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套类零件自动上下料机构设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc42页
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精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩
套类零件自动上下料机构设计
　　针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。
　　关键词： 自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expblank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account
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莫氏2号筒夹的锥度是多少？求一份CAD图纸
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求 锥度弹簧夹头 莫氏夹头 2号 MS2 的CAD图纸，一直没有找到莫氏锥度该如何画
是征宙的产品
JMS2-d 这款型号
厂家没给出具体尺寸，没有这个筒夹的详图，就没法往后设计了。谢谢
號碼→錐度小徑→錐度大徑→全長　→　錐度
０　　6.401　　　9.045　　　59.5　　　1／19.212=0.52050
１　　9.372　　　12.605　　65.5　　　1／20.047=0.049882
２　　14.528　　　17.780　　80.0　　　1／20.020=0.049951
３　　19.760　　　23.825　　99.0　　　1／19.922=0.050196
４　　25.909　　　31.267　　124.0　　　1／19.254=0.051938
５　　34.470　　　44.399　　156.0　　　1／19.002=0.052626
６　　53.752　　　63.348　　218.0　　　1／19.180=0.052138
７　　69.853　　　83.058　　296.0　　　1／19.231=0.051990
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双头钻扩铰专机的设计—专机总体设计，主轴箱设计(全套CAD图纸).doc53页
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毕业设计（论文）
专机总体设计，主轴箱设计
机械工程及自动化 专业
号： 　　　　 　　
学生姓名：
指导教师： （职称： ）
201年5月2日太湖学院本科毕业设计（论文）
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）
是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
作者姓名：
201 年 5 月 2 日太湖学院
　机械工程及自动化 　专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
二、课题来源及选题依据① 课题来源：无锡市惠发特精密制造机械有限公司
② 减震器铝合金缸体的图纸，加工要求（包括实物）。
③ 材料：ZAlSi9Mg
④ 缸体年产纲领50000件/年
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
2、进行专用机床总体设计，“三图一卡”的设计与绘制即完成本工序的工序图、加工示意图、机床总图及床身部件图，折合不少于3张A0图纸。
3、编写设计说明书一份，要求对机床的总体设计部分详细分析说明，并包括必要的计算，文字简洁通顺，重要公式数据应标明出处。字数一万字左右。
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气动四自由度机械手的结构设计（含CAD图纸全套）.doc42页
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针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。
本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动夹具、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。
本文对气动机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度。同时，设计了机械手的夹持式手部结构。
关键词： 自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expblank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and th
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套类零件自动上下料机构设计（含CAD图纸全套）.doc42页
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套类零件自动上下料机构设计
　　针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。
　　关键词： 自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expblank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece si
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