STM32的V3.5库Systick优先级设置的问题
以前的旧版本的库通过如下函数来设置Systick的优先级。但新的V3.5的库不含该函数，查询良久才得到答案，发现网上那个不少是错误的，误人子弟。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,
查询结果总结如下：
1. STM32中断优先级是使用4-bit来表示的，即总共有16个级别。
优先级分为2个部分：抢先优先级和子优先级，上述的4个bit可以灵活分配给抢先优先级和子优先级，比如，1个bit表示抢先优先级，则剩余3个bit表示子优先级。固件库中对应的函数是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。
中断分为内核中断和芯片（STM32）中断，配置的寄存器位置是不同的，芯片中断的配置使用NVIC，内核中断（比如systick）的配置使用SCB。
内核中断优先级设置使用函数：NVIC_SetPriority（），此函数需要一个表示优先级的参数，可以利用NVIC_EncodePriority（）这个函数生成，比如：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,
NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),
//抢先优先级：0（最高）；子优先级：1(中)
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。STM32标准外设库使用问题小弟最近刚接触STM32,想用Systick编写一个延时程序,可是使用的外设库是V3.5版本,里面没有了stm32f10x_nvic.c,以前v2.0.3版本的很多函数都找不到了,如何利用V3.5版本的硬件库_百度作业帮
STM32标准外设库使用问题小弟最近刚接触STM32,想用Systick编写一个延时程序,可是使用的外设库是V3.5版本,里面没有了stm32f10x_nvic.c,以前v2.0.3版本的很多函数都找不到了,如何利用V3.5版本的硬件库编写systick延时程序?
閁錒0661么
V3.5版本的中断函数是在stm32f10X_it.c这个文件中,打开文件,找到void SysTick_Handler(void)这个函数,它原本是空的,在里面编写中断处理函数就可以了（给的分这么少,程序就不敲了）
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STM32F103的SysTICK及应用
联合嵌入式
简单地说，Tick，就是系统&滴答&信号。使用操作系统时，作为系统任务调度的基准时钟信号，也可以用作应用程序的精确定时。因此，系统的Tick是极其有用且重要的一个功能。CPU的Tick一般是由一专用的定时器产生，当计时到时，将会产生一个专用的Tick中断。最终，操作系统的任务调度的主要过程均是在该中断中来进行处理。
对于STM32F10x来说，也有一个专用的Tick定时器，及专用的中断，是集成在STM32F10x的NVIC（Nested vectored interrupt controller：嵌套向量中断控制器）功能中。因此使用也相对变得简单多了。该定时器一共有4个寄存器：
STK_CSR,& && &&&0xE000E010&&--&&控制寄存器
STK_LOAD,& &&&0xE000E014&&--&&重载寄存器
STK_VAL,& && &&&0xE000E018&&--&&当前值寄存器
STK_CALRB,& &0xE000E01C&&--&校准值寄存器
lSTK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义
CLK Source
ENABLE，Systick 使能位&&（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
TICKINT，Systick 中断使能位& & （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
CLKSOURCE，Systick时钟源选择&&（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
lSTK_LOAD重载寄存器：
ReLoad[23:16]
ReLoad[15:0]
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD &重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
lSTK_VAL当前值寄存器：
CurrCnt[23:16]
CurrCnt[15:0]
STK_VAL也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
lSTK_CALRB &校准值寄存器：
TENMS[23:16]
TENMS[15:0]
NOREF：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用
SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms
TENMS：Tick定时器校正值
设置该Tick定时器的基本顺序：
1、设置时钟源
2、设置自动加载值
3、设置中断并使能
4、设置定时器使能
不过这些操作，在STM32F10x的3.0及以后的库中，使用一个函数完成了，在core_cm3.h中，输入参数为：每两次中断之间的时间间隔
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
& if (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)& return (1); /* Reload value impossible */
& SysTick-&LOAD& = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
& NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1&&__NVIC_PRIO_BITS) - 1);& /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
& SysTick-&VAL&& = 0;&&& /* Load the SysTick Counter Value */
& SysTick-&CTRL& = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
&&&&&&&&&&&&&&&&&& SysTick_CTRL_TICKINT_Msk&& |
&&&&&&&&&&&&&&&&&& SysTick_CTRL_ENABLE_M /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
&&return (0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &/* Function successful */
使用TICK中断的例子：
SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); //设置TICK中断值
中断程序入口，函数名与工程文件中的s文件所定义的中断向量表中名字一致。
void SysTick_Handler(void)
在测试工程中，使用TICK中断，闪动PB.6和PB.8两个引脚来以确认中断正常，如有需要，请在我们的网站下载相关工程文件：
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