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吴清源《人生十八局--现在我将这样下》[PDF]
运行环境：&Win9x/NT/2000/XP/2003
（载入中...）
文件大小：&4940&K
软件类别：&PDF
软件语言：&简体中文
授权方式：&免费版
添加时间：&
软件等级：&★★★
软件作者：&佚名
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吴清源《人生十八局--现在我将这样下》[PDF]
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如果是近期的国际比赛什么的弈城应该会有，弈城打谱很好。
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下围棋机器人手臂设计（含CAD图纸全套）.doc48页
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据统计现在世界下围棋的人数正在不断增加，而且不仅仅是传统的对弈，还有网络围棋也在兴起。随着机器人技术的发展，其应用领域正在逐渐扩大，从传统的工业领域走向娱乐领域，于是产生了各种棋类机器人。有理由认为，围棋机器人系统的开发有广阔的市场前景。对照目前世界上陆续出现的象棋和国际象棋机器人等下棋机器人娱乐设备，围棋机器人方面仍显空白，其人机交互功能方面也有所欠缺。原因有三点：一是由于象棋和国际象棋长期以来在国内和国际占据统治地位，而国粹又过分阳春白雪；二是由于围棋的特殊性，如棋盘点多格密 定位精度要求高 ，一开局就没有固定的棋子位置 棋子需要从棋罐中抓取 ，棋子形状
夹持装置 ，棋子越下越多且位置和数量随机 图像识别构成闭环系统，国际象棋、象棋系统可以采用开环控制 ，有提子 需要敏捷的提子装置 、打劫、多种禁着 游戏程序的复杂性 等特殊的对弈规则，因此动作控制系统与象棋有较大差别；三是下棋机器人相关设备还只作为高科技玩具来开发，实际使用较少，没有重视交互性。
本次我设计的是下围棋的机器人手臂，机器人手臂是机器人的主要部件，如何让机器人的动作更加人性化，更加高效、稳定一直是机器人手臂研究的主要内容之一。这次我设计的围棋机器人手臂包括五个自由度，采用关节式坐标系，动作关节采用步进电机驱动谐波减速器减速，避免了液压驱动的清洁性问题和气动的不稳定问题。手爪抓取动作由一个电磁体进行驱动，所有的电机和运动控制卡控制。
关键字：围棋，机器人手臂，五自由度，步进电机，谐波减速器ABSTRACT
According to statistics, the number of Go in the world is
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导演: 亚历克斯·普罗亚斯编剧: Jeff Vintar / 阿齐瓦·高斯曼 / 艾萨克·阿西莫夫主演: 威尔·史密斯 / 布丽姬·穆娜 / 艾伦·图代克 /布鲁斯·格林伍德 / Adrian Ricard / 齐·麦克布赖德 / 杰瑞·瓦塞尔曼 / Fiona Hogan / Peter Shinkoda类型: 动作 / 科幻 / 悬疑 / 惊悚制片国家/地区: 美国 / 德国语言: 英语上映日期: (美国)片长: 115 分钟又名: 智能叛变(港) / 机械公敌(台)IMDb链接: tt0343818公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任，很多机器人甚至已经成为家庭成员。 　　总部位于芝加哥的USR公司开发出了更先进的NS-5型超能机器人，然而就在新产品上市前夕，机器人的创造者阿尔弗莱德•朗宁博士却在公司内离奇自杀。 　　黑人警探戴尔•斯普纳（威尔•史密斯 饰）接手了此案的调查，由于不愉快的往事，斯普纳对机器人充满了怀疑，不相信人类与机器人能够和谐共处。他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯•罗伯逊似乎也与此事有关。 　　斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊•凯文(碧姬•奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 　　斯普纳和凯文开始了对抗机器人的行动，一场制造者和被制造者之间的战争拉开序幕。
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第一次看这个是在我们这的地方台 噢耶
赞赞赞= 挺喜欢这电影的据说要出第2部了
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不错的电影
大爱史密斯！
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