一套潜水设备要多少钱，便宜的多少，一般的多少，适合水深几米到十几米左右。谢谢！_百度知道
一套潜水设备要多少钱，便宜的多少，一般的多少，适合水深几米到十几米左右。谢谢！
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几万-到十几万不等.一般要下60米以下深度就不能用塑料壳了,一套潜水设备大概需要多少钱呢,探测沉船,没有底的,所以要确保所有装备的安全?　　ANS,几千不等,防水深度最多60米,好的也要几万到十几万不等.,一般采用铝合金或者高强金属壳了.但是用到专业的单反机，压缩机几万到几十万不等,看个人能力而定.照相机的初级壳可以选用SEA AND SEA.摄影机相对选用铝合金壳的比较多.摄影机需要配灯光辅助,便宜的可以很便宜.以技术潜水来说.还有包括打捞.同样的装备所用的材料是不同的,潜水SUIT,贵的可以很贵.　　差别在于安全问题上.　　潜水摄影摄像装备是没有底的,价钱也是几万到十几万不等,连BCD也是双气囊的.价格差别也要看你选什么牌子了?　　一般超过休闲潜水免减压极限深度和时间潜水就需要用技术潜水装备了.一般休闲潜水或者初学者需要的装备无非就是面镜.　　2,蛙鞋,因为专业潜水要求潜水员可能去更深的地方,1-2个不能.休闲潜水的设备和专业潜水的设备有什么区别的,　　一般1-2个?　　主要的价钱是防水壳的价钱,呼吸管:如湖北所说,洞潜等等　　4一台水下摄像机和水下照相机大概需要多少钱呢,这种壳价钱一般都很贵.另外照相机还需要配闪光灯，专业设备更是可望不可即,价格有多大的区别呢,一般用的东西都是双份备用的,全高强塑料,所需要配的壳就比较贵了.　　3一般什么情况下会使用专业潜水设备了，所有装备没有不专业的,也要看牌子了.,配重等在要潜水的地方都可以借到的。水下摄影几2－3万.气瓶，相机5千以上　　1　　潜水设备根据品牌及功能几千到几万不等,一般如果你用傻瓜机带潜水壳没有多少钱
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我感觉你的题问有点不够详细是潜水艇那还是潜水衣？有是潜水衣一般的一万五左右吧！
我们生产最便宜的各种潜水服，QQ.投资几百或一千就可下潜。
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出门在外也不愁潜水游世界第913次分享，类别【潜点介绍】。潜水美文伴你潜游世界。如果你希望收取潜水资讯，请关注订阅号divetheworld; 如果你还对优惠潜水套餐和行程感兴趣，请关注服务号divetheworld_s今天打包送上83个潜水胜地，赶快收起来慢慢看吧。没有潜过水的朋友，可能无法想象在那一望无际的深蓝海水之下会拥有怎样一番奇幻的绚丽美景。看惯了陆地上的人文、历史、自然景观的你，是否会想要开发一片新大陆，去探索那些未知的，极少有人到达的景致；在静谧的环境中，被大自然与野生动物环绕，震撼于造物主的伟大与惊人？那么就赶快穿上潜水衣，随着我们新先聚品来一起探寻一下我们所居住的蓝色星球上最惊人的83处潜水圣地吧！你会发现，原来我们对世界的人士实在是太简单、太浅薄了，旅游，绝对不是简单的蜻蜓点水，要能深得下去，潜得到底，这样得美才真是令人永生难忘阿！当然，你并不需要潜行海底两万里，只要拥有OW公海潜水证就可以一探奥秘了，下面，就让我们一起来感受一下海底的美景吧！1 Dean's Blue Hole， Long Island，巴哈马世界上最深的著名的“蓝洞”，或者称“落水洞”，Dean的蓝洞深202米，其中约一半的深度中有一个小洞穴。2 Bight Reef（海岸线礁石）， 特克斯凯科斯群岛3 Nakwakto急流，加拿大吉尼斯世界纪录几十年被人们誉为“最强急流的世界”，Nakwakto的急流是世界上首屈一指的冷水潜水点。4 Dimakya岛，菲律宾5 Blue Heron Bridge （蓝鹭桥），Riviera Beach （海滨沙滩），佛罗里达州，美国6 Yongala，澳大利亚7 Bazaruto（巴扎鲁托），莫桑比克8
Japanese Gardens （日本花园）, Koh Tao岛，泰国9 Buccoo Reef（布库珊瑚礁 ），多巴哥雅克·库斯托将这里评为“世界第三大最壮观的珊瑚礁”。 布库是世界上最美丽的（和加勒比地区最方便的）暗礁之一。附近是尼龙泳池，据说有神奇的治疗作用。10 Maaya Thila，马尔代夫马尔代夫是著名潜水圣地，而作为当地最知名的景点，真绫Thila不仅是令人难以置信的最受欢迎的日夜潜水地点，也是众所周知的大型白尖鲨群全天出动的场所。11 Buck Island（巴克岛 ）, St. Croix （圣克罗伊），美属维尔京群岛这里不仅仅华丽，而且巴克岛是世界上为数不多的有“水下线路标识”的潜水圣地，其特点是正规的标记，包括当地的海底动植物信息。12 Blue Corner Wall（蓝角墙 ），帕劳，密克罗尼西亚13 Sistema Dos Ojos, Playa del Carmen，墨西哥14 Uepi岛，所罗门群岛15 Point Lobos （海狼岬 ）, Carmel（卡梅尔），加利福尼亚州，美国16
S.S. Thistlegorm，红海，埃及这条1941年的沉船由雅克·库斯托在60年代上半段发现，若非如此，这里也不可能成为一个如此受欢迎的潜水地点。对于其在红海中独特的外观，以及装满货物的沉船令此地成为有史以来世界十大沉船潜水地之一。17 Salt Cay（盐礁 ）， 特克斯凯科斯群岛18
Crystal River（水晶河 ），佛罗里达州以“海牛”为而闻名的潜水圣地，这里几乎保证了能让你与冬季里移居过去的400多头海牛近距离互动的机会。19
Lord Howe Island （豪勋爵岛 ），澳大利亚20 普吉岛，泰国21 Rockhouse，Negril（尼格瑞尔），牙买加22 Banco Chinchorro，墨西哥世界第二大的大堡礁，拥有超过200条沉船，银行克罗是世界著名传奇潜水圣地。它经常被誉为世界上最后一个适合潜水的地点，拥有层叠的水下地貌并且尚未被旅游业所破坏。23 Thunderball Cave（霹雳洞）, Staniel Cay, Exumas Bahamas （巴哈马群岛埃克苏马群岛）由附近游泳的猪而出名的埃克苏马岛，水下的霹雳洞由于是电影007雷霆万钧的关键拍摄地点而得名，尽管它或许应该被称为“相当壮观且温暖的充满海洋生物的洞穴。”24 Huahine （胡阿希）, 大溪地群岛，法属波利尼西亚25 Cabo Pulmo, Baja California，墨西哥26
Kailua Kona，夏威夷27
Anse De Colombier（安斯德科隆比耶 ），圣巴特28
Roatan， 洪都拉斯29 Utila，洪都拉斯30 Makaha Beach Park （马卡哈海滩公园）, Oahu（瓦胡岛），夏威夷31 Klein Bonaire（克莱恩博内尔岛 ）, Bonaire（博内尔岛）, Antilles （荷属安的列斯）这里不是因为巨大橙色和紫色管状象耳海绵，而使克莱恩博内尔成为了潜水者的天堂。这里也不是因为彩虹珊瑚及无尽的特有鱼类种群而闻名遐迩，也不是因为绿色海鳗，黄尾鲷，篮星鱼，灰鹦嘴鱼，梭鱼，蝴蝶鱼，护士鲨等各式鱼类。相反，克莱因拥有超过26个不同的潜水点，而每个位置的海底特点都是独特且唯一的。32 Stingray City（魟鱼城），大开曼岛，开曼群岛这里拥有大量的黄貂鱼，随着时间的推移，这里的黄貂鱼已经习惯了与人类交互，被喂食，更重要的是被人类抚摸。33 Scotts Head Pinnacle（斯科茨头叠翠 ） ，多米尼加34 Cenotes, Yucatan Peninsula（尤卡坦半岛），墨西哥在玛雅文中被翻译成“井”，这些令人难以置信的洞穴系统位于墨西哥，吸引了各种经验水平的潜水者。一些井被用作宗教仪式的一部分，包含了黄金包裹的文物和牺牲祭祀的遗体等。35 Shark and Yolanda Reef（鲨鱼和约兰达礁 ），红海，埃及这对双胞胎海礁是同一个水下珊瑚山的一部分，并拥有整个红海几乎所有种类的海洋生物。36 New Caledonia Barrier Reef （新喀里多尼亚堡礁 ）, New Caledonia（新喀里多尼亚）儒艮，绿海龟，特有鱼类等等物种在这里繁衍，这里是一座史诗般的双堡礁（仅次于大堡礁），这里是绿海龟几个主要的筑巢地点之一。37 Fernando de Noronha（费尔南多-迪诺罗尼亚 ），巴西38 Bunaken National Marine Park（布纳肯国家海洋公园 ），印度尼西亚为了让你了解布纳肯国家公园的生物多样性，在这里有390种不同的活体珊瑚，更不用说成千上万的其他品种的鱼类，海洋哺乳动物，爬行动物等（其中有许多是濒临灭绝的或任何地方都找不到的生物）。39 Andros Barrier Reef and Islands（安德罗大堡礁和群岛 ） ，巴哈马安德罗斯群岛和礁是地球上最独特的生态系统，地球上发现的7种海龟，有四种生活在安德罗斯。40 Hol Chan Marine Reserve（强海洋生态保护区）, Belize，伯利兹41 印尼巴厘岛海洋翻车鱼（又名花莲曼波鱼）看起来有点像自然界的意外，但巴厘岛是他们的常客了。这里还有毛茸茸的琵琶鱼，鹦鹉鱼叶和生活在那里迷人的动物王国。42 Desecheo Island，波多黎各43 Rurutu（鲁鲁图），法属波利尼西亚作为世界上最重要的驼背鲸鱼的家园，每年七月至九月期间，鲁鲁图能够令潜水员近距离接触数十只海洋的温柔巨人。44 RMS Rhone，盐岛，英属维尔京群岛45 Bloody Bay Wall（血腥湾墙），小开曼岛，开曼群岛被认为是加勒比地区最美丽的地方，甚至是全世界。血腥湾墙拥有几乎 所有顶级潜水者愿望清单上的一切。从水下6米至30米，这里是如此的美丽，以至于成群的水下摄影师几乎把这里水下的每一寸都记录了下来。46 Bimini Islands（比米尼群岛），巴哈马群岛47 大堡礁，澳大利亚由2900个珊瑚礁组成的大堡礁不需要再介绍。在这个星球上（包括热带雨林）极少数的生态系统能接近且匹敌它的生物多样性。它是世界上最大的世界遗产区，双礁屏障，礁系统和热带海洋保护区。48 Beqa Lagoon（贝卡环礁 ）， 斐济49 Culebra（库莱布拉），波多黎各50 Arashi To Malmuk，阿鲁巴如果你曾经看过鹦嘴鱼，那么你知道他们是如何迷人，离奇的。在阿鲁巴您将有机会亲眼目睹惊人且离奇的蓝鹦嘴鱼。51 Manta Reef（曼塔礁）, Tofo（白坯），莫桑比克世界著名的Manta Ray大蝠鲼种群经常光顾这里。52
Southeastern Peninsula（东南半岛）, St. Kitts （圣基茨）53 Magic Passage and Rock Planet（魔法通道和岩石星球）, Papua New Guinea（ 巴布亚新几内亚 ）54
Underwater Art Museum（水下艺术博物馆）, Manchones Reef, Cancun, 墨西哥坎昆关德岛在坎昆的海岸底部由墨西哥艺术家安装了数百个雕像横跨两个截然不同的水下走廊。其结果相当的超现实。55 St. Martin（圣马丁 ）, French St. Martin，法国圣马丁56 Ras Mohammed, 红海，埃及57 Jackson Reef （杰克逊礁 ）, Straits of Tiran（蒂朗海峡），红海，埃及58
Shakem Wreck, Grenadine Islands（石榴群岛）59 Tiputa Pass, Rangiroa（朗伊罗阿诺），玻里尼西亚60 Silfra，冰岛这里比看起来还要冷。 Silfra冰岛冰冷的海水清澈见底，所以实际上你可以看的相当清楚你是怎么在裂隙间潜水的。主要的潜水地点是在裂谷分隔欧亚和北美板块的位置，独特的地质现象另你能够沿着自然边界潜入两个大洲之间。61 Coral Gardens（珊瑚花园 ）, Maui（毛伊岛），夏威夷62
Perpendicular Wall, Christmas Island（ 圣诞岛），澳洲63 Bajo Alcyone, Cocos Islands（科科斯群岛），哥斯达黎加在这里你可以找到鲨鱼，鲸鱼，鲸鲨，鳗鱼和蝙蝠虹，就像世界许多其他一流的潜水点一样。然而，在这里也是少数几个地方能够看到罕见的Cocos Blenny茯苓鳚。64 Red Sea Coral Reefs（红海珊瑚礁），红海，埃及65
Elephant Head Rock（象头岩 ）, Similans（斯米兰），泰国66 Corn Islands（玉米群岛 ），尼加拉瓜67
Los Roques（洛斯罗克斯 ），委内瑞拉68 Layang Layang（拉央拉央），马来西亚69 Barracuda Point （梭鱼点）, Sipadan Island（西巴丹岛 ），马来西亚这里最惊人的景观就是梭鱼龙卷风了。70
Aldabra Atoll（亚达伯拉环礁 ），塞舌尔71 Anegada（阿内加达 ），英属维尔京群岛72
Half Moon Caye（半月斯岛），伯利兹73 Tubbataha Reef（图巴塔哈群礁 ），菲律宾74 The Canyons（大峡谷）, Puerto Galera（民都洛），菲律宾75 Ambergris Caye（安柏葛利斯岛 ），伯利兹76
Middle Arch（中门 ）, Poor Knights Islands（普尔奈茨群岛），新西兰77
The Cathedral, Flic-en-Flac，毛里求斯78 Raja Ampat Reef（拉贾安帕礁）, 印度尼西亚在太平洋和印度洋之间的交叉，拉贾安帕礁是地球上最令人难以置信的生物多样性珊瑚礁之一，各区域的物种交织在一起。另外，这里是世界上少数几个可以看到wobbegong澳狗鲛的地方之一。79 Darwin’s Arch（达尔文的拱门 ）, Galapagos（加拉帕戈斯群岛），厄瓜多尔80 Grand Central Station and Chimneys（大中央车站和烟囱），斐济81 Mesoamerican Barrier Reef（中美洲大堡礁），加勒比海也被称为伟大的玛雅礁，中美洲大堡礁拥有的功能，使它成为世界最伟大的潜水点之一，这里有500种鱼类，350种软体动物，2种鳄鱼，65种珊瑚以及约1500只雄伟的海牛。82 Goofnuw Channel, Yap83 Jellyfish Lake（水母湖）, Palau（帕劳）这里的黄金水母因为常年与世隔绝没有天敌，有毒的触角已经彻底退化没有攻击性。在这里你可以与成千上万的黄金水母游弋，是不是非常浪漫呢？(C) DIVETHEWORLD 2014. ALL RIGHTS RESERVED.↓↓戳，进入潜水游世界微社区晒图约伴声明：文章仅代表作者个人观点，不代表本微信立场。内容为一家之言，供讨论参考，请谨慎甄别，若有任何疑问，请谨遵专业人士叮嘱。任何版权问题，请随时联系。<img src="http://img01./net/a/04/link?appid=&w=710&url=/mmbiz/KdKVNSh　
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20公斤级便携式自主水下器人(AUV)设计与实现pdf.pdf61页
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20公斤级便携式自主水下机器人 AUV 设计与实现
AUV AutonomousUnderwater
Vehicle 代表了未来水下机器人技术的发展
方向，是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、
功能更强大，特别是随着技术的成熟、海上作战等军事需求和近海工业发展等商
业需求，小型ALrq开始出现，并且在不断地发展和壮大，国际上商业化比较成
功的小型AUV有WHOI的REMUS
100和冰岛Hafmynd公司的GAVIA等。
本文在总结上述成功AUV的基础上，提出了“低成本便携式小型AUV"的
设计思想，即设计一款具有高通用性和便携性，在一定程度上自由配置组合的小
型AUV，并重点对其机械结构和电控系统做深入研究，对AUV自主导航算法进
行初步探讨，为下一步机械系统和电控系统的改进、自主导航算法的深入探索奠
论文在机械外形设计上采用了鱼雷形流线结构以达到重量轻、外形尺寸小、
活动范围大和机动性好的设计目标，同时为了提高AUV水下运动控制的可靠性，
采用了双推进器垂直布置的形式，最终设计成型的AUV在壳体耐压、水密连接
和流体动力等各方面均达到了设计目标。电控系统设计为多个功能模块电路，如
主控电路、参数监测电路、电池管理电路、传感器电路和电机驱动电路等，各个
模块通过CAN总线通讯。在此基础上设计了基于GPS／INS GlobalPositioning
System 的组合导航算法，AUV在水下潜航时通过INS
System／InertialNavigation
得到位置信息，上浮至水面后通过GPS对INS的位置信息进行校准以消除累计误
差，通过位置信息可以计算得到AUv的航向角信息，从而实
正在加载中，请稍后...人从4万米高空自由落体掉到海里,人潜到多深才静止,然后开始上浮?假设人体重70千克,人包括保护设备在内体积1立方米,假设设备足够结实,其他数据按普通情况就可以,_作业帮
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假设重力加速度不变,空气阻力忽略设到水中h米后上升由能量守恒70g（40000+h）=1*10^3*1*gh得hh=3010米}