VEX机器人工程挑战赛
VEX机器人大赛又称VEX机器人世界锦标赛（VEX Robotics Competition），是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领 导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
机器人在生活中
提到机器人，可能很多人马上就会想到一些科幻电影中的机器人形象。如果上你自己制造一 个机器人，你想把它做成什么样子？具有哪些功能？
VEX机器人工程挑战赛
VEX机器人大赛又称VEX机器人世界锦标赛（VEX Robotics Competition），是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领 导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
大型开放式网络课程
大型开放式网络课程，即MOOC（massive open online courses）。2012年，美国的顶尖大学陆续设立网络学习平台，在网上提供免费课程。
FLL机器人世锦赛
FLL机器人世锦赛于1998年由美国非盈利组织FIRST发起， 目前参加该比赛的有10多个国家（英国、法国、德国、北欧5国家、 新加坡、韩国、中国）及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。
翻转课堂译自“Flipped Classroom”或“Inverted Classroom”，是指重新调整课堂内外的时间，将学习的决定权从教师转移给学生。在这种教学模式下，课堂内的宝贵时间，学生能够更专注于主动的基于项目的学习，共同研究解决本地化或全球化的挑战以及其他现实世界面临的问题，从而获得更深层次的理解。
乌鲁木齐市第一中学
乌市一中，是新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市的公立高级中学，自治区重点中学之一。成立于1891年（清朝光绪年间），时称“新疆博达书院”，是新疆成立最早的中学，也是中国历史最长的学校之一。
乌市一中机器人
乌鲁木齐市第一中学机器人课程是一门校本选修课，主要课程的面向对象为高一年级、高二年级、高三年级。课程重点体现机器人的编程与搭建方面，着重于培养学生的计算机编程思维和动手能力。
乌市一中有着雄厚的机器人师资，有工作多年的刘亚沙老师，工作于科技辅导一线20余年；有着多年奥赛经验的杨慧蓉老师&张凤君老师；有专攻于网络与数据库的叶龙老师&孔晔老师。
兴趣是最好的老师，不懂没事，只要肯学。
一旦人们意识到一件事情是可能的，那么接下来的事情就只是技术和时间的问题了。
Roboter宣言
有志者，事竟成。破釜沉舟，百二秦观终属楚；苦心人，天不负。卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。
人的天才只是火花，要想使它成熊熊火焰，哪就只有学习！知识，只有当它靠积极的思维得来而不是凭证记得来的时候，才是真正的知识。世界上最快而又最慢，最长而又最短，最平凡而又最珍贵，最易被忽视而又最令人后悔的就是时间。
我不去想是否能够成功，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。我不去想能否赢得爱情，既然钟情于玫瑰，就勇敢地吐露真诚。我不去想身后会不会袭来寒风冷雨，既然目标是地平线，留给世界的只能是背影。我不去想未来是平坦还是泥泞，只要热爱生命。一切，都在意料之中
幸福是什么?幸福若有形态,那会是怎样的呢?或许幸福像玻璃一样，因为平时从未察觉，但它确实存在，证据就是，稍微改变看的角度，玻璃就会映照出光芒，比任何东西更雄辩地主张自己的存在！不管夜晚多么黑暗，黎明总是会到来。
不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要停止；不论你在什么时候结束，重要的是结束之后就不要悔恨。图5 被低举的机器人
得分―如果得分物品与篮筐同色联队的机器人没有接触且满足以下条件之一，就得分：
1. 得分物品与低篮筐接触；
2. 得分物品部分地在高篮筐外边确定的三维空间内，即，在高篮筐内。 拥有―如果一台机器人携带、持有或支配任何得分物品的运动就是拥有了得分物品。推动/铲扫得分物品不是拥有，不过，用机器人的凹陷部位支配球的运动应看成是拥有。
纠缠―如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人。
牵制―如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地要素接触，就被认为是牵制了对方的机器人。
围困―如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域（约一个泡沫拼接块或更小），没有逃脱的通路，就是受到围困。
本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参加VEX机器人竞赛的机器人是由报名的VEX参赛队设计和构建的遥控或自动小车，它们在“一网打尽”比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。请参照附录A“机器人检查指南”及“检查表”。
参加VEX挑战赛的机器人必须使用VEX机器人设计系统的主控制器、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。供设计和构建机器人所用的电气元件和结构部件必须来自组委会认可的正规渠道。参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。参赛过程中，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队有义务向组委会提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对非正规渠道的器材做出相应的处理。
5.1 每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。该机器人既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序运行。（注：省赛时，将依实际参赛队数等情况而决定赛制，若因队数少及其它原因等组委会将取消联队赛制，届时则每支参赛队必须有两台机器人出战）。在联队中，每支参赛队使用各自的机器人。虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人，但不能更换底盘、电源和控制系统。 5.2 参赛的机器人必须通过全面检查，以确保符合相关规定。检查在参赛队检录进场时进行。参赛队应对不符合规定的地方进行改进，直至通过检查方可参赛。 5.3 机器人（不包括手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长457mm、宽
457mm、高457mm。只有在满足6.5.3.16所述的条件时，机器人才可以伸展。 5.4 机器人的通/断开关必须在无需移动或抬起机器人的情况下可以触及。机器人微控制器的指示灯也应可见，以便竞赛工作人员诊断机器人的问题。
5.5 每台机器人只允许使用一个VEX主控器和两个VEX RF接收器（操作手控制时段中，对一台机器人可以使用两个VEX手动控制器，不允许用光、声控制机器人）。在不使用VRC气动系统的情况下，最多可以使用12个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。参赛队也可以使用一个VRC气动系统，但这时最多只能使用10个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。其它器件如VEX传感器以及其它结构件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其它机器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。
5.6 不得对电机、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。（注：①鉴于延长线的性质（包括电机的延长线、电池的连接线）省赛允许在不改变机器人性能的基础上对其进行一定程度上的伸长或连接。② 机器人使用的扎带或尼龙绳不限制公司品牌。③今年不举行联队赛，每支代表队需由两台机器人组成（即比赛时每支队伍需提供两台机器人接受检录）。在5.2规定的全面检查中，如发现参赛队对器材有任何形式的改动，必须在赛前恢复被改动的器材，再次检查如获通过方可从事。对VEX限位和缓冲开关允许做内部或外部、机械或电气的改动。VEX电气零件的外部导线可用焊接、缠绕、电工胶带、热缩管修复，以保证其功能和长度不变。修理中所用的导线应与VEX导线相同。
5.7 参赛机器人如果不用VEX功率扩展器，只能使用一个VEX 7.2V机器人电池包和一个9V备份电池。使用了VEX扩展器的机器人可以加用一个任何类型的VEX7.2V机器人电池。
a. 机器人上不能使用额外的电池（没有接上的额外电池也不允许）。 b. 机器人上最多只能用一个功率扩展器。
c. 为保证可靠的VEXnet无线通讯，要求所有参赛队都必须用VEXnet备份电池盒（276-2243）将一只可用的9V备份电池连接到VEXnet系统上。
d. 在上述数量限制下，任何VEX 7.2V电池包都是合法的。
5.8 参赛队必须把机器人带到竞赛区（包括准备区和比赛区）参赛，使用VEX气动系统的参赛队必须保证自己机器人气路的密封性，充气压力不得超过0.68MPa，不得使用噪音大的气泵、压缩机，在一台机器人上最多只能使用2个正规的VEX储气罐。进入比赛区前充气后，不得在比赛区以任何方式对机器人
充气和更换储气罐。
5.9 机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗，且不得引起纠缠。
5.10 不允许使用有可能损坏竞赛场地、损害和干扰其它参赛队机器人、在竞赛中可能造成不必要纠缠和危险的元件。
5.11 参赛的机器人必须使用VEXnet系统进行通信。
5.12机器人的设计必须保证在赛后断电的情况下能方便地将得分物品从夹持装置中取出。
5.13 机器人的设计要充分考虑到本届比赛的高度对抗性，可能发生的机器人相互接触、碰撞、翻倒、跌落等情况。 5.14 比赛中不使用赛场控制器。
5.15 在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被别人识别。
6.1 参赛队
6.1.1 每支参赛队可以由4名学生和不超过2名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2016年6月前仍然在校的学生。
6.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
6.2 赛制（注：以下的全国联队赛制仅供参考，具体省赛赛制视实际情况届时现做决定）
6.2.1 VEX机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛，决出冠军、亚军和季军。
6.2.2 初赛时，以电子抽签方式确定各参赛队的编号，按预定的大循环对阵图组建联队。组委会保证每个参赛队参加相同场次（4场以上）的比赛，以减少初赛后的参赛队排序的偶然性。初赛的对阵图将在参赛队报到后公布。图6给出了一个对阵图的示例，它表示了27支参赛队、每队参加8场比赛的联队组成及对阵。图中每个方框中列出了组成联队的参赛队的编号，两个对阵联队方框之间的编号为比赛场次号。
#14 #20 47 #20 #26
初赛对阵图示例
6.1.3 初赛结束后对所有参赛队进行排名。前16名将参加复赛。
6.1.4 参加复赛的参赛队用联队选配的方式组成联队，复赛的对阵图如图7所示。
图7 复赛对阵图
6.1.5 竞赛组委会根据实际参赛队的数量可能对赛制进行调整。 6.3 参赛队排名
6.3.1 初赛的主要目的是给参赛队排名。初赛后，根据各队表现排名。排名的依据是各场初赛中参赛队得到的资格分和排序分。
6.3.2 资格分是参赛队排名的首要标准。在一场初赛中，获胜方的资格分为2；}