什么是FLL(FIRST&LEGO&League)机器人比赛
一、什么是FLL
&&&&FLL(FIRST
League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。
　　由发明家Dean Kamen创立的 FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of
Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
　　参赛队伍由10名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络，全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
　　挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等来制作全智能机器人参加比赛！他们也需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份FLL要求的调查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联。
　　从比赛开展以来，FIRST已经对学生和学校产生了积极的影响，FIRST创始人Dean Kamen
说，“我们需要给孩子们展示设计游戏比玩游戏更有趣”
“参加FLL比赛，孩子们发现了他们自己职业发展方向，并且学会了如何去为社会作出积极的贡献。”09年是FLL比赛的第10个年头，迎来了规模最大的赛季，全世界有超过90000名孩子参与了选拔赛和冠军锦标赛。
　　到2006年为止，有43个国家的孩子参与到FLL比赛中，有澳大利亚、奥地利、巴林、比利时、巴西、加拿大、智利、中国、丹麦、埃及、法罗群岛、芬兰、法国、德国、格陵兰岛、香港、匈牙利、冰岛、印度、以色列、日本、约旦、立陶宛、卢森堡公国、墨西哥、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、巴勒斯坦、秘鲁、葡萄牙、沙特阿拉伯、新加坡、南非、韩国、西班牙、瑞士、瑞典、中国台湾、土耳其、阿拉伯联合酋长国、英国、美国。
　　FLL在2003年引进中国。
二、FIRST LEGO
League核心理念
　　我们是一个团队。
　　我们在教练和辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案。
　　我们的宗旨是友谊第一，竞赛第二 。
　　我们更重视比赛过程中的收获。
　　我们乐意分享我们的经验和成果。
　　我们做每件事都要体现高尚的职业修养。
　　我们很快乐。　　
三、历届FLL主题
　　2010智能交通（smart move）
　　2009明智之举（smart move）
　　2008气候影响：研究气候对你的社区是如何影响的，确认在你的社区里跟气候相关的一个问题，分析与这个问题相关的数据并寻找你的社区针对这个问题是如何去做的，寻找与你社区有同样问题的另外一个社区并确认他们是如何解决的。
破解能源：我们如何解决能源问题，房屋供暖、汽车燃油、手机供电、电脑供电，甚至用iPod下载音乐。我们如何利用能源改进我们全球的环境、经济和生活？我们可以使用哪些资源，为什么？例如能源的产品和消耗影响着行星和我们今天、明天和未来的生活。
纳米科技：通过一部超强的自动显微镜，我们进入陌生的原子世界，我们如同幻想家和科学家一样，在纳米世界里，开始探索医学、计算机等各领域的新技术。
海洋奥德赛：探索地球最宝贵的资源-神秘的海洋，占地球总面积3/4的海洋，对地球上的所有生命教是至关重要的，但是它又是那么脆弱，污染，不合理开发等给它带来无法想象的伤害。现在，它需要我们的帮助。
无限关爱：帮助社会上需要帮助的人，考虑他们的特殊需要，为他们研究和提供机器人技术解决方法，使他们在日常生活中能像平常人一样活动和完成某些任务。
火星探险：想象我们踏上火星，探索这个红色星球的景象。通过开启令人着迷的火星世界，团队经历了科学家和太空工程师才会面临地相似的挑战。
城市风光：探索城市规划者所面临的挑战。这些挑战包括提供一些基础性的服务，如水质清洁、城市安全系统、教育、可承受的能量和城市居民的聚居地。
　　2001 火山恐慌：科学地搜集数据，精确预报火山爆发的时间和性质，帮助人们把火山爆发带来的损失降至最小。
　　2000 北极印象：到遥远的北极去旅行，研究全球气候变化和全球变暖对人类的潜在影响。
　　1999 第一次接触：调查一个被不明飞行物撞击破坏的国际空间站。
　　1998 引领未来。
四、FTC竞赛介绍
FTC全称FIRST Tech
Challenge，与FLL一样是FIRST机构相关比赛的成员，适用于中学的学生参加。FTC比赛套装使用了全新的不同于以往的铝金属结构套件，使得参赛选手能够用其制作出相对更为牢固与庞大的机器人；同时比赛套装中还配有特别的驱动装置：大功率直流电机、伺服电机、相对应的驱动电路板与大轮胎，便于承载机器人；控制器选择了乐高NXT蓝牙控制器，配合NXT控制器的多元化编程语言（NXT-G、RobotC、LabVIEW等），使学生能够更容易的开展FTC活动。
FTC每年的比赛主题都是不同的，它会在每年的9月公布新的比赛主题，今年最新的比赛主题是“Hot
Shot！”。虽然主题不同，但是每年使用的比赛套装和场地大小都是相同的。
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第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛规则
来源：&&&& 15:37:38&&&&&&&&标签：
　　合肥奥数网讯：第十四届中国FLL机器人挑战赛主题与规则 。
　　1 FLL机器人挑战赛简介
　　FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
　　2 竞赛主题
　　本届FLL挑战赛的主题为&天降之咎&。
　　从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。预测灾难是极具挑战性的，避开&天降之咎&是相当困难的！
　　我们可以做点什么吗？是的。我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。
　　现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在&天降之咎&挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。在&天降之咎&挑战赛中行动起来吧！
　　参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在&天降之咎&机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
　　对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。我们希望参与&天降之咎&挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。
　　3 比赛场地与环境
　　3.1 场地
　　图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
　　场上有形状各异的深蓝、深绿、紫色、红色、粉色、黄色、淡蓝、浅绿、橙色等9个得分区，它们在场地膜上的位置如图2所示。要注意的是，淡蓝色得分区在黄色得分区里面。在判断是否得分时，得分区的概念是很重要的。
　　3.2 赛台
　　3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
　　3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm&13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台边框内高为77mm&13mm，本届比赛有两个任务（飞机救灾和取得进展）的完成与这个高度有关。
　　3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2350mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
　　3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图3所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。
　　3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
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核心提示：
11月12日—13日 ，“2015年杭州市中小学生机器人竞赛”在杭州青少年活动中心科体楼举行。11月13日进行的竞赛项目有主题为“五水共治”实体机器人的竞技项目、创意流水线项目以及以“资源再生”为主题的FLL工程挑战项目。
中国日报网浙江频道
2015年杭州市中小学生科技节机器人竞赛开赛
中国日报网浙江频道讯 11月12日—13日 ，“2015年杭州市中小学生机器人竞赛”在杭州青少年活动中心科体楼举行。来自全市中小学校的151支队伍 227多名青少年带着他们自行设计、制作、编程的智能机器人来参赛。本次机器人竞赛有二、三人一组的工程挑战项目和创意项目，也有个人参赛的竞技项目和虚拟项目。
11月12日竞赛的项目以“五水共治”为主题的虚拟机器人项目为主。11月13日进行的竞赛项目有主题为“五水共治”实体机器人的竞技项目、创意流水线项目以及以“资源再生”为主题的FLL工程挑战项目。
据悉，FLL是一项国际性机器人比赛，参赛队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容通过网络全球同步公布。年的主题是“资源再生”，挑战的内容是研究生活中垃圾是如何处理的。
本次竞赛最吸引人眼球的是主题为“五水共治”实体机器人的竞技项目，此项目虚实结合，要求选手在现场制作搭建机器人、现场编程调试，然后让机器人以各自不同的方式完成治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水五个环节的指定任务。
这项赛事不仅考验参赛选手掌握机械、电子、编程等相关知识和动手能力，还通过比赛让孩子们更加深入了解“五水共治”的意义和价值，并在解决比赛任务的同时为“五水共治”献计献策。(通讯员 施琛)二次元同好交流新大陆
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（二）FLL的核心理念：
* 我们是一个团队。
* 我们在教练和导师的指导下，努力地去寻找问题的解决方案
* 我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二
* 结果并不重要，重要的是你在比赛过程中的收获
* 与人分享我们的经验
* 做每件事情都要体现我们的职业修养
* 我们是快乐的
二、 FLL 赛事项目（一）课题研究首先，要求团队根据当年的主题确立一个问题，然后研究该问题，创建一个工程或科技解决方案并分享结论。接下来，确定一个最终的解决方案并讨论陈述的方式。解决方案不应该是别人已经在使用的，应该是一个全新的方案，或者在已有的思路上做了拓展和改进，保证团队的解决方案是新的和唯一的。在展示过程中团队要用一种有创意和想象力的方式来陈述研究成果。课题研究还要求队伍与周围社区，如校外组织、学校、公共团体分享研究成果、解决方案,同时可以和其他人一起分享科技所带来的乐趣。课题研究是整个FLL 比赛中的重要部分， FLL 不只是搭建机器人的竞赛，FIRST 鼓励参赛队伍全面发展，要取得成功，任何一个工程项目都需要有一支综合发展的团队。通过研究课题，团队可以更多地了解挑战主题，更好地理解这个领域中专业人员的工作。每个团队将会碰到与科学家和工程师一样的问题，揭开科学和相关专业领域的面纱将会开拓队员的视野，规划未来职业的选择。
（二）场地竞赛在150 秒的场地竞赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。比赛期间，计时器不会暂停。根据比赛的安排，每个参赛队伍的比赛次数和成绩计算方法详见评分标准。在竞赛中，机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次驶出基地后可以尝试完成1 个或者多个任务。机器人的运行必须是自动的。通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后（根据需要）自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。（三）技术问辩技术问辩能够让裁判知道机器人的设计、编程是否主要由学生完成,同时可以更好地鼓励学生掌握更多的机器人设计和编程技术。（四）团队合作团队合作将评价参赛队在整个比赛中的精神面貌、道德风尚以及宣传展示形象。该项目将有助于裁判了解队伍在比赛中的合作情况、比赛和非比赛过程中的道德和精神面貌，以及队伍的个性化展示。
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历史上的今天
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一、 FLL 赛事介绍（一）什么是FLL&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& “创造一个弘扬科技的世界，那里的年轻人梦想成为科技精英。”&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ——FIRST 创始人 DEAN KAMEN&&&',
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编辑：robotain
FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。
由发明家Dean Kamen创立的 FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由10名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络，全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等来制作全智能机器人参加比赛！他们也需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份FLL要求的调查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联。
FIRST LEGO League核心理念
我们是一个团队。
我们在教练和辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案。
我们的宗旨是友谊第一，竞赛第二 。
我们更重视比赛过程中的收获。
我们乐意分享我们的经验和成果。
我们做每件事都要体现高尚的职业修养。
我们很快乐。
从比赛开展以来，FIRST已经对学生和学校产生了积极的影响，FIRST创始人Dean Kamen 说，&我们需要给孩子们展示设计游戏比玩游戏更有趣& &参加FLL比赛，孩子们发现了他们自己职业发展方向，并且学会了如何去为社会作出积极的贡献。&09年是FLL比赛的第10个年头，迎来了规模最大的赛季，全世界有超过90000名孩子参与了选拔赛和冠军锦标赛。
到2006年为止，有44个国家的孩子参与到FLL比赛中，有澳大利亚、奥地利、巴林、比利时、巴西、加拿大、智利、中国、丹麦、埃及、法罗群岛、芬兰、法国、德国、格陵兰岛、香港、匈牙利、冰岛、印度、以色列、日本、约旦、立陶宛、卢森堡公国、墨西哥、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、巴勒斯坦、秘鲁、葡萄牙、沙特阿拉伯、新加坡、南非、韩国、西班牙、瑞士、瑞典、中国台湾、土耳其、阿拉伯联合酋长国、英国、美国。
FLL在2003年引进中国。
历届FLL主题：
2010智能交通（smart move）
2009明智之举（smart move）
2008气候影响：研究气候对你的社区是如何影响的，确认在你的社区里跟气候相关的一个问题，分析与这个问题相关的数据并寻找你的社区针对这个问题是如何去做的，寻找与你社区有同样问题的另外一个社区并确认他们是如何解决的。
2007 破解能源：我们如何解决能源问题，房屋供暖、汽车燃油、手机供电、电脑供电，甚至用iPod下载音乐。我们如何利用能源改进我们全球的环境、经济和生活？我们可以使用哪些资源，为什么？例如能源的产品和消耗影响着行星和我们今天、明天和未来的生活。
2006 纳米科技：通过一部超强的自动显微镜，我们进入陌生的原子世界，我们如同幻想家和科学家一样，在纳米世界里，开始探索医学、计算机等各领域的新技术。
2005 海洋奥德赛：探索地球最宝贵的资源-神秘的海洋，占地球总面积3/4的海洋，对地球上的所有生命教是至关重要的，但是它又是那么脆弱，污染，不合理开发等给它带来无法想象的伤害。现在，它需要我们的帮助。
2004 无限关爱：帮助社会上需要帮助的人，考虑他们的特殊需要，为他们研究和提供机器人技术解决方法，使他们在日常生活中能像平常人一样活动和完成某些任务。
2003 火星探险：想象我们踏上火星，探索这个红色星球的景象。通过开启令人着迷的火星世界，团队经历了科学家和太空工程师才会面临地相似的挑战。
2002 城市风光：探索城市规划者所面临的挑战。这些挑战包括提供一些基础性的服务，如水质清洁、城市安全系统、教育、可承受的能量和城市居民的聚居地。
2001 火山恐慌：科学地搜集数据，精确预报火山爆发的时间和性质，帮助人们把火山爆发带来的损失降至最小。
2000 北极印象：到遥远的北极去旅行，研究全球气候变化和全球变暖对人类的潜在影响。
1999 第一次接触：调查一个被不明飞行物撞击破坏的国际空间站。
1998 引领未来
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