终的结果。
(4)有利于我们应变能力的提高。电子设计竞赛的赛制要求我们在规定时间内完成规定的题目,时间急迫会出现各种意想不到的结果,所以我们必须在尽可能短的时间内解决问题,这就需要在平时的训练中提高应变能力。
那么,如何来准备电子设计竞赛呢?我认为,电子设计竞赛不是一个孤立的竞赛,它是同我们电子科学相关专业的课程密切结合的,是专业课体系化的过程,与培养自身全面素质是紧密相关的。因此准备竞赛并不是一个短期行为,而是一个长期的过程。
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围绕电子设计竞赛的准备谈以下四点:
第一,兴趣培养。在这段时间,我在业余时间经常看些普及型的杂志图书,在书中遇到一些小方案也经常自己动手实践一下。比如我喜欢看办了几十年的《无线电》杂志、还有《电子世界》、《电子制作》等等,毫不夸张地说,这些杂志很经典。看这些杂志的目的很简单,那就是培养兴趣。美国教育心理学家华尔特·科勒斯涅克说过:“兴趣可以看成既是学习的原因,又是学习的结果。正像兴趣是过去学习的产物一样,兴趣也是今后学习的手段。”心理学研究也表明:一个人做他感兴趣的事,可以发挥智力潜能的80%以上;而做不感兴趣的事情,则只能发挥智力潜能的20%左右。我国古代著名的思想家、教育家孔子早在两千多年前就认识到了兴趣在学习中的作用。他在《论语》中提出:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”孔子把学习划分为三个层次:第一个层次是知学,即知道学习的重要性和必要性;第二个层次是好学,即爱好学习,对学习有兴趣;第三个层次是乐于学习,能从学习中获得无穷无尽的乐趣。在这三个层次中,知学不如好学,好学不如乐学,只有激发和培养对学习的浓厚兴趣,乐在其中,才能获得最好的学习效果。因此,我建议,求学之初的同学,要注意激发和培养学习兴趣,这样可以使自己注意力高度集中,观察力敏锐,思维活跃,想象丰富,并且可以激发灵感,增强自信心,取得理想的学习效果。
第二、“基础知识储备、实践锻炼”。在大二到大三这个时候,我对自己就有了更高的要求。在学好专业基础课的同时,我重点学习了一些应用技能。比如,我学习了一些常用EDA软件的使用,熟悉了实验室制版的流程,强化了自己的软件编程能力,熟练掌握了硬件描述语言。在学习掌握这些实践应用基本技能的同时,我经常会找一些方案来实践一下。我们学校从学校、学院到电子创新基地都给大家提供了大量资金和技术的支持,学校、学院为大家提供了各种创新基金,以及创新基地的项目训练,再加上指导老师的帮助等等,我们的机会还是很多的,关键看自己是否努力了。
第三、“突击培训”,这个我就不多说了,大致就是模拟竞赛的题目,做一些模拟训练,并且积极参加各种类似的竞赛活动。
第四、“竞赛后的继续学习”。竞赛完成以后,也就是我现在所处的时期。现在,我刚开始了毕业设计,以及接触一点教研室的科研项目,在那里我面对的是比电子设计竞赛更为纷繁复杂的工作。于是,现在的我对竞赛和以前的学习有了新的认识,其实比起各位研究生师兄师姐们所做的科研项目来说,我参加电子设计竞赛的经历简直是小巫见大巫,根本不值一提的,参加竞赛仅仅是使我们了解一些目前比较先进的技术、掌握一些实用的技能,为今后从事科研工作打下一定的基础,缩短“入门”的时间,但就具体的专业水平,技术水准来说,只是刚刚入门,后面还有更长的路要走。
“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!”我希望在以后的日子里能够与大家多多交流,分享感受,共同成长,共同进步!
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个人竞赛的一点经验
也算不上什么经验,就给跟大家交流一下。
1、4天3夜的竞赛不仅仅是考临时的发挥,而是平时的经验积累,有经历的人都知道,刚开始调试学习一个模块时,可能就需要几天才能调试好,如果按照这个速度怎么能在那么短时间内做出一个系统呢?
2、在4天3夜做的系统,基本好多模块都是提前准备好的。到时候拼成一个系统,顶多到时再补充一两个模块即可;
3、元器件清单会提前1周发下来,这一周弥足珍贵,有好多题目要求,从题目的中就能反映出来,有经验的老师就能马上猜出题目,这几天就提前准备好几个相关模块,以备使用,并且要搜集起所有相关资料,以防查用;
4、竞赛中也要注意,有些人可能会在电路板上直接焊接导线测试,这个也要规范一些,有时去做板子或自己腐蚀电路板,那是估计竞赛也接近尾声了,有时很难在这很短的时间内将电路板调通,这时还需要将以前的实验班拼凑起来,作为备用方案,否则就会前功尽弃。我们竞赛时就遇到过这种问题。
5、竞赛肯定是非常紧张的,根本就没有时间来休息,就是想睡也睡不着,大多都是连续工作20多个小时以后可能会有点累,好多也只是在桌子上趴一会。但是一定要注意身体,建议三个人轮流去休息,每次一个人休息,有2个人在做,建议第一天要休息好,第二天趴一会。第三四天的时候估计大家都紧张到了极限,根本就没心思睡觉啦。比赛固然很重要,但身体也是很重要的
6、重点:小组成员一定要同心协力、共同坚持到底
比赛期间由于时间非常紧张,难免有些同学会很着急,跟伙伴难免产生摩擦,但大家要互相体谅,每个人在这时都起着至关重要的作用,少了谁这场竞赛就面临失败,这不仅仅是考察个人能力的一场竞赛,更是一个考察团队精神是一场竞赛。一定要记住这一点,非常重要,也许现在大家感觉不到,在竞赛时就会有深刻的体会。
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竞赛时应该注意的问题:
1、软件与硬件电路最好是同时做,不要前几天都在搞软件,等到最后才来焊板,到时如果出问题都没时间改了,我参加时就是遇到了这种情况。要么也可以在面包板实践下,有人可能产能用仿真软件仿真,但那毕竟是仿真,有时跟实际相差还是很大的。反正是不能到最后才来做印制电路板。
2、队员分工好,最大限度发挥整个队的能力,而且经常讨论,让三个人都知道对方的进展,同时也好处理各个负责模块之间的链接。
3、在竞赛前就应该做好准备:做好一两个单片机最小系统 (最好有下载口,支持在线编程)、5V/12V稳压电源和显示板等小模块,将各个模块程序编写好。如 7段数码管的显示(建议使用串口,节省单片机的I/O口,如搭配74LS164或74HC595,我那时是使用两块74HC595芯片,一片位选,一片发送数码)这样可以节省很多时间。
4、由于前期已经做好各模块板了,因此竞赛时具体做板只需改进,从而达到题目要求。画PCB板我个人认为单面板好,好焊板。焊接芯片时能用插座的还是用吧。这样既可以防止焊接时焊坏芯片,而且芯片可以多少使用。赛前自己也准备些常用的器件。
5、竞赛前还是在图书馆借点书来,方便赛查阅。
6、论文在赛前一定要试写一两篇,至少也应该看过些论文,知道它的格式。论文可以一个人负责,后面大家一起修好下,也可以个人负责自己模块的,最后再汇总。
7、赛期是4天3夜,时间还是很紧的,但也要注意休息,这几天一定要坚持,能挺住。
最后不管得不得奖,参加过总可以学到很多东西的,最后再说下要多总结,每次工作后总结出做得好和不好的地方方便以后的工作和学习。
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在做像全国大学生电子设计竞赛这种要在短时间内完成比较大的一个系统的比赛项目的时候,首先要分析清楚题目的要求,看清楚每个要求的得分项目,以及要求之间的联系,因为有的题目要求之间是独立的,做一项得一项的分数,这种的还比较好,没有太多的关联的话,得分就比较容易,比如我们这次做的小车跷跷板,在基本要求中,能够从A点跑到C点,就可以得到一项得分数5分,虽然有点少。还有如果可以显示就还可以再得5分。其实如果一个组的能力不是很强,不能够按照要求完全做好题目要求的话,这个样子的得分是最好的方式,毕竟能力有限嘛!但是C题做数字示波器的时候,要求就不一样了,测试专家在测试的时候,首先问可不可以测试0.6伏,可以的话继续往下测,不行的话,再问你可不可以测试6伏,如果还是不可以,那么你的四天三夜就算是白熬了,因为0.6伏和6伏时是首要条件,达不到的话,即使其他的功能做得再好,也只是白搭,你的最后得分只有0分了。所以说,在第一天拿到题目的时候,不要急着做,虽然时间比较紧张,但是也不能不审题,如果不审题,等做到中间的时候才想起来的话,那岂不是更浪费时间?
其次,要吸取我们这次比赛的教训,整个的思路是先将我们所选的题目分析一下,确定我们将要做的系统都将实现那些功能,分为哪几个模块,然后在开始做一次做模块设计,等将所有的模块都做好以后,再进行系统联调,以实现我们事先拟好的要实现的功能。其实大多数参赛队都是按照这个思路来度过这四天三夜的。但关键在于我们做模块设计的时候用了太多的时间,结果没有想到,要完成一个系统,最后的系统联调是很重要的,而且也是最容易出现问题,最容易卡思路的时候。我们是采用uc/os操作系统来完成整个系统的多任务之间的切换的,而且由于模块设计阶段使用了太多的时间,到最后一天的早上,我们才把所有模块的程序添加到系统框架中去,结果发现中断进不去,我们的系统设计中,终端是很重要的一部分,如果程序中断不能进去,那就意味着整个系统只是一个摆设,进入中断后,整个系统才开始A点到C点之间的行进,还有自动寻找跷跷板的平衡,然后保持平衡,在从平衡点到达B点,最后再倒退回起点。所以在昨天测试的时候,我们的程序最后还是由于中断的问题,没有实现我们预想的功能,当时的那种感觉是很失落的,所以这就是一个很大的教训!
还有一个就是写文档的时候千万要注意总体的框架设计,虽然我们的文档评分的最后结果还没有出来,我们也没有办法知道我们的文档的优势和缺点在哪里,但是在作品交了之后,想想,当时写的时候觉得挺好的文档框架,好像还是存在很多问题的。值得注意的一点就是,写文档的队员一定要和做硬件和软件的队员及时沟通,了解整个系统设计的思路,算法等等,不要想着怎么写就怎么写,那样的话,注定最后的设计报告时是失败的,因为那只能算是空中楼阁了。
最后一个就是在测试的时候一定要记得带着随时会用到的工具,不如烙铁,万用表,螺丝刀,短线等等,其他的要用的工具就根据自己所做题目的实际情况来看了。因为在给专家演示之前,每个队有30分钟的调试时间,在这段时间里,队员要检查电路问题等等,因为一般情况下,程序是无法更改的,但是在作品庄乡和运输过程中,会由于震荡、碰撞等原因导致电路板的焊接出现松脱、短线等问题,所以要用万用表来检查电路,用烙铁、螺丝刀等来加固电路板和整个系统的外部结构。
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在竞赛准备的初期阶段,指导老师先在学生中选拔合适的人选。只要你有一定的基础课功底,特别是电路分析、信号与系统、模拟电路、数字电路以及高频电子线路等课程,还需要你对设计工作的兴趣以及毛遂自荐。当然,被指导老师选上并不意味着就万事OK了。在前期准备过程中是非常枯燥,竞争也是非常激烈的,就我们此次为例,前期报了有六十多人,暑假之初作第一次选拔,将人数限制在二十人内,并确定设计方向,最终选拔九人参赛,在这个过程中正是考验我们毅力和耐心的时候。
& & 在我们训练过程中,主要以自学实践为主。建议各位有意参加明年竞赛的学弟学妹们,如果有机会提前准备准备,可以多了解一些如:VHDL语言,可编程逻辑器件等知识,扎扎实实地学基础知识,不要想着一口吃成一个胖子。当然,我们的目的是参与开发系统的设计工作,那么千万不要嫌烦,特别要勤于动手,一定要在时间上有付出。在暑假期间,首先我们将主要的VHDL语言实现部分基本完成。在之后的ALTERA公司培训过程中,为我们提供了NIOS软核微处理器技术。由于此技术在国外也仅仅处于初期应用阶段,国内就更是行家寥寥无几了,因此我们大量收集资料(全是英文),理解掌握,由简单到复杂,由功能到指标,一步步的摸索。
& & 设计之初可以说是极为郁闷,根据资料的理解以及自己的想法在实际的设计中实现软核部分是很困难的。一个键盘实现的突破似乎打开了我们的思维方向,以此一气呵成,将大量的技术问题在短短的两天基本解决了。后期的设计工作主要以完善设计及提高指标为主。有了方向后,我们再进行小组分工,比如一个组中应该要包括硬件设计、软件设计及撰稿等工作,这当然需要指导老师及你个人的特长来统筹安排。我觉得具体的分工并不能代表些什么,因为一个小组需要共同的努力和相互的配合,当然要有一个人进行总体规划,而相互合作是非常重要的。在开学之后一个月的时间里,我们把重点放在设计报告的撰写与修改方面,并对系统做了进一步完善。
& & 参加竞赛前期,是我们最紧张的时候。谁都害怕在进一步的完善工作过程中如果稍有疏忽,将会影响我们系统的正常工作,甚至使整个系统崩溃。当然作为我们学习知识而言,应该大胆地实践并不断的完善,即使出现了问题,我们也一定要努力的想出办法解决,不要随意地放弃。
& & 我们通过本次竞赛,在嵌入式系统开发方面,特别是利用基于NIOS的软核微处理器设计实现SOPC系统有了较深刻的实践体会,更为重要的是掌握工程设计的基本方法。通过此次竞赛,我们学会了如何搜集资料、阅读理解资料并把这些用于具体的设计之中。在竞赛准备和实施过程中,我们放弃了暑假以及十一的黄金周的休息时间,在实验室继续进行我们的设计。虽然我们付出了很多,但从中我们掌握了国际领先的技术、获得了优异的成绩以及培养了我们每个竞赛组成员良好的工作作风。
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1、不要追求高精尖,要通。电赛时间有限,与其花时间去弄自己没接触过的东西,不如把自己已经学到的东西弄透。对大部分人来讲,如果之前没有接触DSP、FPGA、ARM之类高端的控制器,可以不学,这类控制器,短短几个月的时间是没办法摸透的,更别谈熟练应用,开发项目。电赛时别人不会因为人使用了新的控制器给你加分,而只会看你项目的实际完成情况。单片机,我个人推荐F51系列,资源合适,指令与51兼容,上手比较快。要花时间在用单片机上,而不是在学单片机上。
2、不要贪多,要专,要深,平时训练要注意模块的设计,要特别注意可移植性,稳定性,可靠性。比如,你写一个显示程序,最好能够达到这样的效果:给出显示内容和显示界面,能够在2小时内完成显示程序的设计,并与系统其它部分接口。设计一个电机驱动,应该能满足大多数电机的需求,要保证线路无论在什么情况下都不损坏(如加入保险丝之类安全装置,加入限流电路、保护电路等)。
3、控制类训练组最好能设计一个好的通讯系统(多数控制类项目适合用多机系统简化任务)。这样的话,竞赛时就可以把项目分解成若干个小的模块,各模块间通过通讯连接。平时在做模块时(如显示、电机驱动、键盘等)都设计成通讯方式,使用时可以直接挂接,同时又消耗很少的主CPU资源。
4、模块化的设计和训练。比如控制组有两组,可以分工协作,两组分别开发不同的模块,设计完成后相互交流,共享设计成果。这样可以节省大量时间,开发更多的模块。
5、注意论文写作、文档整理、资料搜集。电寒时,论文占有相当大的比重,而一篇好的论文绝对不是竞赛一两天能赶出来的。
6、要实际演练项目。电赛前要模拟竞赛两次以上,要求在规定的时间内完成项目。通过这样的训练,可以学习规化项目、分配时间、学会识别一些课题的陷阱、难点等。
7、不要花太多的时间在华丽的外观(如显示),要更多的做实际的功能性东西。
8、注意选题。有几类课题建议不要选:方向不对、太难、太简单(说明你很迷茫,不知道项目难点在那里,也不知道怎么分配任务)。另外,有些课题软硬件工作量不平衡,此时要跟据组内人员的能力决定是否挑选。
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1、建议负责老师将微控制器的培训内容多向51系列倾斜,老师可以设计一个完整的适合电赛用的通信协议,编写一个显示程序的范例,然后细讲给大家,可能比可视化的界面之类更实用。我认为控制类课题用51(最多F51)足矣(两三天的时间不可能设计出一个复杂的控制线路,软件也不会太复杂,对控制器的要求不会很高),数字处理类才会涉及DSP、FPGA。
2、电赛应该建立一个技术平台,要注意积累,将一些优秀的经验证可靠的设计建库存档,来年培训时进行讲解学习,这样才会一年比一年进步。
3、培训老师不光要培训具体的学科,还在培训项目开发的一些知识,如系统规化、人员分工、资源调配、应急处理等。
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“2007年暑假,我参加了全国电子设计大赛。”多年以后,我可以骄傲的如是说。
& & 7月9日,山东大学工程训练中心暑期学校正式开始,我报名参加了其中的电子设计培训。这次培训具有极强的目标性,直指2007年全国大学生电子设计竞赛。全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一,是面向大学生的群众性科技活动。我校于2005年索尼杯全国大学生电子设计竞赛中获得过突破性的成绩。在师兄的荣誉指引下,我们的责任就是续写辉煌。
& & 9日工程训练中心电子设计竞赛培训部指导老师在同学自愿的原则下进行了培训分组,我与物理与微电子学院2005级的巩靖与付运旭一组。从分组起,培训任务正式展开。7,8,9月份是济南最热的时间,我们就在这个季节做着最艰苦的训练,从前期的模块制作到后期的模拟答辩,大家不知流下了多少汗水,但是大家却都觉得很充实,很快乐。南校最出名的就是蚊子,那些蚊子个个是又大又狠,把我们大家都咬成了烂梨一般。我们这些负责软件编写的应该是遭殃最严重的,成天把腿伸到桌子底下给蚊子做吃的。最后实在是受不了了,我们就去买了一瓶子抢手,只要蚊子一叫我们就喷,这方法虽然有点作用,但是蚊子很快就产生了耐药性,我们还是被咬得不清,但我们依然坚持了下来。也许这就是人家说的有钱难买我乐意。
& & 第一阶段,我们几乎没有遇到阻力,各种芯片、模块的调试都顺风顺水。但我们也明显感觉到与高年级同学实力的差距。我们在竞争中的确处于劣势。我们决心用最短的时间把差距拉至最小。8月6日至8月15日是工程训练中心允许的休假时间。大家显然没有休息这么长时间的意思。我们队队员在四天后就进入了下一阶段的培训。我们队前期的练习主要针对控制类题目,为了防止在一个题目上扎堆,我们这一阶段重点练习了一些信号类题目的分析和单元调试。最后冲刺的几天中,由于前期申请购买的部分芯片寄到,我们的工作分头进行。我负责新到芯片的调试,付运旭和巩靖进行资料的汇总整理、缺空硬件的制作。大赛的气氛逐渐浓厚。各个小组也明显的进入了最后的冲刺阶段,大家说话少了,做事多了,仿佛在准备迎接一场恶战。
& & 9月1日,大赛组委会公布了竞赛器件清单。一个标志性的文字让我们看到了方向所在——“电动小汽车”。退出大赛三年的小车题目重新出现。控制类的经典题目,我们有了充分的心理准备。当天陈老师召开了会议,让各团队确定攻关方向,同时给各个器件的提出进行了分析。控制类题目上方向基本已经明确。9月2日清晨,我们已经将铺盖带到工程训练中心。2日晚上,陈老师让我们早点休息,大战在即,保证精力。在南校夸张的蚊子攻击中,我们依然睡得香甜。第二天早6点半,卷起铺盖,集体起床洗漱。那天早上,我不会想到,这一次铺盖卷起后,一直到3天后,都没有再次铺开。
& & 早8点,大赛组委会公布了全国赛试题。共分6題。控制类题目为F題,电动小车跷跷板。题目基本要求为,设计一辆电动小汽车,从跷跷板的一端启动,在翘翘板上准直行进,并找到平衡点,保持5s后前往另一端,再停留5s后返回起跑端。发展要求为,小车从地面给定位置处出发,自动爬上跷跷板,找到平衡后,人为给予扰动,再次找到平衡。中间各过程都有参数要求。
& & 这个题目用最简洁的话概况就是运动物体的精确定位。
& & 看到题目,并没有太大的意外,从材料清单中的角度传感器已经能猜出大概。上午4小时,全部用于确定方案。最终方案为,采用金属制自行加工车体、步进电机驱动, 软件上采用动态平衡算法。
下& & 午大扭矩、小体积步进电机购买到,车体正式开始制作。由于没有学习机械制图,我们手工绘制了车体三视图,标明各长度参数。用角铝制作车体,是我们最终的车体方案。游标卡尺、电钻、手锯、电锯、砂轮、板锉等等等等,这是我们第一天下午所面对的。晚8点,机械加工的实验室关门,车体制作告一段落,巩靖和我开始调试新买的步进电机。真的没有想到,我们的第一天面对的第一个难题会是这个看似简单的步进电机。
两相四线的步进电机我们调试过,时序图也备份过。然而我们调试了十几遍都没有成功。由于其它两组用步进电机做小车的团队都是采用细分芯片驱动,不存在我们出现的问题,请教就无从谈起。一切靠自己摸索。我们重新下载步进电机的资料,再次把驱动原理看过一遍,对照自己的驱动电路,真的没有看到问题。之后索性把所有时序的排列组合全部试一遍,电机依旧打哆嗦。问题不在时序上!这时我思维有点跳跃,想起了数字地和模拟地的处理。我怀疑虽然单片机和电机分别用独立电源供电,但是电机和单片机的共地处出现的大电流会倒灌给单片机造成逻辑混乱。我把共地处挪开了十厘米,电机终于转动了。然后赶紧记录,“即使用独立电源分别给单片机和电机供电(减速或步进),两个地线之间仍然有干扰。两个地线在单片机的地处相连,干扰,什么都调不出来。多长出300mil,电机开始转,扭矩较小。地线在电机处连,一切问题都解决了。”这次算是铭记了, 以后凡是有IC的电路板,电源和地之间一定要有退耦。电机的供电线和IC的供电线一定要远离或隔离。
& & 鱼肚白泛起,时9月4日5:20。第二天开始。
& & 趴在桌子上睡了一个多小时,七点起再次开始加工车体。一个白天车体基本完工。晚上8点起,开始焊接车体主电路。当烙铁放下时,东方已经半亮。时9月5日6:10。第三天开始。
& & 休息了半个多小时,七点起,加工小车重心微调装置,下午竣工,所有硬件模块完成。软件编写开始实质性进展。
& & 经过测试,我们发现自己手工焊制的最小系统板经不起两个步进电机瞬间电流的干扰,逻辑值经常混乱。程序编写中使用了4个中断,相互之间进行干扰,导致主函数基本瘫痪。问题十分严峻。当机立断,我们抛弃了不稳定的最小系统板,采用工业品的mega 16最小系统板,稳定性问题得到解决。程序流程抛弃了顺序式结构,采用状态机的写法,主函数就是对状态机的扫描,在状态机中对动作进行处理。
& & 问题得到了初步解决,我们的小车第一次在板上找到了平衡。
& & 时间紧迫,已经是6日下午。本来大赛6日晚上就要结束,由于特殊原因,我们可以继续进行到10日晚上。至此,在准确的定义下,我们的基本部分并没有完成。
& & 状态机是把双刃剑,熟练的使用可以避免逻辑混乱,反之,则会使逻辑更加混乱。我们不幸碰到了后者。
状态太多,排列组合出的情况太多,最终导致逻辑错误。之后的三天,直至9日晚上,这一问题都没有解决,我们都在崩溃的边缘。
& & 我们不会放弃这得来不易的机会。
& & 正好工训有使用AVR单片机的师兄,在他的指导下,逻辑混乱的问题得到了解决,题目的基本要求完美实现,发展要求实现了一多半。除了循迹自动走上跷跷板之外,所有功能都已实现。时间的紧迫已经不允许我们继续攻关。抓紧最后的时间对小车组装完毕后,已经是11日早5点。
& & 抱着我们的小车和工具,闭上60个小时没有闭上的双眼,我们坐上了开往烟台答辩的汽车。
& & 答辩的结果在意料之中,一项功能的缺憾可能直接导致最终的无果而返。不过这时,奖项,已经不再重要。
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老师寄语:
& &&&◎大赛告磬,实验暂归安静,竟油生怅然之情。长达两个多月的摸爬滚打,你们在自己的青春舞曲中谱写了最华彩的篇章,纵有不和谐音,仍要感谢大家没拆掉实验室的墙。
& &&&◎总想多记录些点滴以飨大家作纪念,无奈精力有限,错失不少上佳镜头 —— 在凌乱的工作台背景下,女同学优雅的临窗而读、男同学拿斜口钳剪指甲的画面,都在我记忆中成为永久定格,但抱憾的是未能及时捕捉下来!!& &
& & 部分图片不甚理想,如对焦、白平衡和糊的动态等。在低照复杂光线下,尤其在不使用闪光灯抓拍时(闪灯会破坏现场气氛),再兼顾画面噪点,则低成本家用消费机(我所用的酷DC)几乎无法应对,故有上述问题出现。写出,便与爱好者共交流。 
& & ◎期间我们受到的干扰、工作中的诸多疏漏,协调上的不足等,请大家一并予以理解。
& & ◎我们两支队伍的意外和失利是本届赛事中最大的痛,追求极限完美往往伴有代价,水至清则无鱼,比赛就是比赛,方案可投机,指标可舍弃。
& & ◎通过大赛我们学以致用,受益终生。
& &&&愿大家人生之路厚积薄发,步步为赢!&&^_^
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在这两个月的电子设计培训中,我们都学到了很多,但是遗憾也很多。当然,总的来说,这里面的酸甜苦辣都是我们人生难得的一大笔财富。
在竞赛初期,经过一番相互了解,我们的三人小组成立了。我们的起点和攻关方向是高频通信,考虑到高频电路调试的变数比较大,我们决定由许正红一人负责软件,我和郭峰两个人负责硬件的设计和调试。
在确定好三人的分工和方向后,我们各自抽空到泡图书馆,加强理论和了解一些最新的通信电路模块,还好,在学院的一期选拔赛上,我们小组可以说以全院第一的成绩顺利进入了参加省电子设计大赛的队伍,同时我们也可能被系部确定为最有希望获奖的队伍。这对我们来说是个很好的消息,能被定为重点的培植对象,我们肯定是很高兴的,但是这里面的压力也是很大的,因为T1级有个队是获了全省一等奖,不求做得比他们更好,而我们至少不能比他们做得太差。
在期终考试完毕后,我们就把床铺转移到了实验室,决定生活工作在实验室了。暑期培训的第一天,我从AM调制和解调开始,AM调制几乎是从零开始的,很多很重要的细节都要我们自己去摸索。刚开始的时候,我们也走了很多的弯路,碰了很多次的壁。就MC1496作AM而言,在AM调制电路中,1496的第1、9、11、13脚都是空脚,而我在布pcb过程中也注意到了这个细节,可是我却以为空脚接高电平或者低电平都对电路没有什么影响的,所以为了布线的方便和美观,有两个空脚我也接上了高或者低电平。结果在调试过程中,却怎么都不能出现AM调制波形,我尝试者改变调制信号和载频信号的频率幅度可是都以失败而告终,即使把MC1496调试到静态工作点状态,MC1496依然不能工作,这很让我郁闷了一段时间。
后来,问问江老师和仔细的查找原因,严格按照芯片手册上的典型电路来调试和组装,终于功夫不负有心人,经过几天的痛苦摸索,看到了传说中的AM调制波形。高频电路就这样,原理上是正确的,但是能调试出来却真的要花费一番苦心,当然也需要有一番耐性。就像有一句话所说的:不经历风雨那能见彩虹。AM调制波形已经出来了,AM解调波形还会遥远吗?(冬天已经来到,春天还会遥远吗?)围绕MC1496我成功的调试出来了AM解调电路和二次平衡混频电路,感觉收获还挺大的。首先,是电路调试经验的积累。一个完整的电路,我们首先要分清他的几个功能模块,后分模块进行调试。当然在小块电路的调试过程中,我们应该最好按照信号线的走向,用示波器或者万用表一个个测试各点的波形或者电压,看看电路各个点的工作情况,这样才不至于很盲目和茫然。再者,如果各个模块都调试成功了,我们还需要把他们都联合成一体进行调试,调试同样要按照信号的走向去检查电路的工作情况。要说明的是我们还必须注意信号之间的偶合。第二,我们的PCB制作能力有了很大的提高,懂得了一些高频电路中的规划和布线的规则,知道如何去减小或者避免空间电磁干扰对高频走线的影响。
湖北省大学生电子设计竞赛于日上午8点准时开始,其中有四个本科组题目:分别是智能半双工多路数据采集系统、简易网络导纳分析仪、功率因素测量和补偿系统、智能搬运小车等。由于我们暑假一直都在训练高频通信方面课题,所以拿到课题我们选择了智能半双工多路数据采集系统在研究,后来听蒋老师和黄海波老师说这个课题太难,我们做出来的希望很小,建议我们另外选择其他的课题。我们也仔细研究过这个课题,的确以我们的能力做出来的希望很渺茫。所以,我们不得不另外选择方案,几经比较觉得简易网络导纳分析仪这个课题相对来说还比较简单,至此我们就在9.7上午把题目给定下来了,实现的方案是经蒋老师和黄海波老师的谈论最后选择了比较满意合理的系统框图。下面是我们这个小组选择的这个课题的论文:
很遗憾,由于电路的故障在9月16号的晚上没有去武汉参见评选。低频仪器测量方面我们以前压根就没有做过,没有什么技术储备,竞赛期间也走了很多弯路,工作效率低下,浪费了很多时间。还有,工序上的安排也是一个很需要讲究的环节。我们的失败也可以归结为时间安排上的错位,整个系统框图在原理上是通过了,有些关键的模块(如相位检测)我们在面包板上联合函数发生器也模拟成功了,认为很简单了,硬件的调试不成问题,以为把PCB制作出来就可以成功的,所以另一个负责硬件的同学就把相位测量和导纳模的测量都做在了同一块板上,结果调试引硬件的却花费了好几天,使后面做软件的同学迟迟不能和硬件联合起来调试,浪费了很多时间。告诫以后的电子设计的同学,竞赛期间三人的工作一定要并行开展,按照三人的能力分配不同的任务,这样才可能在仅有的时间内完成指定的任务,还有就是不能小看任何一个原理简单的电路也许就是你的轻视导致你们今后的失败。
我在这里要说明的是:调试硬件电路,特别是高频通信电路,一定要心细、眼明、头脑要清醒。在调试的过程中,一定要仔细看各个点的波形、测量各个点的电压,分析思考为什么会出现这种现象,这个现象是什么原因引起的,针对这个现象我应该怎么去解决。很重要的一点就是我们要有耐性和毅力。高频电路有可能原理上是正确的,但是你就是调试不出来,怎么办?这个时候就需要我们有耐心和毅力支持,在找对问题的关键所在的时候,我们要不断的去尝试,针对一个问题去寻求它的最佳解决方案。还记得在我们的电子设计动员大会上,听上届的同学说T1级的李昆在做锁相环时候,VCO出来的波形不怎么好,他一个晚上就抱了一大捧电容在那里一个一个的装上和卸下,从晚上一直试到第二天早上5点,他的精神很值得我们去学习。我想,不管是在学习、工作还是生活中,只要有这种精神就没有做不成功的事。
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一、对电子设计的兴趣。大二下学期我们开始接触电路实验,那时示波器上的波形、一个成功的计数器、一个简单的嗡鸣器…总是能让我激动整整一个晚上。对电子设计的最初兴趣大概就在那时产生了。后来在竞赛中无论遇到生活上的困难还是学习上的困难,我们都坚持了下来。我想其中一个很重要的原因就是这对电子设计的爱好。
  二、积极地准备。在一年多的准备时间里我参加过两次校竞赛和几次主题活动,现在我还可以清晰地记得那时的情景。那时大家什么都不会,有时只能照着别人的电路图复制一遍,可辛苦一周后什么结果也得不到。那时我们课程比较紧,有8门必修
课。所以我们只能白天正常上课,晚上一起熬夜调试电路。那段时间我们三个人几乎每天都是凌晨4点才去睡觉,有时连饭也来不及吃。可当我们看到成功的作品时,一切辛苦却显得那么的微乎其微。我想正是那段日子的辛苦,才使我们对电子设计的兴趣更加浓厚,同时我们的能力也有了一定的提高。基于那段时间的积累,我们开始尝试自己设计电路、开始在小组内系统的分工合作、开始每人独立提出方案然后大家讨论决定方案……准备的阶段也许很艰辛,但我想竞赛前这种准备是非常必要的。这个阶段是知识和技能积累的关键阶段。
  三、灵活应对正式比赛。今年暑假我们三个都没有回家,在实验室里我们吃盒饭、睡地板、熬通宵,在老师和师兄的指导下我们准备了整整一个暑假。本以为我们已经准备很充分,可正式参赛一开始我们就面临一个很严峻的问题——选题。我们组一直以来都是在准备高频类的题目,做了很多高频的模块。可是这次电赛的准高频题—B题却让我们感觉有些无从下手。换题?我们没有积累相关知识和器件。不换,又不知道该怎么去做。三个人商量了整整一个上午,最后作出了一个大胆的决定——换题。可换题又谈何容易,这意味着一切都得从头来: 分完工后,我们三个便开始了没日没夜的忙碌。四天三夜里,我们遇到了很多困难:睡不好觉,有时焊电路板时会被烙铁烫的大叫;知识点不明白,辛苦了几个小时却什么也看不到;忙到了夜里却发现没有东西可以吃了。有时三个人因为不同的见解会吵作一团,但是冷静下来后,三个人又都互相鼓励,积极地商量方案,加紧努力。也许有着这种团队精神吧,困难最后还是被克服了。我还清晰得记得当最后一天我们整个系统都跑通时,我们三个抱在一起笑了,笑得是那么地开心。
  从我们的经历中,我认为在正式比赛中一定要灵活应变,大胆细致。同时,我想最重要的应该是三个人的互相信任、互相配合。一个和谐的团队是成功的一半。
  四、获奖。说实话,这次能获得索尼杯确实在我的意料之外。但我认为对于电子设计,请不要抱着功利的眼光去看待,你应该凭着对电子设计的爱好去参与,去努力。获奖固然是对你的一种肯定,但真正令你受益匪浅的是其过程。在竞赛的过程中,只要三个人都努力了,在过程中得到了锻炼就足够了。
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我想谈一下这次参加全国大学生电子设计竞赛对我的影响和以后的打算:
  获得索尼杯后,我们三人都获得了保研的资格:李清江和银庆宏被保送到了国防科大的电路与系统教研室,主要从事嵌入式系统方面的研究。我则选择去了本校的卫星导航研发中心,研究方向是星基导航定位方面的算法设计。我想我们三人之所以会做出这样的选择,很大程度上是因为电子设计竞赛。在竞赛的准备期间,我们学会了很多东西:初步的电路设计与调试、文献资料的获取与阅读、系统的设计、软件算法设计,还有坚定意志、团结合作等等……虽然只是一次竞赛,但确实让我们受益匪浅:
  在竞赛期间,我的主要工作是软件与算法设计。所以我选择了一个适合自己的方向——星基导航与定位。我希望自己将来能为我们国家的导航定位技术做出一点自己的贡献。我希望将来的北斗卫星运行中能有我的控制思想,希望将来的北斗卫星接收机的程序内能有我的一段代码……
  当然我现在所掌握的知识还比较有限,在将来的工作中我面对的是比电子设计竞赛更为纷繁复杂的工作。电子设计竞赛过程中培养的几种能力对我以后的科研工作将有很大的促进作用,电子设计竞赛培养了我快速获取信息的能力,系统设计的能力,系统分析的能力,理论联系实际的能力等很多方面的能力。
  获奖后,我最想感谢的是我们的老师和师兄。一年多的时间里,老师陪我们走过了风风雨雨:开始培训时,我们连制作印刷电路板都不会,老师手把手的教我们;电路调试不出来,老师和师兄熬通宵陪我们一起调试;需要元器件,老师会想尽一切办法帮我们拿到……
  而在具体的竞赛技能和知识上,老师更是给了我们很大的帮助。我们学校的竞赛培训模式是多对多——即由多位各个方向的老师组成一个辅导老师组。老师们之间互相交流、讨论,把知识融合在一起。当学生遇到问题时,辅导老师组便会合学生在一起讨论解决方案。我认为这样的方式很好,因为一个老师的知识虽然有限,但大家一起讨论往往能得到意想不到的结果。而且老师们从来都没有给我们摆架子,学生、老师一样,谁的方案能解决问题谁就对。
  正是这样的一个优秀的辅导老师组才使我们能获得这么好的成绩。
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2007年电子设计大赛终于完事了,我们的成果也出来了;有人欢喜,有人忧,而我却很忧!问题是我比赛中负责的东西做的不是很好,作品最后虽然出来了,但是跟别人的确有很大差距,这让我们很是不爽,唉,还是怪自己无能,430才学了一个月,关键时候就不会用了,通过比赛,我给自己得出了以下几点,希望后来的同志们能够有所收获:
1:你必须对你所用的处理器非常熟悉,即使它处理速度不是很好;
2:关键还在平时积累,比赛就4天3夜,如果你以前根本没有做过相关的设计,你根本不会有成果的;
3:在平时要多积累,看一些相关的知识,这次比赛我们用到了PID,但我还不知道什么叫PID,这让人无法接受;
4:比赛时大家要相互鼓励,分工明确;
希望大家通过看我的感受能有所收获,但愿我还能参加下届索尼杯比赛,到时候我一定要拿一个大奖,我现在唯一的想法就是把msp430学的很熟,然后就是比赛,人的一生都在奋斗中度过,
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