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基于无碳小车前轮运动关系的MATLAB运动轨迹仿真

为什么要对x,y求diff？ 然后输出的答案大概是1.8几几几e+003应该怎样解释？

 因为要求曲线的长度，
所以将曲线分为很多小的直线段
再将每段线段的长度求总和，就可以近似得到曲线轨迹的长度
而每段的长度可以用每段的x坐标增量和y坐标增量得到
dl=sqrt(dx^2+dy^2);
所以用diff求出每段x和y的增量，继而求出每段线段的长度
最后求和就可以了
1.8***e003就是科学记数法，也就是1.8***x10^3
num2str(l,'%f')
ans =
实在看不明白，就格式输出为一般浮点数的表述方法

我用别的方法做出来了～谢谢你哈～(/≧▽≦)/~分数给你吧～

这里直接是数据差分，不是求导数
如果是函数求导，那么求出的导数还要乘以dt才是长度
所以值就大了很多倍