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硕士学位论文
CT机运动控制卡的设计与实现
姓名：黎新亮
申请学位级别：硕士
专业：计算机技术
指导教师：李晶皎;施小平
座机电话号码
东北大学硕士学位论文
CT机运动控制卡的设计与实现
自从Godfrey
年的历史，但CT技术的发展却突飞猛进。CT机的运动控制系统是CT的一个重要系统，
控制CT机完成机架的旋转和倾斜以及扫描床的运动，以完成对患者的扫描检查过程。
本文介绍了一种基于PCI总线的CT机的运动控制卡的设计与实现的过程。运动控
制卡主要控制CT机架的旋转和倾斜运动，通过CAN总线控制扫描床的升降、进退运
动，以及面板的显示和响应面板按键的功能。
II系列的FPGA来实现
运动控制卡的核心功能是通过一片Xilinx公司的SPARTAN
FPGA的主要功能是实现PCI总线的接口功能、接收旋转编码器的信号完成旋转
速度和角度的检测以及产生频率脉冲控制旋转伺服器的旋转、接收机架倾斜角度的
核心控制器件，简化了硬件设计的复杂程度，降低了板卡的成本并提高了系统的可靠性。
由于采用CAN总线通讯方式，显著减少了系统间的连线且具有较高的抗干扰能力。
本文首先介绍了CT机运动控制系统的设计，然后介绍了运动控制卡的硬件系统设
计和软件系统设计，最后对运动控制卡的调试进行了介绍。
最后，对本课题所完成的实际工作以及未来的发展方向进行了概括和
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Sensation 16CT机扫描床移动控制系统的常见故障解决
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WANG Xiao-hu
ZHENG Ren-long
作者单位：
大连大学附属中山医院器械科,辽宁大连,116001
年，卷(期)：
机标分类号：
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