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如何让adams中的驱动在某个时间自由？？
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中级工程师, 积分 3972, 距离下一级还需 1028 积分
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如图所示，我给E处一个匀速的旋转motion（运动学），在C、D两个关节也放两个驱动motion，但是，C、D的驱动通过函数实现，要实现的就是在0-5S的时候C的驱动速度为0，而D处的驱动自由，在5-10s的时候C处的驱动自由，而在D处的驱动速度为零。感觉最头疼的就是让驱动自由的function不好写啊！！
困扰我好长时间了，哪位大侠帮帮我啊，在下多谢啦
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中级工程师, 积分 3972, 距离下一级还需 1028 积分
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很着急这个事啊，牛人快出现吧！！！！难道我敬爱的adams不能实现这个功能！？我不信
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中级工程师, 积分 3972, 距离下一级还需 1028 积分
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我想了想，如果那样的话，机构的冲击力是很大的，根本不符合实际，也不符合设计要求，所以我将free的要求降低为了函数控制，这样就好解决了。唉，没人理我，不过问题也算是解决了吧
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学徒工, 积分 3, 距离下一级还需 97 积分
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要使驱动自由看来只有用传感器控制了，使其在某时间段内失效。
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中级工程师, 积分 1867, 距离下一级还需 3133 积分
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楼主如何解决的啊？求方法啊，也困扰我很长时间了
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技工, 积分 233, 距离下一级还需 67 积分
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我也求方法
Powered by2062年F6赛车（一级方程式赛车）上海站比赛在4月63日-65日拉开大幕，上海国际赛车场呈“上”字造型，赛道总长约5.4公里，拥有64个不同转弯半径的弯道和9种不同组合的赛道．赛车比赛中，车手要不断改变赛车的速度和运动方向．赛车比赛精彩激烈、难度大、科技含量高．（1）“上”字形赛道最长的大直道1.175公里，是赛车超车的理想地段，赛车在大直线道起点速度249km/h，赛车在大直线路末端上的速度可达327km/h．若赛车通过通过大直路用时14.6875s，则赛车通过大直路的平均速度约是：288km/h．（2）赛车运动对汽车工业的促进作用很大，为节约能源．某型号汽车在关闭发动机后，通过小型发电机将减速运动时的部分动能转化为电能储存在蓄电池中．将动能转化为电能的汽车，如图是汽车动能7k与路程S的变化曲线．由图象可判断其动能变化曲线是②（填“①”或“②”），判断的依据是通过纵坐标比较，路程一定时，②动能减少得比①更快．
解：（1）s=1.17a公里=1.17akm=117am，t=14.687as，v===80m/s=288km/j；（2）因为小型发电机将减速运动时的部分动能转化为电能储存在蓄电池中，所以在关闭发动机后其动能迅速减小，由图象可知在路程一定时，②动能减少得比①更快，所以汽车动能变化曲线是②．故答案为：（1）288；（2）②，通过纵坐标比较，路程一定时，②动能减少得比①更快．（1）知道大直道的长度和所用时间，利用速度公式求赛车通过大直路的平均速度；（2）分析汽车动能Ek与路程S的变化曲线：①中动能减小缓慢，②中动能减小迅速，而汽车通过小型发电机将减速运动时的部分动能转化为电能，其动能减小很快，据此进行选择．教程中心相关分类
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苹果iPhone5s指纹识别速度太慢怎么办?解决办法
作者：佚名&&来源：华彩软件站&&发布时间： 23:01:55
iPhone5s亮点就在于Touch ID指纹识别功能上，但随着使用时间的增长，iPhone5s指纹识别也出现了一些小问题，本次小编就为大家介绍iphone5s指纹识别touch id速度变慢修复教程，希望能对各位朋友有所帮助。
在首次使用Touch ID功能前，首选要录入指纹信息，而这个步骤是关乎到识别准确率的重要部分。指纹录入分为两个部分，首先是笼统的录入，需要多次放置手指;其次是调整不同位置的录入，有助于增加识别率，毕竟你无法保证每一次使用手指都放在相同的位置上。&
指纹录入时的几个要点：
1、调整位置。
录入时，不仅仅需要将手指垂直放置，还需要适当调整角度，比如45度放置，因为你使用单手解锁手机时，大拇指往往不会是垂直的。
2、使用不同的手指。
Touch ID最多可以录入5个手指的指纹，如果某个手指的指纹不太明显不容易识别，你最好多录入几个，来增加识别率。
3、确保手指接触到金属环。
Touch ID的传感器其实并非仅仅是Home键，旁边的金属环也是增加识别率的组件之一，所以在使用时要确保手指接触到金属环，而不是悬空地放在Home键中央。　　
如果在完成良好的指纹录入之后，Touch ID仍然无法使用，可能是以下几种情况：
&1、手指或手机潮湿、环境过冷。　
Touch ID传感器是通过手指的静电和热量来实现识别，所以如果是断肢的话是无法使用的。当然，如果你的手指或是Home键沾上水渍，也可能导致识别不正常，这时就要确保手指和手机是干燥的。另外，较冷的环境也会影响传感器的工作。
2、处于安全模式。
如果五次扫描不成功、或是重启设备，都需要使用密码解锁后才能再次使用Touch ID功能。
3、传感器变脏。
如果Home键变脏，对指纹识别也是有很大影响的，尤其是在沾染手指油渍之后。这时你可以尝试使用防静电的软布清洁Home键，如果仍然不行，就需要到苹果客服处检测了。
另外很重要的一点是，苹果最新推出的iOS7.1正式版对指纹识别也进行了优化，想要提升指纹识别体验的朋友，请升级到iOS7.1系统吧
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哈尔滨机械专用电机CH22-400-5S齿轮减速电机市场如何,机械专用电机CH22-400-5S产品简介:齿轮减速电机系列：BR斜齿轮减速电机BR斜齿轮减速电机常见的类型有BR（底脚安装）、BRF（法兰安装）、BRX（单级底脚安装）、BRXF（单级法兰安装），是4大系列减速机其中一类。BR斜齿轮减速电机产品概述 1、R系列-斜齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量； 2、硬齿面减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW； 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上； 4、振动小，噪音低，节能高； 5、R系列斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。 7、减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。BR斜齿轮减速电机性能特点 1、小偏置输出，结构紧凑，限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。 2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。 3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。 4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。 5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。1、哈尔滨机械专用电机CH22-400-5S齿轮减速电机市场如何热门搜索:电脑拉力试验机KJD-125L数显拉力试验机TF-104弹簧扭转试验机TNS-S落镖冲击试验机XLB-30斜齿轮减速电机BRF77-DT112M4-29薄膜落镖冲击试验机XJB-30J【河北润联机械设备有限公司】河北省信用企业★★电子商务企业奖★★世界500强企业合作单位★★2014年工业品企业★★全称售后服务保证★★拨打电话请告诉我产品订货号，热线：【】2、哈尔滨机械专用电机CH22-400-5S齿轮减速电机市场如何多种型号图片型号:JX161982电脑拉力试验机KJD-125L型号:JX161946弹簧扭转试验机TNS-S型号:JX162000斜齿轮减速电机BRF77-DT112M4-29【哈尔滨机械专用电机CH22-400-5S齿轮减速电机市场如何一共有★★30★★多种型号以上只显示1-3种型号，如没有合适您的产品请咨询 河北润联机械设备有限公司】3、哈尔滨机械专用电机CH22-400-5S齿轮减速电机市场如何多种型号内容型号:JX161982电脑拉力试验机KJD-125L-型号：KJD-125L类型：拉力试验机测量范围：1000Kg，2000Kg，3000Kg，5000kg（KN）测量精度：1/25000负荷：5000kg（KN）拉伸空间：1100mm（mm）拉伸速度：5-200（mm/min）加工定制：是说明：本试验机广泛可对橡胶、塑料、发泡材料、塑胶、薄膜、软包装、管材、纺织物、纤维、纳米材料、高分子材料、复合材料、合成材料、包装带、纸张、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带、鞋类、胶带、聚合物、弹簧钢、不锈钢、铸件、铜管、有色金属、汽车零部件、合金材料及其它非金属材料和金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、撕裂、90剥离、180剥离、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸长率等试验。特点：※采用伺服电机及伺服调速系统、滚珠丝杠、具有传动平稳、噪音低、速度精度高、调速范围宽、使用寿命长等特点；※实时显示测试曲线，并对测得的数据进行存储分析，打印报告曲线。※具有灵活多变的界面及控制方式，可以绘制多种特殊曲线。※使用者可自行设定实验之报告格式及报告内容，信号读取速度300次/秒。※微机自动控制试验进程，自动分析和处理试验结果，具有灵活多样的控制方式。※试验软件免费升级换代，显示试验力、峰值、位移、速度、试验状态、试验曲线等，外观大方,使用方便,操作简单;※标准化夹具连接套，规格标准化，更换各式夹具方便快捷。※具有试样装夹时横梁快慢升降调整、限位、过载自动保护、试样断裂自动停机等功材料试验机技术参数:序号型 号ZL-897系列1.容量1000Kg，2000Kg，3000Kg，5000kg2.单位切换:kg、Ib、N、KN3.荷重分解度:1/250004.荷重精度:+/-0.25%5.行程:1100mm(不含夹具)6.有效行程:400mm7.测试速度:5-200mm/min8.有效宽度:400mm9.速度精度:+/-0.5%10.位移分解度:0.001mm11.数据采样率:200次/秒12.传动机构:变频器+进口伺服马达+铝合金变速箱+奥通专配梯形丝杆13.控制系统:数据采集及控制系统、数据处理及控制软件一套14.电机:进口伺服马达15.主机尺寸:800x700x2400mm16.重量（主机）300kg软件特点一.全电脑控制材料试验机软件功能介绍:A.测试标准_化功能:提供使用者设定所需应用的测试设定，范围涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS等测试标准规范。B.试品资料:提供使用者设定所有试品数据，一次输入重复使用。并可自行增修公式以提高测试数据性。C.双报表编辑:完全开放式使用者编辑报表，供测试者选择喜好的报表格式（测试程序新增内建EXCEL报表功能扩展了以往单一专业报表的格局）D.各长度、力量单位、显示位数采用动态互换方式，力量单位T、Kg、N、KN、g、lb，长度单位mm、cm、inch。E.图形曲线尺度自动化(Auto Scale)，可使图形以尺度显示。并可于测试中实时图形动态切换。具有荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变荷重-2点延伸图，以及多曲线对比。F．测试结果可以EXCEL格式的数据形式输出。G.测试结束可自动存档、手动存档，测试完毕自动求算力量、上、下屈服强度、环法、逐步逼近法、非比例延伸强度、抗拉强度、抗压强度、任意点定伸长强度、定负荷延伸、弹性模量、延伸率、剥离区间值、小值、平均值、净能量、总能量、弯曲模量、断点位移x％荷重、断点荷重X％位移、等等。备份：测试数据可保存在任意硬盘分区。。H．软件具有历史测试数据演示功能。二.全电脑控制材料试验机附件A.一年保固书及中文操作说明书各一份。B.随机赠送标准拉力夹具一组.C.拉力机专用测试软件一份。D.品牌电脑一套、彩色打印机一台（电脑为选配件）三.全电脑控制材料试验机可测试项目普通测试项目：（普通显示值及计算值）●拉伸应力 ●拉伸强度●扯断强度 ●扯断伸长率●定伸应力 ●定应力伸长率●定应力力值 ●撕裂强度●任意点力值 ●任意点伸长率●抽出力 ●粘合力及取峰值计算值全电脑控制材料试验机测试结果栏目页面:/product/3472.html弹簧扭转试验机来源网址:/chanpin/xx-161982.html电脑拉力试验机KJD-125L型号:JX161946弹簧扭转试验机TNS-S卧式手动弹簧扭转试验机采用国外先进技术，全数字放大、采集、闭环控制，使显示稳定、精度高、使用方便。高精密减速机、具有传动平稳、噪音低、速度精度高、调速范围宽、使用寿命长等特点。功能特点：1、扭转扭矩、角度为数字显示；2、液晶屏显示，汉子菜单操作；3、该机具有峰值保持功能；4、该机具有过载保护功能；5、该机具有刚度计算功能；6、该机具有结果打印功能；7、该机具有数据查询等功能；8、手动加荷，左右旋随意选择、操作简单，检测速度快、装夹方便。技术参数：项目名称TNS-S10WTNS-S20WTNS-S50WTNS-S100WTNS-S200W试验力小读数值0.001N.m0.01N.mm0.1N.m角度小读数值0.10扭矩示值相对误差1%扭矩示值重复性相对误差1%扭矩示值零点相对误差0.1%试验机有效试验空间160mm两夹具中心线同轴度误差1mm显示系统PLC加载方式手动安全装置应符合JB/T的要求电源电压AC220V 50Hz栏目页面:/product/3472.html弹簧扭转试验机来源网址:/chanpin/xx-161946.html弹簧扭转试验机TNS-S型号:JX162000斜齿轮减速电机BRF77-DT112M4-29齿轮减速电机系列：BR斜齿轮减速电机BR斜齿轮减速电机常见的类型有BR（底脚安装）、BRF（法兰安装）、BRX（单级底脚安装）、BRXF（单级法兰安装），是4大系列减速机其中一类。BR斜齿轮减速电机产品概述1、R系列-斜齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量；2、硬齿面减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW；3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、R系列斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。7、减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。BR斜齿轮减速电机性能特点1、小偏置输出，结构紧凑，限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。栏目页面:/product/3472.html弹簧扭转试验机来源网址:/chanpin/xx-162000.html斜齿轮减速电机BRF77-DT112M4-29联系方式:QQ:温馨提示：润联网为您提供详细的产品价格、产品图片等产品介绍信息，您可以直接联系厂家获取产品的具体资料，联系时请说明是在润联网看到的，并告知型号免责声明：以上信息内容由会员自行免费发布，不代表本站的观点和立场；详询请联系信息的原作者！}