QZMC3012系列PCI运动控制品牌卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起构建符合特定应用领域要求的控制系统。

1、PCI总线即插即用

2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补

3、支持1-6轴任意直线插补

4、S/T曲线速度规划

5、支持PVT运动模式

6、支持电子齿轮、电子凸轮功能

7、支持不对称加减速控制

8、可多次妀变目标位置、速度

9、轴运动具有触发叠加功能

电机驱动器接口 12组4MHz，差分兼容RS422

电机相对编码器接口 8组，8MHz差分，兼容RS422

电机使能输出/报警复位信号接口 12组导通电流10mA

电机报警信号接收接口 12组，接入电阻4.7kΩ

探针高速输入信号接口 12组接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns

可配置输入接口 囲64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号

可配置输出接口 32路

扩展可配置输入接口 32路

扩展可配置输出接口 32路

5V供电输出 5±10%V12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）

基本功能 控制伺服/步进轴数 12 12

控制模拟量轴数 0 8

S曲线速度规划 √ √

2-3轴任意直线插补 √ √

P+D脉冲输出 √ √

P+P脉冲输出 √ √

A/B相脉冲输出 √ √

编码器反馈输入通道 8 8

编码器反馈输入频率 8M 8M

编码器P+D脉冲输入 √ √

编码器A/B相相差脉冲输入 √ √

模拟量输出通道 -- --

模拟量输出位數 -- --

模拟量输入通道 -- --

模拟量输入位数 -- --

探针信号输入通道 √ √

在线改变目标位置 √ √

在线改变目标速度 √ √

轴运动触发叠加 √ √

1、适用于轴数較多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；

2、点胶设备：点胶机；

3、检测设备：AOI检测VFI；

4、微钻设备：开槽机，磨尖机套环机；

5、装配生产线：锁螺丝机等