X5032立式铣床控制电路图及电路原理分析
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②停机与制动：按下SB5或SB6&KM1线圈断电，电磁铁YC1通电&主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转
②停机与制动：按下SB5或SB6&KM1线圈断电，电磁铁YC1通电&主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1&M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。④主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。此时只要将换刀制动开关SA1扳至&接通&位置，其常闭触点SA1-2（4-6）断开控制电路，保证在换刀时候机床没有任何动作；其常开触点SA1-1（105-107）接通制动电磁铁YC1，使主轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关SA1扳回至&断开&位置。2．进给运动控制工作台的进给运动分为工作进给和快速进给，工作进给必须在M1启动运行后才能进行，而快速进给因属于辅助运动，可以在M1不启动的情况下进行。工作台在6个方向上的进给运动是由机械操作手柄运动带动相关的行程开关SQ3～SQ6,并通过接触器KM3、KM4动作来实现控制进给电动机M2正反转的。行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，而SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2和YC3都安装在进给传动链中的传动轴上。当YC2吸合而YC3断开时，为工作进给；当YC3吸合而YC2断开时，为快速进给。①工作台的纵向进给运动：将纵向进给操作手柄扳向右边&行程开关SQ5动作&其常闭触点SQ5-2(27-29)先断开，常开触点SQ5-1(21-23)后闭合&KM3线圈通过（13-15-17-19-21-23-25）路径通电&M2正转&工作台向右运动。若将纵向进给操作手柄扳向左边，则SQ6动作&KM4线圈通电&M2反转&工作台向左运动。SA2为圆工作台控制开关，此时应处于&断开&位置，其3组触点状态为：SA2-1、SA2-3接通，SA2-2断开。②工作台的垂直与横向进给运动：工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间5个位置：将手柄扳至&向下&或&向上&位置时，分别压动行程开关SQ3和SQ4，控制M2正转和反转，并通过机械传动结构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至&向前&或&向后&位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况。将十字形手柄扳至&向上&位置&SQ4的常闭触点SQ4-2先断开，常开触点SQ4-1后闭合KM4线圈经（13-27-29-19-21-31-33）路径通电&M2反转&工作台向上运动。③进给变速运动：与主轴变速时一样，进给变速时也需要使M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其常闭触点SQ2-1（13-15）先断开，而常开触点SQ2-2(15-23)后闭合，使KM3线圈经（13-27-29-19-17-15-23-25）路径通电，点动M2正转。由KM3的通电路径可见，只有在进给操作手柄均处于零位，即SQ2～SQ6均不动作时，才能进行进给的变速冲动。④工作台快速进给的操作：要使工作台在6个方向上快速进给，在按工作进给的操作方法操纵进给的控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3或SB4，使得KM2线圈通电，其常闭触点（105-109）切断YC2线圈支路，动合触点（105-111）接通YC3线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于在KM1的常开触点（7-13）上并联了KM2的一个常开触点，所以在M1不启动的情况下，也可以进行快速进给。3．圆工作台的控制在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时，可以在工作台上加装圆工作台，圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2来拖动的。在使用圆工作台时，将控制开关SA2扳至&接通&的位置，此时SA2-2接通而SA2-1、SA2-3断开。在主轴电动机M1启动的同时，KM3线圈经（13-15-17-19-29-27-23-25）的路径通电，使M2正转，带动圆工作台单向旋转运动。由KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，SQ3-SQ6其中一个行程开关的常闭触点就会断开，都会切断KM3线圈支路，使得工作台停止运动，从而保证了工作台的进给运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行。4．照明电路照明灯EL由照明变压器YC3提供24V的工作电压，SA4为灯开关,FU5提供短路保护。
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应用与方案分类
&&& 目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟电磁阀在安装连接过程中有正负极之分吗_百度知道
电磁阀在安装连接过程中有正负极之分吗
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电磁阀的工作电源有直流、交流如果是直流，有正负极之分如果是交流，则没有
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只要线圈通电都会产生磁场完成开关动作。但出于一些设计上的安全考虑最好按照阀门的标注进行安装。理论上无论交流电磁阀本质上是用电磁线圈控制阀芯的动作，断电后考弹力或重力自动复位、直流
如果是直流电压的电磁阀当然需要区分正负极的。交流则无所谓
电磁阀的相关知识
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出门在外也不愁电磁阀安装_百度知道
电磁阀安装
太阳能电磁阀从外水箱到太阳能水箱怎么安装
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在通电时，电磁力会把导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，电磁阀的阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，电磁阀的流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门，这些流程都是一气呵成，极大地提高的企业的生产，但是如果安装不当，有可能还会造成生产事故，这里和大家分享下电磁阀在安装过程中都有哪些要注意的事项。
第一，安装前应仔细阅读产品的使用说明书，核查产品是否完全符合使用要求，熟悉安装要点，做好准备工作。核对铭牌所标参数是否为所选用产品的参数，是否与使用说明书相符。
第二，接管之前用0.3Mpa的压力对管道充分冲洗，把管道中的金属粉末、残留密封材料、锈垢等完全清除。...
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XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计【CAD图纸全套】【2014年最新毕业资料】.doc38页
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课 题： XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置
（刀库式）设计
同课题学生姓名:
设计总说明 I
introduction II
1.1 数控机床知识 1
1.2 数控铣床的分类 1
1.2.1 数控立式铣床 1
1.2.2 卧式数控铣床 2
1.2.3 立、卧式两用数控铣床 2
1.3 数控铣床的结构特征 2
1.3.1 数控铣床的主轴特征 2
1.3.2 控制机床运动的坐标特征 2
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象 3
1.4.1 数控铣床的功能 3
1.4.2 自动换刀装置（ATC）及其形式 3
1.4.3 自动换刀装置应当满足的基本要求 4
2 总体方案的确定 5
2.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数 5
2.1.1 其主要结构特点 5
2.1.2 其主要规格及技术参数 6
2.2 初定其自动换刀装置的设计参数 7
2.3 确定其自动换刀装置的形式 7
3 刀库的设计 9
3.1 确定刀库容量 9
3.2 确定刀库形式 9
3.3 刀库结构设计 9
3.4 初估刀库驱动转矩及选定电机 11
3.4.1 初选电动机与降速传动装置 11
3.4.2 初估刀库驱动转矩 11
3.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 12
3.6 刀库驱动转矩的校核 16
3.7 花键联接的强度计算 16
3.8 夹紧机构插销剪切强度的校核 16
3.9 确定刀具的选择方式 17
3.10 刀库的定位与刀具的松夹 18
4 刀具交换装置的设计 19
4.1 确定换刀机械手形式 19
4.2 换刀机械手的工作原理 20
4.3 机械手的自动换刀过程的动作顺序 21
4.4 机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 22
4.5 自动换刀装置的相关技术要求 22
4.5.1 主轴准停装置 22
4.5.2 换刀机械手的安装与调试 23
4.6 自动换刀程序的编制 23
5 自动换刀装置的控制原理 25
5.1 自动换刀装置的液压系统原理图 25
5.2 自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 2
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