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淘豆网网友近日为您收集整理了关于地铁输电线除尘装置设计【优秀+13张CAD图纸】的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：毕业设计(论文)题目地铁输电线除尘装置设计专业:学生姓名:班级:学号:指导教师:完成时间:XX学院本科毕业设计(论文)I摘要随着人类社会的飞速发展,现代人出行的各类交通设施也得到了空前的发展。伴随社会的不断进步,各城市之间的人口流动量也不断增加,现代城市需要一个与其相适应的现代化交通体系,要形成与城市发展布局相协调的综合交通格局。因此这是交通运输部需解决的难题之一。地铁作为一种公共交通资源,对于我国人口众多、土地资源紧缺的国情来说其重要性不言而喻,能大大缓解城市的交通压力,为人们提供安全、快捷的交通出行方式。地铁真正意义上的解决了大城市交通拥堵问题,促进了城市健康、稳步地发展。地铁的输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘,如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良,影响地铁的正常运行,因此其重要性将直接影响工程总体的各环节,对城市的形成及发展模式将产生深远的影响,对其进行研究具有非常重要的意义。本文设计及题目是地铁输电线除尘装置设计,该课题来源于:江苏省工业支撑项目—铁路隧道除尘清洁车研制,主要解决地铁输电线定期除尘难题而具体进行总体设计和结构设计。本文介绍地铁的概念、发展历程、现状及发展趋势,并分析了其优点及存在的问题;对各类升降机构的总体结构进行了探讨,还对其在制造业中的应用进行了阐述;对机械手的概念、发展历程、现状及发展趋势进行阐述。本文在查阅了国内外相关资料的前提下,对本次设计的课题进行了总体结构设计、在分析和计算了承载能力及完成动作的同时对部件的结构设计、升降装置结构的设计、机械手的设计。利用AUTOCAD二维画图软件进行了零件的设计和装配,利用PROE三维绘图软件对实体进行了绘制以满足工作要求。最后完成了总体方案的制定、配置型式及结构方案的确定、设计计算说明书的编制。完成了除尘装置的相关设计,满足高空作业要求的同时,还具较好的性价比,最终达到本次设计的综合训练的目的。关键词:地铁、输电线、除尘装置、升降装置、机械手ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofhumansociety,thevarioustypesofmoderntransportfacilitiestotravelhasalsobeenanunprecedenteddevelopment.Withtheprogressofsociety,populationflowsbetweencitiesisalsoincreasingitsmoderncitiesneedtoadaptXX学院本科毕业设计(论文)Itoamoderntransportationsystem,prehensivetrafficpattern.SothisisoneoftheproblemstobesolvedMinistryofTransport.MetroasapublictransportationresourcesforChina'slargepopulation,thesituationisshortageoflandresourcesanditsimportanceisself-evident,cangreatlyeasethetrafficpressureofthecity,providingpeoplewithasafe,efficienttransportationoptions.ongestionandpromotethecityhealthyandsteadydevelopment.Metrosubwaypowerlinesduringalongrunwillattractdust,ifnotpromptlycleanedcanleadtopoorcontactbetweenthewireandbrush,affectingthenormaloperationofthesubway,sotheimportanceofeachprojectwillhaveadirectimpactontheoverallaspectsoftheformationanddevelopmentmodelcitieswillhaveaprofoundimpact,hasaveryimportantsignificancetostudyit.Thisdesignisentitledmetrotransmissionlinesanddustremovaldevicedesign,esfrom:JiangsuIndustrialSupportProject-Dustcleancardevelopedrailwaytunnel,themainproblemtosolvemetropowerlinesandconcretedustregularlyoveralldesignandstructuraldesign.Thispaperintroducestheconceptofdevelopmenthistory,currentsituationanddevelopmenttrendofthesubway,andanalyzestheaontheoverallstructureofthevarioustypesofliftingmechanismwasdiscussed,butalsoitsapplicationinmanufrightconcept,development,statusquoanddevelopmenttrendoftherobotelaborate.Inthispaper,therelevantinformationathomeandabroadundertheinspectionofthepremise,thesubjectofthisdesignweretheoverallstructuredesign,pletionofactiononthepartofthesamestructuraldesign,structuraldesignofliftingdevices,manipulatordesign.AUTOCADuseatwo-dimensionaldrawingsoftwaredesignandassemblyofparts,theuseofthree-dimensionalgraphicssoftwarePROEentityweredrawntomeetthejobrequirements.hedevelopmentoftheoverallprogram,configurationtypeandstructureoftheprogram,pletedthedesignofdust-relateddevicestomeettherequirementsofhigh-altitudeoperations,itisalsoagoodvalueformoney,prehensivetrainingisdesignedforthepurpose.Keywords:subway,powerlines,dustremovaldevice,liftingdevices,manipulatorXX学院本科毕业设计(论文)II目录摘要.......................................................................................................................................IABSTRACT...........................................................................................................................I第1章绪论.....................................................................................................................41.1地铁概述及其优缺点..........................................................................................41.1.1地铁概述..................................................................................................41.1.2地铁的优缺点..........................................................................................41.2地铁的发展现状及发展前景...............................................................................51.2.1地铁的发展现状.........................................................................................51.2.2地铁的发展前景.........................................................................................61.3除尘装置的概念及其分类...................................................................................61.3.1除尘装置的概念.....................................................................................61.3.2除尘装置的分类.....................................................................................61.4液压升降机的特点及其分类..............................................................................71.4.1液压升降机的特点.................................................................................71.4.2液压升降机的分类.................................................................................81.5升降机的研究现状及发展趋势........................................................................101.6机械手的发展概述............................................................................................111.7机械手的发展现状及趋势................................................................................111.7.1机械手的发展现状...................................................................................111.7.2机械手的发展趋势...................................................................................121.8课题研究的意义及内容....................................................................................12第2章除尘装置总体结构设计.....................................................................................132.1除尘装置工况要求.............................................................................................132.2除尘装置总体结构的组成.................................................................................132.3除尘装置驱动方案的确定.................................................................................13第3章行走机构的设计及校核.....................................................................................153.1电机的功率和型号的确定.................................................................................153.2台架的设计.........................................................................................................163.3链轮的设计及校核.............................................................................................163.3.1链轮的材料...............................................................................................163.3.2链轮的计算...............................................................................................173.3.3链的选择...................................................................................................183.4轴的设计及校核.................................................................................................183.4.1轴的计算与校核.......................................................................................18第4章升降机构的设计及校核.....................................................................................214.1总体结构的设计.................................................................................................214.2液压缸的设计及校核.........................................................................................214.2.1液压缸工作压力的确定...........................................................................224.2.2液压缸缸筒的设计和计算:......................................................................224.3铰接杆的设计及校核.........................................................................................254.4支架和上顶板板结构的确定及强度校核.........................................................274.4.1支架和上顶板板结构的确定.....................................................................27XX学院本科毕业设计(论文)II4.4.2强度校核...................................................................................................274.5升降机构的安装及固定.....................................................................................29第5章机械手的设计.......................................................................................................305.1机械手的工作设计.............................................................................................305.2机械手结构设计.................................................................................................305.3机器手的结构........................................................................................................305.4各部分尺寸及传动比的确定................................................................................315.4.1机座旋转轴的设计...................................................................................315.4.2第一臂.........................................................................................................315.4.3第二臂.........................................................................................................325.5机械手的安装及固定.........................................................................................32第6章结论.......................................................................................................................33致谢.....................................................................................................................................34参考文献.............................................................................................................................35XX学院本科毕业设计(论文)4第1章绪论1.1地铁概述及其优缺点1.1.1地铁概述地下铁道交通简称地铁。它是采用在地下挖隧道,运用有轨电力机车牵引,除为方便乘客,在地面每隔一段距离建一个出进站口外,一般不占用城市宝贵土地和空间。既不对地面构成任何环境污染,又可以为乘客躲避城市嘈杂烦躁的空间提供良好环境。乘座过地铁的人,普遍都有这样的感觉,快捷、准时、方便、舒适、宁静、安全等。此外,地铁还是发生战争等特大紧急情况最理想的防御工事和庇护所,每逢夏季,地铁还是人们避暑的好地方。它们的主要任务是快速输送城市客流。地铁是一种独立的有轨交通系统,其正常运行不受地面道路拥挤的影响,能够按照设计的能力正常运行,实现快捷、安全、舒适地运送旅客。地铁一般采用直流或交流电力牵引,其效率高、无污染,能够实现大运量的要求,具有良好的社会、经济效益。地下铁道交通,是一座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是一个国家的国力和科技水平的实力展现,而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。目前,西方发达国家拥有百万以上人口的大都市,大都修建地铁来缓解和改善交通紧张状况。就我国而言,随着我国经济的快速发展和我国人口的不断增长以及人口大量向大城市转移,大城市的交通拥挤状况将更加恶劣,如果得不到有效的解决,很有可能会引发其他社会问题。因此,投资建设地铁必将是最有效的方法之一。1.1.2地铁的优缺点1、优点节省土地:由于一般大都市的市区地皮价值高昂,将铁路建于地底,可以节省地面空间,令地面地皮可以作其他用途;减少噪减少干扰:由于地铁的行驶路线不与其他运输系统(如地面道路)重叠、交叉,因此行车受到的交通干扰较少,可节省大量通勤时间。节约能源:在全球暖化问题下,地铁是最佳大众交通运输工具。由于地铁行车速度稳定,大量节省通勤时间,使民众乐于搭乘,也取代了许多开车所消耗的能源。2、缺点XX学院本科毕业设计(论文)5建造成本高:由于要钻挖地底,地下建造成本比建于地面高昂。建设周期长:同样由于要挖地道,铺设铁轨,设备等等,以及各种调试工作。地铁从开始动工到投入运营需要很长的时间。音:铁路建于地底,可以减少地面的噪音。减少干扰:由于地铁的行驶路线不与其他运输系统(如地面道路)重叠、交叉,因此行车受到的交通干扰较少,可节省大量通勤时间。1.2地铁的发展现状及发展前景1.2.1地铁的发展现状世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的伦敦大都会铁路,是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建,当时电力尚未普及,所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车,而在我国,第一条地铁线路始建于日,日建成通车,这也使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。据统计,目前世界上已有40多个国家和地区的127座城市都建造了地铁,线路总长度超过了7000公里。东京地铁近2000公里,年运量在100亿人次以上。伦敦市内地铁共有9条线,总长408公里。巴黎轨道交通承担了公共交通70%的运量,地铁有15条线,共199公里。纽约市区地铁线共有27条,长443公里。莫斯科拥有一个跨及全市的立体交叉地铁网,总长243公里,140多个车站,由一条环线和8条放射线组成,日运量高达800多万人次,居世界之首。我国地铁建设事业起步较晚。改革开放以来,随着国民经济的不断发展,我国的城市化进程也在逐步加快。经济的发展,人们生活水平的提高,城市规模的扩大,城市人口的急剧增加,居民出行和物资交流的高度频繁,城市交通面临着严峻的局势。伴随着我国城市现代化、工业化进程,地铁这种动力大、不占用地面空间的交通运输设施,正在大中城市建设中悄然兴起,并成为解决城市交通问题的最佳选择。早在20世纪80年代中期,国家就推出在百万人口以上的大城市中逐步发展地铁交通的政策。随后在80年代末,国家制定的产业政策再次明确其在基本建设中的重要地位。地铁交通以其速度快、运能大、污染少的优点,越来越受到人们的青睐。新世纪开始,国家首次把“发展地铁交通”列入国民经济“十五”计划发展纲要,并作为拉动国民经济持续发展的重大战略。国内地铁建设以大城市与省会城市为主。目前,我国已经拥有地铁的城市分别是北京、上海、天津、广州、深圳、大连、武汉、南京、香港和台北这10个城市,它们多为直辖市、省会城市,其中北京,上海,广州和香港的通车里程已超过100km。正在建设或已获得批复建设地铁的城市还有23个,分别是重庆、成都、苏州、XX学院本科毕业设计(论文)6杭州、无锡、宁波、沈阳、哈尔滨、乌鲁木齐、西安、郑州、南昌、长沙、合肥、青岛、福州、泉州、东莞、广佛线、贵阳、昆明、南宁、澳门。据我国各城市地铁交通发展规划图显示,至2016年我国将新建地铁交通线路89条,总建设里程为2500km,投资规模达99373亿元。1.2.2地铁的发展前景经济的不断发展和进步,我国城市轨道交通进伴随着我国社会经入快速发展阶段,不同类型的轨道交通也进入了并行发展时期,呈现出多元化发展趋势,开始注重轨道交通与城市环境的协调发展。许多城市在规划建设地铁的同时,在次繁忙客运通道上、区域之间以及在居民住宅小区与主客运通道或客运枢纽间规划建设轻轨或快速轨道交通系统,以形成合理的轨道交通网。有些城市根据当地的地形条件正在建设跨座式单轨运行系统(如重庆市);有些城市正在探索建设直线电机轨道交通系统;在一些大城市(区域)之间也开始规划建设大城市之间的快速轨道线;北京、上海广州等大城市开始建设近郊和远郊的市郊铁路,以促进城市规模效应和城市边缘和卫星城镇的发展。国内地铁设备企业应当抓住目前的有利时机,大力提高生产技术水平,尽快缩短与国际先进水平的差距。同时,政府相关部门应加大对国内生产企业的扶持,加强和完善地铁装备制造体系的生产链条。鼓励企业积极参与地铁建设,使地铁装备产业发展成为经济新的增长点。有理由相信,地铁建设的热潮必将带动机械、电气等产业的升级换代,从而为我国机电设备制造业的发展提供强劲动力。1.3除尘装置的概念及其分类1.3.1除尘装置的概念由于燃料及其他物质燃烧或加热等过程产生的烟尘,以及对固体物料破碎、筛分和输送等机械过程产生的粉尘,都以固态或液态的粒子存在于气体中,从气体中除去或收集这些固态或液态粒子的设备称为除尘装置或除尘器。1.3.2除尘装置的分类除尘装置按照其工作原理的不同大专可以分成以下4类:1、超声波除尘器微粒表面所带电荷,经超声波振动,颗粒在筛分作用、惯性作用、凝聚作用和电磁力作用下凝聚成微粒团,增加微粒的质量,在重力或惯性力的作用下从气体中分离出来,从而达到清洁空气的作用。超声波除尘器具有体积小,结构简单,运行可靠,易于维修,不会产生水污染XX学院本科毕业设计(论文)7等特点,除尘效率可达99.8%以上,是一种比较理想的除尘设备。2、超声雾化除尘器1977年美国新泽西声能发展公司率先开发出一种能喷激细水雾的超声波雾化器。雾化器中的高速气流冲击共振腔时,由于聚能产生超声场,使泵入的水迅速雾化成浓密的微细水雾。这种由超声雾化产生的水雾的直径比普通水雾小10倍,较常规雾化效率提高了1000倍,因此仅用少量的水就可获得极高的除尘效率,故其亦被称为超声干式捕尘技术。捕获有粉尘的细雾可用旋风除尘器脱去。在以上基础上,科研工作者改进了超声干雾捕尘技术。在局部密闭的产尘部位,安装利用压缩空气驱动的超声波雾化器,激发生成高度密集的亚微米级雾,迅速捕集凝聚微细粉尘,使粉尘特别是呼吸性粉尘很快沉降,实现就地抑尘,这种方法不用把含尘气流抽出后再加以处理,避免了使用干式除尘器带来的问题以及清灰工作带来的二次污染。3、机械式除尘器机械式除尘器包括重力沉降室、惯性除尘器和旋风除尘器等。机械式除尘器造价比较低,维护管理方便、耐高温湿烟气、腐蚀性气体。但对粒径在5μm以下的尘粒去除率较低,当气体含尘浓度高时,这类除尘器可作为初级除尘,以减轻二级除尘的负荷。4、电除尘器静电除尘器分为干式电除尘器和湿式电除尘器。电除尘器除尘效率高,压力损失低,运行费用较低。但电除尘器的设备投资大、设备复杂、占地面积大,对操作、运行、维护管理都有较严格的要求。同时,对粉尘的电阻比也有要求。目前,电除尘器主要用于处理气量大,对排放浓度要求严格,又有一定维护管理水平的大企业,如电厂、建材、冶金等行业。除尘技术发展到今天,已经建立起一个较为完备的技术体系,能针对不同污染源采取相应有效的除尘工艺。在我国,对工业所产生的粉尘污染较为重视,对其处理方法、排放标准有相应的法律和技术规范,今后的发展方向主要是对粉尘进行可靠、高效低耗的处理;对于建筑业所造成的粉尘污染也开始重视起来,但是对于城市裸露地表的管理以及砂石、粘土路面的防尘还不够重视,今后应加强这方面的研究。1.4液压升降机的特点及其分类1.4.1液压升降机的特点升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高XX学院本科毕业设计(论文)8度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点:1、在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。2、液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。3、液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。4、液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。5、液压装置易于实现过载保护。6、液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。1.4.2液压升降机的分类1、剪叉式升降机:是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。2、移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机,另备有手压泵,供停电时使用,具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。升降动力分播放器加载中，请稍候...
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毕业设计(论文)题目地铁输电线除尘装置设计专业:学生姓名:班级:学号:指导教师:完成时间:XX学院本科毕业设计(论文)I摘要随着人类社会的飞速发展,现代人出行的各类交通设施也得到了空前的发展。伴随社会的不断进步,各城市之间的人口流动量也不断增加,现代城市需要一个与其相适应的现代化交通体系,要形成与城市发展布局相协调的...
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