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每到节假日，人们出行的频率和人数都在增加，往往在这个时间段里最容易发生交通事故。全国每年因交通事故死亡的人数是很多的，例如去年的双节长假，因交通事故死亡的就达到了794人，2473人受伤，这是一组很可怕的数字。其实发生交通事故的原因有很多，驾驶员的不文明驾驶、安全意识薄弱等因素，但汽车的安全装置也是诱发事故的原因之一。一汽大众一向重视自家产品的主被动安全配置。例如车友最熟知的ESP车身电子稳定系统就是一个很好的范例，装备了ESP车辆的在发生事故时ESP就可以介入，降低事故伤害。咱们来看看ESP究竟是如何工作来保障人身安全的？
&&&& 什么是ESP？ESP到底是如何工作的？其实，ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。比亚迪的速锐、思锐、G6、S6、秦、唐都配备了ESP装置，有效的降低了事故带来的伤害。
&&&& 其实我们所说的ESP车身电子稳定系统包含了ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动轮防滑系统）功能，是两种的一种延伸。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
&&& ESP的组成部分包括了传感器、ESP电脑执行器和仪表盘上的ESP灯。传感器主要负责的是采集车身的状态数据。ESP电脑是将传感器中采集来的数据进行计算，将算好的数据与预先设定的数据进行对比，以此来保证车身行驶的状态，最大程度的满足驾驶者的驾驶意图。而对于执行器来说，就是一个汽车的刹车系统，装备有ESP的车辆在驾驶者还未踩踏制动时就可向某个车轮的制动油管加压产生制动力。那驾驶员就可通过仪表盘上的ESP灯来采取相应的操作。
&&&& ESP对于汽车的转向不足是很敏感的，当汽车在转向时，由于车速过快会产生转不过来的情况。这时ESP的各个传感器会把这种转向不足的数据消息传递给电脑，然后电脑就控制相应车轮，产生一个拉力和一个扭力来应对转向不足的情况。
&&& 对于转向过度的情况，例如汽车的路滑的路面拐弯时会产生向右侧甩尾，传感器感知到滑动后就会迅速的制动右前轮来恢复附着力，从而产生一个相反的转矩来使汽车保持在原来的车道上，避免事故的发生。
&&&& ESP与ABS和ASR的差别在于ABS和ASR&只是在发生危险时，被动地做出反应，而ESP则是能够深度的探测和分析车况，以此来提醒驾驶员纠正错误，防患于未然。一汽大众的多款车型配备了ESP功能，先进智能的安全配置降低危险的发生，但并不能保证不发生。所有汽车的强大的安全功能只是辅助系统，如果要做到安全第一，文明驾车才是王道！&
ESP具有如此多的功能，所以它的工作频率达到每秒监测25次，在使用过程中会出一些噪音，属于正常现象，驾驶员不必担心！
在车辆正常行驶过程中，ESP系统通常应处于打开状态，无需关闭。但在一些特殊情况，则需要将ESP功能关闭，如拖车、陷入泥地当中等。&
1.当ESP灯闪烁时，应慢打方向盘、降低车速，这样可以保证行驶安全；
2.如果使用ESP按钮无法关闭ESP灯，请尽快联系比亚迪经销商进行检查。
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中南比亚迪
中南比亚迪 公司简介
浙江中南汽车贸易有限公司成立于2002年11月，注册资金1000万，现有员工90多名，是比亚迪汽车在温州地区规模最大的4S店，年销售额和维修产值突破1亿元。本公司隶属中精集团，现旗下比亚迪4S店共有2家。其中瑞安总店经营面积1万多平方米，行政办公区域3000平方米。中南维修服务站，设备齐全，技术力量雄厚，是国家认证的一类汽车维修企业及星级诚信服务单位。公司一贯秉承“顾客满意，公司发展，员工成长”的经营理念，以提供“A级...
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你可能喜欢低附着路面条件的EPS控制策略--《机械工程学报》2011年02期
低附着路面条件的EPS控制策略
【摘要】：低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：U463.4【正文快照】：
0前言*文献[1]等传统的电动助力转向(Electric power steering,EPS)控制策略一般以线性2自由度车辆模型为基础,设计相应的控制策略,可获得较好的转向操纵轻便性和车辆回正性能。在低附着路面上,轮胎自回正力矩线性区域和幅值明显降低[2]。较高车速下在低附着路面进行转向时,
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【参考文献】
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杨绮薇　通讯员
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京公网安备74号LTE中的GPRS服务和EPS服务有什么区别_百度知道
LTE中的GPRS服务和EPS服务有什么区别
提问者采纳
GPRS 和 EPS 服务 都是为了提供用户数据通道，从目的上来看，这两者一致。 只是双方的实现机制已经有了很大的改变。举个例子，若是终端（支持GSM/WCDMA/LTE）附着某个2/3G网络被拒绝后（位置更新被拒绝#2 IMSI unknown in HLR，attach被拒绝#7 GPRS service not allowed），终端可以再重新去注册4G核心网吗？ 因为终端被2/3G网络拒绝后，GPRS服务和Non-GPRS服务均不可以用了，但这样是不是也代表LTE中的EPS服务和Non-EPS服务也不可以用
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