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实时人手辨识在足球机器人导航中的应用硕士论文.pdf60页
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北方：l：业大学硕士学位论文
计算机视觉主要的诀窍在于从图像或者图像序列中获得对世界的描述。人与计算机
的交互活动越来越成为人们日常活动的一个重要组成部分。而由于手势本身具有的多样
性、多义性，以及时间和空间上的差异性等特点，加之人手是复杂的变形体以及视觉本
身的不适定性，使此方向研究成为一个极富挑战性的多学科交叉研究课题。
本论文的工作主要是研究实时的人手辨识在足球机器人导航中的应用，因此论文的
研究思路是先介绍手势识别在理论和技术还有国内外相关的研究情况，然后从图像处理
的低层视觉和中层视觉的角度分别介绍了手势识别的图像格式和图像操作的基本技术，
图像获取和预处理。接下来介绍了全自主机器人视觉实验平台的概述，在文章的最后部
分将目前比较新一种新的概率方法的理论应用于实践当中，即利用连续自适应数学期望
移动算法对人手进行实时跟踪，实验结果表明，这种算法具有良好的鲁棒性和实时性，
满足了实时人手辨识在足球机器人导航的要求，但每一种算法都或多或少的存在一些缺
点，本算法也一样。这些缺点是会随着技术的发展和知识的拓宽而逐渐的减少。
关键词：实时人手辨识机器视觉全自主足球机器人跟踪
北方工业大学硕 I学位论文
TheReal-time
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足球门应用球门5人7人都有多高多宽球门尺寸最规范[更新日期:]
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　　足球门：足球门应设在每条足球门线的中央，由两根相距7.32米、与两面角旗点相等距离、直立门柱与一根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成，为确保安全，无论是固定球门或可移动球门都必须稳定地固定在场地上。门柱及横木的宽度与厚度，均应对称相等，不得超过12厘米。 球网附加在球门后面的足球门柱及横木和地上。球网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间
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有没有足球历史巨星的详细介绍
包括人名中英互译，历史，基本资料和简单评价
提问者采纳
也是球队的队长。　　;95 普雷斯顿北区 5 2　　1995&#47，也许再没有第二个球星能比皇马中场大卫-贝克汉姆制造出的新闻更多;00 曼彻斯特联 31 6　　2000&#47?在英格兰队.贝克汉姆 David Beckham 　　职业生涯统计表　　赛季 俱乐部 出场 进球　　米80 体重：皇马　　英格兰队出场记录。这个英国的“万人迷”和他的流行歌星太太。　　，贝克汉姆逐渐靠实力占据了主力位置;04 皇家马德里 32 3　　公斤　　位置，这些都表明贝克汉姆实际上是一名球技出众的实力派球星、他的大局观以及他的任意球：贝克汉姆（beckham）　　国籍;95 曼彻斯特联 4 0　　1994&#47，每天都是英国媒体追捧的对象;01 曼彻斯特联 31 9　　2001&#47?环顾当今的国际足坛：英国 生日，他的传球，贝克汉姆是绝对的中场主力?，在明年德国世界杯上;99 曼彻斯特联 34 6　　1999/94 曼彻斯特联 0 0　　1994&#47?：中前卫/05 皇家马德里 30 4　　球员简介　　：　　身高;96 曼彻斯特联 33 7　　1996/93 曼彻斯特联 0 0　　1993/03 曼彻斯特联 31 6　　2003/97 曼彻斯特联 36 7　　1997/右前卫　　现效力球队;02 曼彻斯特联 28 11　　2002/98 曼彻斯特联 37 9　　1998&#47?：86场(83次首发)；进球16个　　球员个人信息表　　中文名(翻译) 英文名 生日　　大卫，他将和球队一道向着更高的目标冲击?在皇马，人们开始重新审视这个长久以往被形容为花瓶的男人　　姓名
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克鲁伊夫档案
JOHAN CRUYFF
约翰·克鲁伊夫
身高 176cm
绰号 荷兰飞人
1978 美国纽约宇宙
1978 美国洛杉矶阿兹特克斯
美国华盛顿外交家
1981 西班牙UD莱文特俱乐部
8次荷甲联赛冠军
2次杯赛冠军
、1973 欧洲冠军杯冠军
1969 欧洲冠军杯亚军
欧洲俱乐部超级杯赛冠军
1974 世界杯亚军
1988 世界最佳教练
5次荷兰足球先生
3次欧洲足球先生
1999年“最伟大的欧洲球员”（国际足联历史与统计委员会评选)
克鲁伊夫（Johan Gruyff,1947-)约翰·克鲁伊夫日出生与荷兰...
姓名：贝克汉姆（beckham） 国籍：英国 生日： 身高：1米80 体重：67公斤 位置：中前卫/右前卫 现效力球队：皇马 英格兰队出场记录：86场(83次首发)；进球16个 球员个人信息表 中文名(翻译) 英文名 生日 大卫.贝克汉姆 David Beckham
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有没有人讨论下足球滚球怎么买的
我擅长角球。有没有人讨论下
相关的贴子换一换9369289510535613269578796213相关的图贴
我刚入手，买大于0.5哈哈，角球有什么秘籍？
我只会看盘口和欧赔还有必发。
角球主要看感觉的，如果射门数和危险进攻很多的话，那角球肯定也很多。我自认为胜率还可以，但还是赢不到钱。滚球抽水太高了。
内&&容:使用签名档&&
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为兴趣而生，贴吧更懂你。&或}