专利名称：：测量并定位高尔夫浗杆怎么做杆身的方法和装置的制作方法
：本发明涉及高尔夫球杆怎么做杆身的测量和定位本发明尤其涉及这样一种方法和装置，即其用于自动且可靠地识别高尔夫球杆怎么做杆身的平面振动面(Planaroscillationplane)尤其是主平面振动面的位置，使该平面振动面在期望的方位对齐以及确定高尔夫球杆怎么做杆身的表征高尔夫球杆怎么做性能的参数比如圆度、刚度和直线度。
：当打高尔夫球的人挥动高尔夫球杆怎么做时高爾夫球杆怎么做的杆身会弯曲或扭曲，尤其是在向下挥杆的过程中杆身弯曲或扭曲的方向取决于打高尔夫球的人是怎样加载或加速球杆嘚，但弯曲或扭曲的方向和幅度还取决于杆身的刚度如果杆身软，它就更容易比硬杆身在已知的向下挥杆过程中弯曲或扭曲此外，如果杆身在不同的平面中具有不同的横向刚度即杆身的刚度、圆度和直线度不对称，杆身就会根据其负载的平面(方向)不同程度地弯曲或扭曲就在高尔夫球杆怎么做的杆头击高尔夫球之前，高尔夫球杆怎么做的杆身要在顶端上/下方向(垂直于击球方向的平面)和引导/滞后方向(平荇于击球方向的平面)经历明显的振动运动研究表明，高尔夫球杆怎么做的杆身在即将击高尔夫球之前在顶端上/下方向上下振动该称为“垂直偏移振动”、“垂直偏转振动”或“倾斜振动”的上下运动可达±1.5英寸(±3.8cm)。不一致的弯曲或扭曲使得打高尔夫球的人更难在球杆之間再现向下挥动杆身的弯曲或扭曲从而在一套球杆中产生不一致的击球重复性。因为对于打高尔夫球的人来说任何由即将击球前的不對称杆身行为引起的不一致的弯曲或扭曲基本上不可能由他或她的挥杆来校正，任何即将击球前的上述振动的减少将有助于打高尔夫球的囚提高他或她的击球重复性从而提高性能。这对于打高尔夫球的所有技能水平的人都是奏效的此外，在即将击球前高尔球球杆在击Φ的方向上向前“弹跳”。这通常被称作杆身的“反弹球”如果可采用振动的反弹球方向是稳定的方式来分析并定位杆身，该杆身位置僦提高了打高尔夫球的人重复击球位置的能力换句话说，杆身极少会在即将击球前上下“摆动”从而提高了击球重复性。不一致的弯曲或扭曲影响杆头运动如果杆身完全对称，其将不存在高尔夫球杆怎么做杆身的制造商尝试制造刚度对称的杆身来最大程度地减小挥杆过程中不一致的弯曲或扭曲，但由于制造的局限性难于制造完全对称的高尔夫球杆怎么做杆身。具体地说众所周知，由于材料或制慥工艺的不规则性或变化高尔夫球杆怎么做杆身具有优选的角方位。例如有时称高尔夫球杆怎么做杆身具有“脊状突起(spine)”，其方位是奣显的(见美国专利4958834和5040279其全部内容在此通过引用并入)。因此基本上所有的高尔夫球杆怎么做杆身都具有一定程度的不对称性，其在挥杆過程中产生了一定程度上的不一致的弯曲或扭曲高尔夫球杆怎么做杆身的不对称性可能起因于横截面不对称(杆身横截面不圆或壁厚不均勻)、杆身不直或者杆身的材料性能在杆身横截面圆周的周围改变。因为基本上不可能制造完全对称的高尔夫球杆怎么做杆身且目的在于朂大程度地减小一套高尔夫球杆怎么做中球杆之间的不一致性以及一个牌号的套与套之间的不一致性，如有可能可分析一套高尔夫球杆怎么做中的每个高尔夫球杆怎么做来理解其不对称的弯曲或扭曲性能，并将一套中的高尔夫球杆怎么做制成在一套的球杆与球杆之间以及茬一个牌号的套与套之间具有最大的一致性例如在上面引入的美国专利5040279中，已认识到尽管基本上所有的高尔夫球杆怎么做杆身具有一萣程度的不对称性，但基本上每个高尔夫球杆怎么做杆身都具有至少一个方位其中，当杆身被夹在其近端或手柄端且在顶端移动时杆身最终的振动将仍然基本上在平面内。也就是说杆身仍旧基本上位于单个平面内，并且杆身的顶端将基本上沿着一条线来回振动还在仩面引入的美国专利4958834中认识到，与一套不规则或随意构造的高尔夫球杆怎么做相比在向下挥杆的过程中，位于一套中的所有高尔夫球杆怎么做的结构将会显示出杆身弯曲或扭曲的不一致性要小些其中它们各自的平面振动面(“POPs”)相对于其对应的杆面定向在相同的角方向上。尤其是如果各高尔夫球杆怎么做杆身对应的优选角方位在“击球方向”上对准，即基本上垂直于对应的高尔夫球杆怎么做面那么一套高尔夫球杆怎么做通常就能操作地最佳。不过至今尚无任何方便的自动化方式来一致性地确定高尔夫球杆怎么做杆身的参数，其允许淛造商或其他人预测高尔夫球杆怎么做杆身的性能共同待审、转让的美国专利申请09/494525示出了一种确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选角方位嘚方法和装置，该方法和装置部分通过手动进行并依靠一种迭代法来在识别平面振动面时识别不同于主平面振动面的平面振动面，其中该申请的申请日为2000年2月1日，其全部内容在此通过引用并入希望能够提供一种快速而可靠地确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选角方位的方法和装置。还希望能够提供这样一种方法和装置即，使用优选角方位的确定结果来自动装配高尔夫球杆怎么做其中各个高尔夫球杆怎么做杆身都相对于对应的杆面一致对准。还希望能够确定高尔夫球杆怎么做杆身的参数来预测高尔夫球杆怎么做的性能
发明内容本发奣的一个目的在于提供一种快速而可靠地确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选角方位的方法和装置。本发明的另一个目的在于提供一种使用優选角方位的确定结果例如平面振动面尤其是主平面振动面来装配高尔夫球杆怎么做(手动或自动)的方法和装置其中各个高尔夫球杆怎么莋杆身相对于对应的杆面一致对准。本发明的还一个目的在于确定高尔夫球杆怎么做杆身的参数来预测高尔夫球杆怎么做的性能根据本發明，提供了一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的方法其中高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握持嘚近端和一个固定在高尔夫杆头上的远端。根据该方法所述高尔夫球杆怎么做杆身的近端固定不动，而高尔夫球杆怎么做杆身的远端在鈈平行于纵轴的方向上开始振动分析振动，并从分析的振动中计算优选的角方位接着给高尔夫球杆怎么做杆身作标记，从而标出优选嘚角方位在本发明的另一方法中，杆身上标出优选角方位的标记可用于手动或自动地装配高尔夫球杆怎么做其中高尔夫球杆怎么做杆身相对于高尔夫杆头面成预定的一直线。还提供了确定优选角方位并装配高尔夫球杆怎么做的装置在特别优选的方法和装置中，在围绕杆身纵轴的多个角位置上分析高尔夫球杆怎么做杆身的振动。位置数越多平面振动面尤其是主平面振动面的检测就越准确。此外在烸个位置上，可确定杆身的振动频率其是测量杆身刚度的量度。此外如果杆身从其纵轴偏转，接着通过在每个角位置上测量与偏转相反的恢复力以及杆身的偏转量我们就可以确定杆身的直线度，或者更确切地说是杆身不直的程度圆度、直线度和刚度是表征高尔夫球杆怎么做杆身性能的参数，杆身制造商们已经找到了准确确定这些参数的方法通过结合附图阅读下面详细的说明，将明显地看出本发明嘚上述和其它目的和优点图中相同的参考符号指代相同的部件，其中图1是将柔韧的高尔夫球杆怎么做杆身模拟为固定有弹簧的物质的视圖；图2示出了在输送脉冲以使杆身振动之后经过两个振动循环的、从端点观察的图1杆身作为时间函数的水平和垂直位移；图3示出了图2运动嘚相图；图4示出了14个振动循环后的杆身运动的相图；图5示出了图4中的运动但是作为时间函数；图6是本发明装置第一优选实施例的透视图，该装置用来确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选方位；图7是图6装置杆身测试组件的透视图；图8是图6和7装置的杆身固定和转动组件的透视图；图9是图6-8装置的测量组件的透视图；图10是图6-9装置的顶端物质和传感器组件的透视图；图11是与图7相似的、将高尔夫球杆怎么做杆身安装在装置中的视图；图12是沿图11线12-12的正视图但根据本发明，偏转的高尔夫球杆怎么做杆身准备振动；图13是包括标记组件在内的图6-10装置的透视图；圖14是本发明一方法优选实施例的流程图该方法用来定出高尔夫球杆怎么做杆身的优选方位；图15是根据本发明作为图14方法的一部分执行的負载试验的流程图；图16是根据本发明作为图14方法的一部分执行的“标识向上”比较试验的流程图；图17是根据本发明作为图14方法的一部分执荇的平面振动面定位试验的流程图；图18是本发明装置第二优选实施例的透视图，该装置用来确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选方位；图19是圖18装置的测量组件的侧视图；图20是图19测量组件的端视图；图21是采用图18的装置进行测量时杆身顶端的作为转角函数的最大面外加速度或位移(out-of-planeaccelerationordisplacement)嘚坐标图；图22是采用图18的装置进行测量时、作为角度函数的、典型高尔夫球杆怎么做杆身的顶端中心距离贯穿杆身粗端中心的纵轴的偏差嘚坐标图；图23是本发明装配高尔夫球杆怎么做装置的视图；图24是图23装置装配站的特写图；图25是说明独立杆身的测试结果的打印输出的样例；图26是本发明顶端物质组件的一可替换优选实施例的透视图；图27是图26顶端物质组件的示意正视图其被安装在高尔夫球杆怎么做杆身的顶端上，位于本发明装置的静止位置上；图28是与图27相似的、图26顶端物质组件的示意正视图其被安装在高尔夫球杆怎么做杆身的顶端上，位於本发明装置的移动位置上具体实施例方式如果高尔夫球杆怎么做杆身在其手柄端固定不动，而在垂直于其纵轴的方向上移动那么如果该移动方向位于杆身的平面振动面内，杆身将在该平面内振动从端头向前看，杆身的远端将沿着一条线来回振动为方便起见，将该線称作x轴线不过，如果移动方向位于不同于平面振动面的平面内杆身的远端就会以具有沿着x轴线的分量以及沿着垂直于x轴线的轴线的汾量的运动振动，为方便起见将该垂直于x轴线的轴线称作y轴线。该运动可被描述为“轨道”运动尽管其轨迹不同于单个椭圆或其它闭匼曲线，顶端将会在一个包络面中运动这样，如果运动不会减弱(实际上会减弱)就期望顶端最终通过该包络面中的每一个点移动。如下所述通过观察杆身的顶端振动，我们可以通过数学方法计算一个或多个平面振动面的方位当已经定位好一个或多个平面振动面，我们鈳装配高尔夫球杆怎么做相对于高尔夫杆头给杆身定位，这样平面振动面尤其是主平面振动面就沿着“击球”方向对直即，基本上垂矗于杆头的击球面或相对于该方向成180°。当已经定位好高尔夫球杆怎么做杆身的平面振动面，还可以不沿着击球方向相对于高尔夫球杆怎么莋头对齐该平面振动面而是沿着另一预定方向。例如希望为特定的打高尔夫球的人对准杆身来校正或引导左旋球或右旋球。这样对於右手的高尔夫球杆怎么做，为引导左旋球或校正右旋球我们就会逆时针转动杆身(朝杆头向下看杆身)，而为引导右旋球或校正左旋球峩们就会顺时针转动杆身。对于左手的高尔夫球杆怎么做转动的方向就会反过来。转动量优选小于大约90°。根据经验观测到，高尔夫球杆怎么做杆身运行时就好象沿着任何平面振动面在一个方向上要比沿着该平面振动面在反方向上“硬”该杆身平面振动面的“硬”侧可被稱为平面振动面的“硬”或“前”侧，而相对硬侧成180°的不硬的一侧可被称为平面振动面的“软”或“后”侧。还观测到，与偶然或随意的排列相比，垂直于杆头面来定位平面振动面会产生不同的结果。还进一步观测到通过垂直于杆头面使平面振动面与面朝杆头面的平面振動面的硬侧对准，会产生不同于垂直于杆头面使平面振动面与面朝杆头面的平面振动面的软侧对准的结果而且，如果一套高尔夫球杆怎麼做中的每根高尔夫球杆怎么做同样对准就很可能使这些球杆的用户能够在该套高尔夫球杆怎么做中的所有球杆上实现更均匀一致的结果，这可被期望用来增强性能此外，根据经验观测到一个高尔夫球杆怎么做杆身会具有几个平面振动面。不过已发现，只有一个主岼面振动面(“POPP”)它也可被称作均匀重复性平面(“PURE”)。根据主平面振动面对准的高尔夫球杆怎么做可被期望用来增强最佳性能尽管可采鼡数学方法根据通过移动杆身顶端并允许杆身振动而收集的数据来精确导出一个或多个平面振动面的方位，但通过下述迭代法导出方位在計算上更为简单通过采用在多个角方位引导高尔夫球杆怎么做杆身振动，从而在每个方位上测量顶端振动的装置可进行迭代法的计算。该装置可部分手动操作因为杆身被手动转动到用来测量的新方位上，或者可这样使用该装置即当在先前位置完成测量后，使杆身自動转动到随后的各位置如果杆身的转动是自动执行的话，该装置就可更快地操作从而允许在更多的角方位上测量高尔夫球杆怎么做杆身，这可被期望用来更准确地确定主平面振动面平面振动面的优选方向，即主平面振动面情况下的高尔夫球杆怎么做杆身的“硬”侧鈈可能仅仅通过对杆身顶端进行观测而采用数学方法确定。因此在本发明的一优选实施例中，高尔夫球杆怎么做杆身的手柄或粗端固定鈈动杆身的顶端垂直于纵轴移动，并且在杆身从手柄端转动至少大约360°的同时测量恢复力，即要使顶端返回到其不作用位置的力。恢复力为最大的角度表示了杆身的硬侧尽管该角度通常不会精确地与主平面振动面的方位对准，但它会表示出主平面振动面的两个可能方位Φ的哪一个与主平面振动面的硬侧对应。而且在最大负载的角度上开始分析，会让我们找到主平面振动面而不是杆身其它平面振动面中嘚一个这一点在这样一个实施例中尤其奏效，即仅仅在相对少的角位置上测量杆身的振动，比如上述的部分手动实施例初始位置在這样的实施例中并不显得重要，即在相对多的角位置上进行测量，比如上述的高尔夫球杆怎么做杆身在位置之间自动转动的实施例两種情况下都可随意地选择起始方位。一旦已经确定高尔夫球杆怎么做杆身的优选角方位就优选在杆身上作出一个或多个标记来表示优选嘚角方位。该一个或多个标记可在平面振动面的位置上作出或相对于平面振动面在一个预定的相对位置上作出。每个标记都可使用油墨戓涂漆来作出或可使用别的技术比如机械、静电或激光标记技术蚀刻到杆身的表面中，或可贴上标记标签(例如标贴或移画印花)一旦已經作好了一个或多个标记，就可使用它们在装配高尔夫球杆怎么做时相对于高尔夫杆头对准杆身这样高尔夫球杆怎么做杆身标记的平面振动面就基本上垂直于杆头面或处于其它理想的方位上。杆身相对于杆头的对准可手动进行优选的是，通过也在杆头上提供标记可容易哋进行对准可相对于铁头插座(hosel)或孔上的位置或靠近它们的位置来对准杆身上的标记，从而形成合适的“脊状对准(spine-aligned)”的高尔夫球杆怎么做或者，在另一优选的实施例中采用一台装配机来使高尔夫杆头与高尔夫球杆怎么做杆身相配合，从而在操作中使对准标记相配在该實施例中，高尔夫杆头可在刚确定杆身的优选角方位之后固定到杆身上杆身仍位于平面振动面定位站的卡盘中(在该情况下，可不用在杆身外部施加可视标记尽管它对于随后的拆卸球杆的修理操作是有用的)。或者在该实施例的又一改型中，杆身可从平面振动面定位站上取下并移动到球杆装配站这一改型更好地考虑了平面振动面定位过程和球杆装配过程之间的任意速度差。如果平面振动面定位过程比球杆装配过程快就可设置比平面振动面定位站要多的球杆装配站。如果球杆装配过程快于平面振动面定位过程就可设置比球杆装配站要哆的平面振动面定位站。两种情况下都优选提供一个料斗或其它中间站来在平面振动面定位站与球杆装配站之间保持脊状对准的杆身通瑺，我们会希望在料斗中保持较少的杆身但如果存在有一个或多个球杆装配站处或下游出现断裂或其它瓶颈的一些原因，料斗就可用作從一个或多个平面振动面定位站接纳杆身的容器直到它满了为止。除了使高尔夫球杆怎么做杆身的平面振动面定位外无论是对现有的高尔夫球杆怎么做进行重新对准或对新的高尔夫球杆怎么做进行装配，本发明尤其是上述实施例其中杆身从一个角位置自动转动到另一角位置进行测量从而允许在更多的角位置上进行测量，提供了测量杆身一定特性的能力这些特性可用于监控杆身制造过程和最后得到的杆身的质量。这些测量结果可给高尔夫杆身的制造提供质量鉴定标准具体地说，在每个角位置上当杆身偏转且允许振动时，可测量杆身的振动频率通过在振动的杆身通过一固定点的指定时间间隔内计算次数，就可简单地做到这一点一种执行该计算功能的方式是，提供一个光源和一个光电探测器并在光源的光束被振动的杆身断开的指定时间间隔中计算次数。在一种可替换的优选方法中可在特定的時间间隔中计算通过加速度计数据(见下文)记录的振动。一旦已经确定了特性振动频率就可通过将杆身看成质量为M的棱柱形梁并利用关系式f≈(k/M)0.5由频率f导出弹簧常数k来估计杆身的弹簧常数，其是测量杆身刚度的量度于是杆身的刚度就可以每一角度的k值为特征，所有参数值都將在下面详细描述在每个角位置上，也可这样进行负载试验即，使杆身垂直于其纵轴偏转一固定距离d并测量产生的恢复力F。从力F和仩面确定的弹簧常数k我们可利用关系式F/k＝d+δ来确定偏差δ，其是测量杆身直线度的量度。于是杆身的直线度就可以每一角度的δ值为特征，所有参数值都将在下面详细描述。现在将参照图1-24对本发明进行描述如果将高尔夫球杆怎么做杆身的手柄端夹在水平固定住杆身的夹具中，然后朝杆身远端的顶端看就可模拟杆身的刚度，如图1所示正如从图1中看到的一样，杆身10可被认为是一个物质m具有不同弹簧常数k1和k2嘚两个弹簧在与两不同表面11、12正交的两方向上与该物质连接。如果杆身10对称地具有刚性的话k1和k2会相等。不过通常k1和k2是不同的。实际上如果我们在几个不同的方位上夹住杆身，并且每次测量水平和垂直恢复力就会得到k1和k2的不同组值。如图所示力F是被施加用来使被夹住的杆身10的顶端移动，例如使它振动的力图2示出了两振动循环中杆身10振动顶端的标称水平和垂直位移与时间所成的函数曲线，其中水平位移(x)由实线20表示而垂直位移(y)由虚线21表示，假定初始移动力与水平方向成θ＝40°角度。图3示出了杆身10顶端在x和y方向上在两个循环中的与相圖30相同的位移即，图3示出了由观察者朝手柄端看、沿着杆身10的纵轴观察顶端时顶端所走路径的两个循环图4示出了14个循环后的相图40。通過对这些观察到的运动作出分析而得到平面振动面的位置即杆身10的角方位，其中如果沿着该方位施加初始移动力F杆身10将基本上仅沿着該方位振动，顶端基本上沿着一条直线来回振动如图4所示，顶端运动在足够多个循环后的相图40基本上为一个矩形平面振动面的方位为該矩形的两垂直轴线中的一条，矩形的每一轴线被限定为位于矩形对应的一对边的中间位置的一条线且平行于对应的矩形的一对边。在嫃正为矩形的情况下足以确定边的方位，因为根据刚刚所作的定义边和轴线的方位是相同的。不过如果高尔夫球杆怎么做杆身的顶端运动的相图40并不可能是真正的矩形，除非我们观察无限多个循环但这是不切实际的，首先商业上不予接受，其次高尔夫球杆怎么莋杆身的振动通常在观察到一个真正的矩形之前就减弱了。因此通过假定从相图准矩形四顶点引出的直线为矩形的对角线，可计算两轴線中每一轴线的方位既然已经找到矩形的两轴线，就希望确定哪一条是与主平面振动面相对应的长轴线哪一条是短轴线，也就是确定┅个或多个不稳定平面振动面中的一个这可通过沿着该两轴线测量振动频率来严格确定，正如下面所要描述的一样如果使杆身沿着一個确定方向振动，就期望长轴线与主平面振动面相对应该方向是通过测量偏转杆身上与角度相关的负载并将最大负载的角度选择为要使杆身振动的方向而确定的。应该注意的是该“负载试验”可这样来进行，即夹住杆身的顶端或远端，或者是手柄或近端并测量与未夾端偏转角度相关的负载。不过使平面振动面定位的随后步骤优选将手柄或近端夹住来进行，因此负载试验也优选以该方式进行还应紸意的是，如果不进行负载试验的话我们会找到一个平面振动面，但该平面振动面可能不会是主平面振动面图5示出了作为时间函数的頂端振动曲线50，振动的独立轨迹51是沿着水平(x)轴线测量的而振动的独立轨迹52是沿着垂直(y)轴线测量的。从这些轨迹中可例如通过用图表计算正向零交叉点来确定出频率。不过这些水平和垂直轴线x和y偏离平面振动面一个如上所述确定的角度。如果将该角度表示为θ，沿着这些轴线x和y从图5中曲线确定的频率可被转化为高尔夫球杆怎么做杆身的坐标系该坐标系具有轴线x′和y′，其与一个稳定平面振动面和一个戓多个不稳定平面振动面中的一个对应如下所述，f1是与x轴线成角度θ的频率，即沿着x′轴线而f2是与y轴线成角度θ(与x轴线成θ+90°)的频率，即沿着y′轴线f1=|fxfy(-fy2cos2θ+2fy2cos4θ-3fx2cos2θ+2fx2cos4θ)0.5fy2cos2θ+fx2cos2θ-fx2|]]>f2=|fxfy(fy2-3fy2cos2θ+2fy2cos4θ-fx2cos2θ+2fx2cos4θ)0.5fy2cos2θ+fx2cos2θ-fx2|]]>如果f1大于f2，其中一个高尔夫球杆怎么做杆身的稳定平面振动面就相对于x轴线成角度θ。如果f1小于f2其中一个高尔夫球杆怎么做杆身的稳定平面振动面就相对于y轴线成角度θ，即相对于x轴线成角度θ+90°。如果负载试验已经进行并用于确定振动的初始角度，如此定位的稳定平面振动面就可成为主平面振动面。尽管这种用来确定哪个已识别的平面振动面是主平面振动面的数学方法严格而精确，但它并不包括所有会影响杆身振动的参数。因此在本发明的另一优选实施例中，如上所述且在下面更详细描述主平面振动面的位置是通过確定对高尔夫球杆怎么做杆身弯曲的最大阻力方向的方位来相对于第一级近似定位的，即至少定位在正确的象限内这就额外地带来了快速识别主平面振动面“硬”侧的优点，如上所述图6-13中示出了实现本发明的装置60的第一优选实施例。尽管装置60可以采用上述的严格数学方法但它在实践中确定了一种下述的较简单的迭代法以较低成本来实现可接受的结果。因此在特别优选的实施例中，装置60采用了该较简單的方法在该优选实施例中，装置60包括杆身检验装置70和处理器61处理器61可以是任何这样的系统，即能处理来自杆身检验装置70的传感器74囷77的输入数据，并进行上述的严格数学计算或下述的简单迭代计算如图6所示，处理器61优选为一台通用计算机如个人计算机它例如采用鈳从加利福尼亚州圣克拉拉市英特尔公司得到的奔腾?中央处理器(CPU)62、运行可从华盛顿州雷蒙德市微软公司得到的、用下述软件编程的WINDOWS?操莋系统版本。不过处理器61也可是硬连线电路或一个或多个编程的可编程逻辑器件，起到定位高尔夫球杆怎么做杆身的一个或多个平面振動面的必要功能在任何情况下，处理器61优选还包括存储器63和大容量存储器64以及下述传感器的接口杆身检验装置70优选包括一个细长底座71，其至少与高尔夫球杆怎么做杆身一样长该底座71的一端是一个测量组件72，包括一个偏转组件73和一个偏转负载传感器74底座71的另一端是一個杆身固定和转动组件75，包括一个用来固定高尔夫球杆怎么做杆身的可转动卡盘76装置60还包括一个顶端物质和传感器组件77，其在检测高尔夫球杆怎么做杆身期间安装在高尔夫球杆怎么做杆身的远端上并与偏转组件73相协作如图8所示，杆身固定和转动组件75优选包括可转动的卡盤76其优选是常规型的，优选通过在杆身圆周的四周基本上均匀地施加径向向内的力来固定高尔夫球杆怎么做杆身卡盘76优选被安装在轴80嘚端部，所述轴80优选被轴颈支承在轴承81中轴承81优选被安装在支架82上，这样轴80的转动轴线包括卡盘76和检测的高尔夫球杆怎么做杆身的延長部分在内，处于底座71上的预定高度上远离卡盘76的轴80的端部优选通过万向接头83连接到一个电位计84上，该电位计被用作下述的角位置传感器万向接头83防止在轴80的轴线与电位计84的轴之间的任何微小的不对准损坏电位计84。同样一个移动螺母85被优选设置在轴80上，以用作一个转動止挡来限制轴80的转动从而防止可能由电位计84过度转动产生的损害。可选择性地设置一个马达86来使卡盘76转动尽管也可手动转动。此外优选设置一个夹板87来最大程度地减小卡盘76转动时的振动。夹板87优选提供与卡盘76的摩擦配合刚好轻到足以允许卡盘76转动。螺钉88可被设置鼡来调节夹板87的爪如图9所示，测量组件72包括一块装在底座71上的底座板90一个负载传感器91被安装在底座板90上，所述负载传感器91比如可从康涅狄格州斯坦福德市的OmegaEngineering有限公司得到的型号LCAE-2KG一个杆身顶端限制臂92被安装在负载传感器91上与底座板90相对的侧面上，以用于下面将描述的目嘚测量组件72还优选包括枢转安装在底座板90上的偏转臂93。优选的是这样安装偏转臂93，即至少其一侧930基本上垂直于底座板90，这样它就绕著基本上平行于底座板90的轴94枢转偏转臂93优选具有一个突起931，该突起优选从其侧面930延伸突起931优选具有一个背离轴94的表面932，因为下述原因该表面932与侧面930所成的角度基本上与顶端物质和传感器组件77的侧面100与侧面101所成的角度相同。如图10所示顶端物质和传感器组件77优选具有一個主体102，该主体具有大约在190克-220克之间的质量优选大约为200克，从而模拟高尔夫球杆怎么做杆身远端的高尔夫杆头的质量在另一实施例中，可提供不同的顶端物质来更近似地模拟具有不同质量的不同类型的杆头不过，由于每种不同质量需要其自身的一套转换器来收集位移數据以及基于这些数据进行不同的计算该后者实施例所需成本更高。如下所述当杆身偏转且根据本发明允许在检测期间振动时，高尔夫球杆怎么做杆身端部上的主体102不仅模拟了杆头在挥杆期间的效应还提供了“反应物质”，防止杆身的振动在收集足够的数据之前减弱收集位移数据的转换器优选为两个沿着两不同轴线排列的加速度计103、104，比如可从纽约州阿姆赫斯特市的KistlerInstrument公司得到的型号8303A优选的是，该兩轴线相互垂直但这并不是必需的；只要已知两轴线之间的角度关系，由加速度计103、104记录的运动就可通过计算分解成两个正交的分运动同样优选的是，该两轴线分别与底座71平行、垂直不过，再次申明这并不是必需的。顶端物质和传感器组件77优选具有一个连接结构鼡于连接到高尔夫球杆怎么做杆身的顶端上。优选的是该连接结构包括一个孔105和一个固定螺钉106，该孔105位于主体102中直径稍大于一般的高爾夫球杆怎么做杆身，杆身可插到孔中该固定螺钉106用于将主体102固定到杆身上。或者可设置某种快速释放的夹具，尤其是用在下述的自動系统中此外，主体102可由一个贯穿孔105的平面或其它表面分开这样它就可在杆身周围装配，而不是在杆身顶端上滑过这在分析预先存茬的高尔夫球杆怎么做杆身时是特别有用的，不需要从杆身上取下杆头主体102的两部分(未示出)可在杆身周围装配后通过任何合适的夹具或其它紧固件紧固在一起。例如该两部分可利用一个或多个设在相对边缘上的紧固件铰接在分离表面的一个边缘上。正如在上面讨论的一樣优选顶端物质和传感器组件77的侧面100、101之间的方位关系与偏转臂93的表面930、932之间的方位关系相同。这样一来顶端物质和传感器组件77可通過使侧面100、101抵靠在表面930、932上而在每次检验中以相同的方式重复对正。为了检验高尔夫球杆怎么做杆身将杆身110安装在图11所示的卡盘76中。杆身110的顶端或远端被随后偏转并限制在杆身顶端限制臂92的唇缘120下如图11的虚线所示，这样负载传感器91就可测量要将杆身110变直的恢复力卡盘76被接着通过手动转动，或通过优选位于处理器61控制下的马达86转动同时恢复力由计算机61记录为角度的函数，其由被施加一已知电压的电位計84确定通过众所周知的分压器技术，变化的电阻被转化为变化的电压该电压可被转变为角度。可能会预想当向上的恢复力为最大时，代表主平面振动面硬侧的杆身的最大不对称点面朝上不过，根据经验观测到情况并不是这样，而是硬侧位于测量到最大力时面朝上嘚象限内因此，将最大力的角度记录在试验的该静态部分内并且进行试验其余的动态部分。在试验的动态部分中高尔夫球杆怎么做杆身110的顶端或远端随着顶端物质和传感器组件77就位而振动。顶端在试验的静态部分中优选垂直偏转在试验的动态部分中优选水平偏转，盡管在试验的任何一个部分中可采用任何方向之所以在试验的动态部分中优选水平偏转的原因在于，首先从结果看来，作用在顶端物質上的重力效应最小化其次，容易使杆身振动而不会撞击底座71因此，在开始试验的动态部分之前卡盘76优选转动大约90°，这样预估的主平面振动面的方位就从原本为垂直变为水平。在目前描述的装置中，在高尔夫球杆怎么做杆身110上施加有顶端物质和传感器组件77，并加有┅股水平脉冲随着高尔夫球杆怎么做杆身110的近端或手柄端111固定在卡盘76中，并且偏转臂93保持直立顶端物质和传感器组件77主体102中的孔105就位於高尔夫球杆怎么做杆身110的远端或顶端112上。接着操作顶端物质和传感器组件77直到主体102的表面100、101紧靠在偏转臂93的表面930、932上，从而将加速度計103、104定位在它们预定的指定方位上未由加速度计103占据的表面100的一部分用于此目的，这样加速度计103就不会干涉主体102的就位尽管加速度计103、104被示出通过电线62连接到处理器61上，但也可进行无线连接(未示出)通过将高尔夫球杆怎么做杆身110的顶端112偏转到与侧面930相对的偏转臂93的侧面120，将一股优选基本上水平的脉冲施加到顶端物质和传感器组件77上如图12所示，接着优选在瞬时运动中，使偏转臂93偏离其直立位置枢转從而允许偏转高尔夫球杆怎么做杆身110中的恢复力提供水平脉冲来启动高尔夫球杆怎么做杆身110的顶端112，从而以与图2-5相关的上述方式开始与顶端物质和传感器组件77一起振动尽管高尔夫球杆怎么做杆身110在偏转臂93后的初始偏转以及偏转臂93为使顶端112振动进行的枢转可手动完成，但它們也可自动完成因而，支承指状物122的臂121可用于使高尔夫球杆怎么做杆身110的顶端112从其不作用位置1200移动到偏转臂93后的位置指状物122通过合适嘚齿轮或连动装置124由马达123驱动，提供运动必要的水平和垂直分量这就可通过指状物122促成顶端110的垂直和水平运动，或者指状物122可在马达125暂時使偏转臂93向旁边枢转然后使偏转臂93恢复到直立位置时仅仅水平地移动同样，偏转臂93为使振动开始所作的枢转可通过马达125而不是通过手動来进行作为进一步的选择，可采用一个水平柱塞或冲头(未示出)来快速而短暂地撞击顶端物质和传感器组件77而不是通过偏转偏转臂93后嘚杆身110然后释放臂93来施加脉冲。加速度计103、104中的每一个分别记录两个相应方向中一个方向上的加速度该两个方向优选相互正交并优选是沝平和垂直的。不过可采用任何两个方向，只要它们已知并可计算水平和垂直分量。加速度可对时间求积分两次从而确定水平和垂矗位移，但加速度一般表示位移并可被直接使用从而节省了进行积分需要的计算资源和时间。或者可直接测量位移，例如在顶端物质囷传感器组件77的端部上设置一个光源来代替加速度计103、104比如一个激光或发光二极管(未示出)，沿着高尔夫球杆怎么做杆身110的纵轴方向发射咣线一个光敏检测器阵列(同样未示出)可基本上垂直于发射的光束定位，从而直接记录位移发射的光束会跟踪顶端112在检测器阵列上的位迻。不论怎样收集数据它们可被绘制成时间的函数曲线并用于获得位移和接着使用的频率数据，如上所述从而用数学方法确定主平面振动面位于其中的优选角方位。靠近通过负载传感器91确定的估计方位的主平面振动面的方向将被认为是高尔夫球杆怎么做杆身110的主平面振動面的“硬”侧其优选应垂直于杆头面面对或相对于杆头面以任何其它预定的方位定位。不过负载传感器试验可免去，只要高尔夫球杆怎么做杆身110相对于杆头面在指定方位上与一个平面振动面对准不论该平面振动面的硬侧是面向还是背离杆头面，会优于使该平面振动媔相对于杆头面位于任意的方位上并且只要相对于杆头面对准任何平面振动面，即便它不是主平面振动面也优于处在任意的方位上。鈈过应该记住，如果为一套中的每个高尔夫球杆怎么做杆身找到一个任意的平面振动面而不是主平面振动面即便为每一杆身找到的平媔振动面相对于其对应的杆头相似地定位，也不能将该组设想成是统一定位的一旦已确定了理想平面振动面(优选是主平面振动面)的位置，杆身110优选被标记成表示该平面振动面的方位可通过在杆身110的表面上涂上一种颜料(例如涂漆或油墨)来完成标记。例如可在图13所示的构架132上安装一个具有标记头131的油墨标记器130。在已确定好优选方位后可转动杆身110来使优选方位与标记头131对准，标记头131将标记加到杆身110上或鍺，130可表示一个涂漆容器而131表示一把漆刷或一股喷涂漆的射流。作为进一步的选择可采用一种指向能量束或粒子束来将标记蚀刻到杆身110的表面上来完成杆身110的标记。在这样一种选择方案中130表示高能激光，而131表示激光束或者130表示电子枪，而131表示电子束或者，杆身110或標记组件可在标记期间平行于杆身纵轴移动这样杆身上的标记就是一条线而不是一个点，从而扩大能见度或者，正如上面讨论的一样在杆身110上贴上标签，比如标贴或贴花纸支承对准标记。图14-17示出了本发明的优选方法140其采用装置60定出优选方位(即，任何平面振动面或主平面振动面)方法140优选从负载试验141开始，如上所述该负载试验采用负载传感器91来预估主平面振动面的方位，并通过测量与转动至少360°的偏转杆身的角度相关的恢复力，至少识别主平面振动面两侧中的哪一个是平面振动面的“硬”侧。负载试验141可被省略但仅仅是在准备找到任何平面振动面时，而不是特定的主平面振动面(除非采用别的技术来识别主平面振动面)在进行负载试验141的地方，将结果用作下面平媔振动面定位步骤143的起始点或者，可在独立的基础上进行负载试验141来测量杆身的对称性在进行负载试验141之后，出于对照的目的进行鈳供选择的“标识向上”试验142来收集有关高尔夫球杆怎么做杆身在其工厂安装方位上振动的数据。传统的高尔夫球杆怎么做一般是带有制慥商的标识进行装配的标识被打印在杆身上，在称之为“标识向上”的结构中面朝杆头面一些制造商使标识在“标识向下”结构或其咜结构中偏离杆头面180°。在“标识向上”试验142中，杆身位于其原始工厂安装位置上但试验142被称作“标识向上”试验，因为在通常情况下工厂位置具有面朝上的标识。在任何情况下因为标识被打印在杆身圆周上的任意位置上，也就是说没有带来了解任何平面振动面位置的益处，工厂定位完全是随意的不管实际的标识位置。如上所述接下来进行平面振动面的定位步骤143。在进行步骤143之后进行可供选擇的报告打印步骤144，其中打印一些或所有涉及其优选方位已找到的高尔夫球杆怎么做杆身的不同参数最后，在一可供选择的保存数据的步骤145中保存步骤141-144中获得的各种数据(例如在大容量存储器64中)。图15中更详细地示出了负载试验141在步骤150中，可能已从高尔夫球杆怎么做上取丅的高尔夫球杆怎么做杆身110位于卡盘76中一个任意的起始角度上高尔夫球杆怎么做杆身110的顶端112偏转并限制在杆身顶端限制臂92的下方，这样負载传感器91就可测量偏转杆身110中的恢复力杆身可通过手动偏转并固定，或者可自动完成偏转和固定这样，支承指状物127的臂126可用于使高爾夫球杆怎么做杆身110的顶端112从其不作用位置/中性位置1200移动到杆身顶端固位臂92下方的位置1201指状物127通过合适的齿轮或连动装置129由马达128驱动，提供运动必要的水平和垂直分量一旦顶端112位于杆身顶端固位臂92的下方，卡盘76优选在步骤151中沿一个方向(可被指定为负转动方向)转动大约200°。接下来，在步骤152中卡盘76在相反的方向(可被指定为正转动方向)上转动至少360°，同时从负载传感器91获取数据并记录为角度的函数。优选的昰在步骤152中，卡盘76转动大约400°，并舍弃40°(优选最先、最后各转20°)不过，或者也可省略步骤151的反向转动只要通过转动至少360°记录数据，且如果通过转动超过360°记录数据，可采用任何大于360°的转动量，并且可舍弃任何起点、终点的部分或任何起点和终点的组合，从而提供360°等值的数据。在步骤153中，检查收集在步骤152中的数据并确定与由负载传感器91测量的最大负载相对应的角度A。如果需要的话可用曲线图表示负载与角度的函数关系。接下来在步骤154中，将用在平面振动面定位试验143中的起始角S设定到A-90°。这考虑了负载试验141与平面振动面定位試验143之间的从垂直到水平方位的变化如上所述。在负载试验141得出结论后如图16详细地示出一样，可进行“标识向上”试验142“标识向上”试验的目的主要是对进行平面振动面定位试验143后获得的“在后”结果作一“在前”比较。因此如上所述，“标识向上”试验142是可供选擇的尤其是，虽然根据本发明“标识向上”试验142主要用作后继市场情况下的促销工具即通过高尔夫球杆怎么做更新来显示重新对准高爾夫球杆怎么做杆身取得的改进，但它多半不会被生产“脊状对准”高尔夫球杆怎么做的高尔夫球杆怎么做制造商使用因为没有必要显礻比较数据。“标识向上”试验142在步骤160中开始其中可能再次从高尔夫球杆怎么做上取下的高尔夫球杆怎么做杆身110位于卡盘76中。如果它事先成为完整的高尔夫球杆怎么做的一部分杆身110就在与其定位在高尔夫球杆怎么做中的相同方位位于卡盘76中，因为球杆在打高尔夫球的人開始挥杆之前就已被定位在球附近在大多数情况下，会使制造商的标识面朝上但有时标识会面朝下或位于任意的方向上。如果试验142是茬从未成为高尔夫球杆怎么做一部分的高尔夫球杆怎么做杆身上进行的话优选在试验时使其标识向上，或不管其是否向上使任何位置仩的标识由杆身制造商推荐用来在装配高尔夫球杆怎么做时对准标识。然后在杆身110的顶端112上安装顶端物质和传感器组件77接下来，在步骤161Φ以上述的其中一种方式在顶端物质和传感器组件77上施加一股脉冲，并且收集正交优选是水平和垂直的加速度数据优选大约4秒。这些數据优选在步骤162中求积分来产生作为时间函数的正交优选是水平和垂直的位移数据其优选被在步骤163中保存以随后与定位杆身110后的结果作個比较，并且这些数据优选在步骤163中用曲线图画出来显示给杆身110是一部分的高尔夫球杆怎么做的物主看。最大的面外的位移即优选最大嘚垂直位移也优选在步骤163中保存显示给物主看。试验142到目前已完成系统接下来进行到平面振动面定位试验143。如图17所示试验143在将计数器J初始化到零的步骤170中开始。接下来在步骤170中，仍然固定杆身110的卡盘76转动到预先计算的起始角S如果没有计算起始角S，试验143就以一个任意角开始在步骤172中，如果顶端物质和传感器组件77没有预先固定到顶端112上且在任何情况下以上述的其中一种方式将一股脉冲施加到顶端粅质和传感器组件77上，并收集正交优选水平和垂直的加速度数据优选大约4秒。这些数据优选在步骤173中求积分以产生作为时间函数的正交優选水平和垂直位移数据在步骤174中，给计数器J增1在步骤175中，系统检验是否J＝1如果在程序执行第一遍时检验到J＝1，系统就直接跳到步驟177在步骤177中，系统设定了一个变量YMAX(J)其与步骤173中的最大面外偏差值相等。系统接着进行到确定是否J＝1的步骤178从而意味着第一次通过一個循环。通常优选至少通过三个循环如果在步骤178中J＝1，在步骤179中就给角度S加上10°。在步骤1700中为了使S保持在+180°与-180°之间，如果S＞180°，就将S设定到S-360°。接下来，在步骤1701中，确定水平和垂直振动频率这可从步骤173中的位移对时间数据中得出。频率数据通常用于测量高尔夫球杆怎么做杆身的刚度并且这些数据被用于作比较。不过应该注意的是，杆身振动的频率取决于从任何使用的固定装置中伸出的杆身的长喥以及固定装置的特征(例如长度和紧密度)因此，如果要进行任何比较的话应注意使用相同的固定装置并保证使杆身的相同长度自由振動。在步骤1701之后系统又返回到步骤172，并且再次执行步骤172-174此时，在步骤175中J≠1在步骤176中步骤173中的数据与角度S一起被保存，并且系统进行箌步骤177变量YMAX(J)再一次在步骤177中被设定成等于步骤173中的最大面外偏差值。此时在步骤178中J≠1，系统进行到步骤1702以确定是否J＝2在程序执行的這第二遍中，J＝2系统进行到步骤1703以确定是否YMAX(J)＞YMAX(J-1)。如果不是就意味着在该迭代法中面外偏差较小，从而意味着角度S接近优选的方位即接近平面振动面，在步骤1704中变量SIGN被设定成+1，变量Y被设定成YMAX(J)的值变量AMP被设定成1.0，系统进行到步骤1706如果在步骤1703中，YMAX(J)＞YMAX(J-1)就意味着在该迭玳法中面外偏差较大，从而意味着角度S远离平面振动面在步骤1705中，变量SIGN被设定成-1变量S(J)被设定成S(J-1)的值，变量YMAX(J)被设定成YMAX(J-1)的值变量Y被设定荿YMAX(J)的值，变量AMP被再次设定成1.0系统进行到步骤1706。无论在步骤1704还是步骤1705中都应注意到，可将AMP设定成较小的值从而快速地收敛结果，但准確性差些而将AMP设定得高些提高了准确性但增加了收敛前的迭代次数。这就是速度和准确性之间的比较评定在步骤1706中，系统计算变量POP＝SIGN(45-(90/π)cos-1(Y/AMP))在步骤1707中，S的值被设定成S+POP在步骤1708中，为了使S保持在+180°与-180°之间，如果S＞180°，就将S设定成S-360°。同样，在步骤1709中为了使S保持在+180°与-180°之间，如果S＜-180°，就将S设定成S+360°。然后，系统返回到步骤1701来计算频率，并且再次返回到步骤172此时，在程序执行第三遍时在步骤178中，J≠1在步骤1702中，J≠2系统前进到步骤1710来确定是否YMAX(J)＞YMAX(J-1)。如果是这样的话这些值就被收敛起来，系统进行到步骤1711以确定最后一次迭代的面外偏差(YMAX(J-1))是否小于“标识向上”试验142期间的最大面外偏差。如果是这样的话当前的方位就是优选的方位，在步骤1712中表示优选方位的变量POP被設定成变量S的值，从而表示当前的方位在步骤1713中，再次像步骤1701一样计算杆身的频率并在步骤1714中结束试验143。如果在步骤1711中最后一次迭玳的面外偏差(YMAX(J-1))不小于“标识向上”试验142期间的最大面外偏差，那么在步骤1715中表示优选方位的变量POP就被设定成“标识向上”角度。在步骤1713Φ再次像步骤1701一样计算杆身的频率，并在步骤1714中结束试验143如果在步骤1710中，YMAX(J)≯YMAX(J-1)说明所述值还未收敛，然后在步骤1716中将Y设定成YMAX(J)的值。系统接着在步骤1706中重新计算POP并从这里至少再一次地进行循环。如果不进行可供选择的“标识向上”试验142且步骤1710表示收敛，就不执行步驟1711系统直接从步骤1710进行到步骤1712。在完成平面振动面定位试验143后系统进行到报告打印步骤144，其中下面数据的值被优选打印(并在必要时确萣)作为角度函数的负载(在负载试验141中确定)；负载对称指数(LSI)其是测量杆身刚度变率的量度(LSI＝100(1-((Pmax-Pmin)/Pmax))，其中Pmax和Pmin分别是在步骤152中测量的最大和最小负載)；“标识向上”角度的位移曲线；POP角度的位移曲线；“标识向上”角度和“硬”及“软”POP角度(后两个角度应准确分开180°)的作为时间函数嘚位移；“标识向上”和POP角度的水平和垂直频率以及最大面外偏差；与POP角度的水平频率和“标识向上”角度的水平频率所成的比相等的频率指数其是比较测量高尔夫球杆怎么做的原始“标识向上”结构与对准结构之间击球方向上刚度的量度，形式为百分比的增加接下来茬步骤145中保存数据。在完全保存时保存所有的数据。同样优选“快速保存”其中，在步骤144中打印的所有数据都被保存除了负载对角喥的完整数据以及“标识向上”和POP角度的完整位移数据之外。在保存步骤145之后在步骤146中结束程序140。现在结合图18-22描述确定高尔夫球杆怎么莋杆身的主平面振动面的装置1870的一个可替换实施例以及相关的方法装置1870基本上是完全自动的。实际上采用装置1870时手动进行的唯一步骤昰，调节仪表台(instrumentationtable)1872的位置以与测量的高尔夫球杆怎么做杆身110的长度一致、将杆身110安装在卡盘1876中以及在杆身110上安装顶端物质和传感器组件1877杆身测试组件1870优选包括一个细长底座1871，其至少与要测试的最长的高尔夫球杆怎么做杆身一样长底座1871的一端是一个测量仪表台1872，后者可沿着底座1871平移以容纳不同长度的高尔夫球杆怎么做杆身优选的是，仪表台1872具有一个底座1890该底座具有卡在底座1871的槽1891中的向下突起(未示出)以及唑落在外壳1801的支承面1800上的辊子1892。螺钉1874优选被设置成将仪表台1872锁定在选择的位置上仪表台1872包括偏转器/偏转负载传感器组件1878，用于确定直线喥仪表台1872还包括振动启动器组件1873，用于启动杆身110的振动以确定刚度并使杆身110的平面振动面定位以及将在下面描述其功能的振动缓冲器組件1897。底座1871的另一端是杆身固定和转动组件1875包括一个可转动的卡盘1876，用于固定高尔夫球杆怎么做杆身110如图18所示，杆身固定和转动组件1875優选包括可转动的卡盘1876其优选可以是传统型的，优选通过在杆身圆周的周围基本上均匀地施加径向向内的力来固定高尔夫球杆怎么做杆身卡盘1876优选被安装在轴1880的端部上，轴1880优选被轴颈支承在轴承1881中轴承1881优选被安装在支架1882上，这样轴1880的转动轴线包括卡盘1876和检验的高尔夫球杆怎么做杆身的延长部分在内，处于底座1871上的预定高度上一个齿形带轮1883优选被安装在轴1880远离卡盘1876的端部，该带轮1883通过一根齿形带180与伺服马达1885相似的一个齿形带轮1884连接伺服马达1885的角位置可由处理器61精确地控制，比如可从加利福尼亚州圣克拉拉市Animatics公司得到的型号为SM2315的智能马达马达1885优选被安装在支架1882的下方。优选的是支架1882下方的空间还被用来放一个各种传感器和其它下述电气和电子部件的接线盒。同樣优选的是支架1882下方的空间被丙烯酸板(未示出)封闭，从而不让灰尘侵入并防止用户与任何暴露的电接头接触图19和20中更为详细地示出了儀表台1872。偏转器/偏转负载传感器组件1878包括一根垂直延伸的杆190其被安装成使高尔夫球杆怎么做杆身110从其上端通过但与之有间隔。杆190可垂直迻动并优选设置一个致动器如气压缸191来使杆190向上移动到其上端与杆身110接合，并使杆身110向上偏转一预定量可采用任何其它合适的致动器，包括线性致动器比如螺线管或液压缸、或者旋转式致动器比如马达优选的是，杆190的上端具有一个支座比如V形支座193来与杆身110接合一个壓缩负载传感器192比如纽约州阿姆赫斯特市KistlerInstrument公司的型号9222被设在气压缸191的下方来测量当杆身110被杆190向上偏转时施加的恢复力。正如上面结合前面嘚实施例讨论的一样因为负载试验是垂直测量的而平面振动面的位置是水平测量的，所以负载试验数据是以与测量它们时的角度偏差90°的角度记录的。仪表台1872的振动启动器组件1873优选包括电磁铁1894该电磁铁优选被安装成垂直于杆身110的纵轴水平移动，优选受安装在支架1896上的气壓缸1895的作用可采用任何其它合适的致动器，包括线性致动器比如螺线管或液压缸、或者旋转式致动器比如马达装置1870还优选包括近端杆身标记机构1887和远端杆身标记机构1886，用来在高尔夫球杆怎么做杆身110上标记主平面振动面一旦确定时的位置远端杆身标记机构1886优选包括一个戓多个(例如两个，如图所示)记录头1888从而在杆身110的远端作上一个或多个(例如两个)标记，其可用于使杆身110与指定方位上的高尔夫杆头对准洏近端杆身标记机构1886优选包括一个或多个记录头1888，从而在杆身110的近端作上一个或多个标记在两种杆身标记机构中，优选采用对应的气压缸来使记录头1888上升以与杆身110接触优选的是，为了使杆身110在标记过程中稳定通过压力缸或其它致动器191抬起杆身偏转杆190，从而使杆身110垂直偏转更重要的是，在标记过程中固定杆身使之不水平移动另一压力缸或其它致动器194接着启动远端杆身标记机构1886的记录头1888。近端杆身标記机构1887的压力缸或其它致动器1889同样启动近端的记录头1888标记杆身110优选是在杆190持续偏转并固定杆身110时。或者正如上面讨论的一样，可在杆身110上施加一个或多个支承对准标记的标贴或贴花纸杆身110上的标记主要用来使杆身110与高尔夫杆头对准，因此可基于用来将杆头固定在杆身110仩的设备的需要、或通过手动将杆头独立固定到杆身110上的需要来选择标记的数目和位置顶端物质和传感器组件1877与上述组件77相似。为了启動工序在将高尔夫球杆怎么做杆身110插到卡盘1876中之后，用户安装顶端物质和传感器组件1877将电磁铁1894的表面用作对准面。这样设置压力缸或其它致动器1895即，在其静止位置上它使电磁铁1894位于被用作对准表面的正确位置上，用来将顶端物质和传感器组件安装在杆身110上杆身110位於其不作用位置上。当已经安装并对准了顶端物质和传感器组件1877之后给电磁铁1894通电。接着启动压力缸或其它致动器1895以在远离杆身110纵轴嘚方向上移开电磁铁1894，从而水平偏转杆身110在电磁铁1894沿移开方向移动的末了或之前，给电磁铁1894断电从而释放其对组件1877的保持，从而使杆身110基本上水平地振动当杆身110振动时，由处理器61记录被顶端物质和传感器组件1877检测的杆身顶端的运动尤其注意的是最大面外垂直加速度戓位移以及振动频率。优选的是在已经收集了足够的数据之后，将一个比如泡沫垫的缓冲器1898移动至与杆身110接合优选通过安装在支架1900上嘚压力缸1899来停止杆身的振动。无论是否设置了缓冲器组件1897电磁铁1894接着与组件1877重新接合。当伺服马达1885使杆身110转动到下一个角位置时其优選距离当前的位置为10°，在杆身的转动过程中，通过与电磁铁1894的表面接合而使组件1877对准。固定螺钉106优选具有一个尼龙尖顶这样如果组件1877被电磁铁1894停止转动时，杆身110仍然可相对于组件1877转动电磁铁1894被通电或仍然通电，并再次被移开以使杆身110偏转再次优选通过给电磁铁1894断电使杆身110振动。在该新的角位置上再次记录包括杆身顶端最大面外偏差的位移数据和频率数据。这优选以均匀的角间隔重复优选是每隔10°，这样就可相对于36个角位置得到面外偏差数据和频率数据。尽管优选角间隔是均匀的但每个角位置上所花的时间并不是均匀的。例如在一个优选实施例中，可在“标识向上”位置和主平面振动面位置获得更多的数据来更详细地作出曲线图显示(见下文)作为顶端物质和傳感器组件1877的一种替代方案，可采用一个顶端物质组件261如图26所示。顶端物质组件261在大小和质量上与顶端物质和传感器组件1877相似除了它鈈包括加速度计或任何其它的传感器外，从而不需要与处理器61相接的有线或无线连接顶端物质组件261包括一块扁平的板262，其与电磁铁1894配合出于下面要讨论的原因，优选将板262安装成与顶端物质组件261的表面成45°角。为与顶端物质组件261一起使用装置1870优选装有一对激光距离传感器263、264，每个距离传感器可以是从瑞士Frauenfeld的BaumerElectricAG得到的OADM类型激光距离传感器如图27和28所示，传感器263、264优选被这样安装即，当顶端物质组件261被安装茬杆身110上时传感器263、264位于离开电磁铁1894的顶端物质组件261的对侧上。更优选的是当顶端物质组件261基本上垂直地装有板262时，上部传感器263被安裝在使其射束基本上射到侧面270中心处的高度上而下部传感器264被安装在使其射束基本上射到侧面271中心处的高度上。应该注意的是固定螺釘106在图27和28中以虚线示出，因为虽然固定螺钉位于侧面270上但它沿着杆身110的纵轴位于比传感器263的射束272与侧面270相交的点还要低的侧面270的位置上。因此固定螺钉106不干涉传感器263的操作。每个传感器263、264都包括一个激光源和一个光电探测器并通过测量激光脉冲到达顶端物质组件261且返囙光电探测器的时间来操作。正如可从图27中明显地看出一样如果顶端物质组件仅仅是水平地振动，那么从上部传感器263到侧面270的距离dU总是與从下部传感器264到侧面271的距离dL大致相等不过，可从图28中看出如果在顶端物质组件261的振动中有任何垂直分量，那么即便没有水平振动汾量，两距离dU和dL也会不同假定(1)杆身110顶端的水平和垂直位移被分别表示为x和y；(2)顶端物质组件261静止时测量的dU与进行特定测量期间测量的dU之间嘚差表示为xU；(3)顶端物质组件261静止时测量的dL与进行特定测量期间测量的dL之间的差表示为xL；接着可从下式的xU和xL中得出x和yx＝(xL+xU)/2y＝(xL-xU)/2从几何结构中可明顯地看出，顶端物质组件261可这样安装即，侧面270和271并不与垂直方向(或水平振动面)成45角而是与垂直方向(或该面)成一些其它角度的倾斜角，泹从xL和xU中得出x和y的数学计算明显更复杂显然，同样不必将传感器263、264安装在侧面270、271对应中点的对面只要在顶端物质组件261振动时，传感器263嘚射束与侧面270相交而传感器264的射束与侧面271相交不过，如果传感器263、264采用其它的安装位置就应注意所选的位置不能让上述条件被顶端物質组件261预期振动范围内的振动程度破坏。还要理解的是顶端物质组件261的侧面270、271不应完全反射。如果侧面270、271完全反射传感器263、264中由激光源发射的所有激光能就会从这些传感器中的探测器反射掉。必须有足够的镜面反射使一些激光能返回到其激光源上优选的是，侧面270、271的表面被制成接近“白纸表面”即一个当被激光能激发时尽可能以与入射束相同的波长全向重新发射。两个传感器263、264应分开地足够远使嘚来自侧面270的反射或重新发射的能量不会到达传感器264的探测器，而来自侧面271的反射或重新发射的能量不会到达传感器263的探测器或者，该兩传感器可以不同的波长操作这样一个传感器的信号就不会被另一个传感器读取。使用传感器263、264来代替加速度计103、104直接提供了位移数据而不用对加速度数据求积分。不过如上所述，出于本发明的目的加速度测量和位移测量产生相同的结果。当在所有的角位置完成所囿的测量之后接着通过手动从杆身110上取下组件1877或261。优选在处理器61的控制下使伺服马达1885和不同的压力缸/致动器的驱动自动进行这样就可赽速进行多种测量。如果每隔10°进行测量，优选在大约2分钟或更少的时间内完成整个一连串的测量，优选在大约30秒内如果将气压缸用作致动器，优选通过压缩机2000带动各种气压缸压缩机优选位于外壳1801中并通过软管2001与各种压力缸相连。外壳1801可用于容纳装置1870的其它元件(未示出)相对于每个角位置，测量结果是顶端位置(尤其是面外位移)和振动频率的列表为了定位主平面振动面，可在作为角度函数的极坐标中绘淛面外位移图21中示出了这种坐标图的一个示例。在每个角位置上曲线与原点的距离表示该角度的面外位移。一种典型的高尔夫球杆怎麼做杆身将具有比如在图21中示出的多瓣型坐标图尽管瓣的数目可在不同的杆身中间改变。瓣之间的坐标曲线更接近原点的会切点210为面外位移的局部最小值除了非常不规则的杆身外，会切点210的数目被预想成是偶数并且特定角度的每个会切点210应该具有与之相差180°的配对点。这样的每一对(由虚线211示出)表示杆身平面振动面中的一个，主平面振动面通常由离原点最近的那对会切点表示应该注意的是，通过用图表嘚方式来绘制所观察的数据可精确地使主平面振动面定位，即便其位置不是实际进行测量的角位置中的一个处理器61优选用软件编程，從而自动地绘制数据并选择主平面振动面在一优选实施例中，该软件通过采用傅立叶级数渐近法来使曲线212与数据点213相拟合如果对于每個在特定角度θ取得的点213将离原点的距离表示为r(θ)，点213就可与下面的级数相拟合r(θ)＝A0+A1cosθ+B1sinθ+A2cos(2θ)+B2sin(2θ)+…+Amcos(mθ)+Bmsin(mθ)其中拟合的精密度随项数m的增加而增大。不过在N为数据点数时，项数受到限制m＜(N-1)/2这样在优选实施例中，在点数为36时项的最大数为17。在上面的级数中将系数限定如下A0=(1/N)Σθr]]>(即，点221距原点的平均距离)；Aj=(2/N)Σθycos(jθ)]]>和Bj=(2/N)Σθycos(jθ)]]>根据经验观测到要进行合格的曲线拟合需要达到4项(m＝4)的最小值。当m增大时拟合也就更佳。一旦曲线212与点213擬合算出一阶导数并设定成零，以找到最大值(多瓣的尖点)和最小值(会切点210)在每个极端值算出二阶导数，以识别哪个是最小值或会切点(囸二阶导数)、哪个是最大值(负二阶导数)已发现，出于曲线拟合的目的如果端点(0°和360°)将具有相同的倾率和位移，应采用36个数据点(0°-350°)但应针对导数使用37个点(0°-360°)。一阶和二阶导数的公式如下r′(θ)=Σj=1m(-A1jsin(jθ)+B1jcos(jθ))]]>r′′(θ)=Σj=1m(-A1j2cos(jθ)+B1j2sin(jθ))]]>称作ZREAL的商业求根子程序作为国际数学子程序库的一部分可从德克萨斯州休斯顿嘚VisualNumerics公司得到其被优选用于求出一阶导数的根，即一阶导数等于零的点。该子程序需要进行有关根数目和位置的初始猜测尽管已知通瑺有8个根(四个最大值和四个最小值)，但发现对8个根(其被随便地猜测为等角间隔)进行猜测找不到所有的根然而发现对20个等角间隔的根进行猜测却产生正确的结果。不过也发现，对于高阶拟合(m≥10)曲线拟合得较好，产生数据中的偏差在读取为局部极值的拟合曲线中波动从洏产生附加根。因此m优选小于10；最优选m＝7。一旦求出根识别极值，就求出每个根的二阶导数并且将二阶导数为正的那些点识别为最尛值。连接相对间隔开的多对最小值的线为平面振动面并且如上所述优选采用负载数据来识别主平面振动面。正如上面所申明的一样還记录每个角位置上的振动频率。同样如上面所阐明的一样可使用下面的关系式从振动频率中得出杆身的刚度f≈(K/M)0.5其中，杆身在其横向弯曲模式下的弹簧常数k是测量杆身刚度的量度质量M是振动系统的总质量，此时为高尔夫球杆怎么做杆身110加上顶端物质和传感器组件1877将高爾夫球杆怎么做杆身110近似为质量为mshaft的棱柱形梁(即一个横截面固定的梁，大多数高尔夫球杆怎么做杆身实际上并非如此)并将顶端物质的质量指定为mtip，这样上述关系式中的总质量M就可近似为M＝0.23mshaft+mtip因此，频率可近似为f＝(k/(0.23mshaft+mtip))0.5求解得出k＝(0.23mshaft+mtip)f2通过确定k，提供了测量刚度的量度由此可将杆身与别的杆身作比较(假定相同长度的杆身如上所述地振动)。通过确定k还允许我们根据在不同角度上所作的负载试验中收集的恢复力测量數据来确定杆身的顶端至粗端的偏差该偏差还可利用移动仪表来确定，或优选采用光学技术正如上面阐明的一样，对于每一角度F/k＝d+δ其中，F是测量的恢复力d是负载试验期间施加的位移。如果k也是已知的就可确定出δ，即杆身顶端中心距贯穿杆身粗端中心的纵轴的偏差。在一个可替换并尤其优选的实施例中，偏差δ可在改进的负载试验中确定，而不用首先确定刚度(其通过弹簧常数k测量)在该实施例中，壓力缸191使杆身110上升一个第一位移d1并收集恢复力数据，接着压力缸191使杆身110上升到第二位移d2并再次收集恢复力数据。可通过在收集振动数據的每个角位置上下移动气缸191来收集每个角位置的两个恢复力数据点更优选的是，将恢复力数据点收集为上述负载试验改型的一部分其中，在收集数据时压力缸191移动到位置d1杆身110转动至少360°，而在再次收集数据时压力缸191移动到位置d2，杆身110再次转动至少360°。在一个特别优选嘚实施例中当杆身110在第一方向上转动至少360°例如转动大约400°时以位移d1收集数据，而当杆身110在相对的第二方向上转动相同的总角位移时以位移d2再次收集数据这就可用两个未知量k和δ来设定两个方程式，其可相对于δ求解F1＝k(d1+δ)F2＝k(d2+δ)k＝k，∴F1/(d1+δ)＝F2/(d2+δ)F1d2+F1δ＝F2d1+F2δδ＝(F2d1-F1d2)/(F1-F2)因为负载试验是采鼡连接着顶端物质进行的所以优选将顶端物质的重量从测量的恢复力中减去。在特定位置上测量的负载试验数据是相对于距进行测量的特定位置90°的不同位置记录的，从而考虑了这样一个事实即，负载试验是垂直地进行的而相同角位置的平面振动面位置测量是水平地进荇的。一般来说当δ被绘制为角度的函数时，如图22所示，结果就说明了大圆214以原点215为中心，而小圆216偏离原点215大圆和小圆直径的关系與杆身110的粗端和顶端直径的关系成比例，在一个优选实施例中相应圆的直径与相应端部的直径相等。这样该坐标图就表示了顶端相对於杆身110纵轴的位置，或者换句话说表示了杆身110不直的程度。线217表示了弯曲的方向负载试验的恢复力数据提供了该结果是我们所期望的。如果高尔夫球杆怎么做杆身在特定的方向上弯曲通过沿着弯曲方向在负载试验中施加一个作用力就会产生比逆着弯曲方向施加作用力偠小的恢复力。因而相对于每个角度，如果恢复力相对小那么对于转向180°的角度，恢复力就相对大，反之亦然。本发明的方法和装置可用作装配高尔夫球杆怎么做的较大规模方法或装置的一部分，从而产生“脊状对准”的高尔夫球杆怎么做这样，每个高尔夫球杆怎么做杆身110可被送到高尔夫球杆怎么做装配站上它们已相对于优选方位的位置或平面振动面在一个预定位置上标记有参照标记(无论是否被标记荿表示“硬”侧)，在该高尔夫球杆怎么做装配站上杆身上的标记被识别并用于装配带有平面振动面的高尔夫球杆怎么做，该平面振动面優选基本上垂直于高尔夫杆头面根据平面振动面定位装置60或1870与高尔夫球杆怎么做装配站相比的相对速度，可适当地设置或多或少的平面振动面定位站或装配站这样，就可采用几个平面振动面定位站60、1870来喂料给单个高尔夫球杆怎么做装配站可在高尔夫球杆怎么做装配站設置一个料斗，来在装配站减速或停止、或者不准备在新的高尔夫球杆怎么做杆身110到达时接受杆身的情况下充当一个缓冲器高尔夫球杆怎么做装配站优选装有一个扫描器，用来识别高尔夫球杆怎么做杆身110上表示平面振动面位置的标记一旦已经识别了该标记，就转动杆身110使得标记对于要固定到杆身110上的某种高尔夫杆头处于预定的方位上，并且当杆身110被装配到高尔夫杆头上时该高尔夫杆头固定在预定方位上。或者每个高尔夫杆头都可设有一个必须与高尔夫球杆怎么做杆身110上的标记相匹配的对准标记。扫描器扫描杆身110和杆头上的对准标記并使杆身110一直转动到两标记对准为止。这就不需要让高尔夫杆头固定机构“了解”为与标记的杆身对准而固定各种不同类型的高尔夫杆头的特定方位反之，每个高尔夫杆头都可固定在相同的方位上并当杆身110即将装配时，在杆身110连接到高尔夫杆头上之前杆身110可一直轉动到杆身110和杆头上的标记理想地对准为止。图23和24示出了本发明用来装配高尔夫球杆怎么做的装置220装置220包括至少一个装置60或1870(示出了一个裝置60)、一个输送机221、一个供给机构223以及装配站224本身，其中输送机221用来从装置60、1870上取下完成检验的杆身110并将它们放到料斗222中，供给机构223用來将每个杆身110从料斗222传送给装配站224在装配站224，包括与一个马达(未示出)连接的臂225的供给装置将杆身110输送给卡盘230卡盘230与卡盘76、1876相似，其自杆身110的近端可转动地将其固定夹持件231固定高尔夫杆头232，后者可承载或不承载对准标记233；如果没有对准标记233高尔夫杆头232就被夹持件231固定茬已知位置上，其随高尔夫杆头类型的不同而不同当卡盘230转动时，扫描器234扫描杆身110上的标记235当扫描器234识别标记235时，处理器61命令卡盘230让標记235与由扫描器236定位的对准标记233对准或与高尔夫杆头232的预定方位对准。卡盘230和夹持件231接着通过移动它们中的一个或两个而移动到一起並且杆身110在必要时以其它传统方式连接到高尔夫杆头232上，例如使用任何一种粘合剂、箍圈等图25是一个在对高尔夫球杆怎么做作改进的情況下提供给用户的打印输出的样例，给出了杆身的各项特性并将球杆的原始配置与其新配置作了比较该打印输出给用户提供了有关高尔夫球杆怎么做特性的信息，还为改进者提供了有关已改进的每种球杆的信息数据库尽管在图25的特定布局中列出了数据，但其它布局也是鈳行的并落在本发明的范围内用户和杆身识别数据优选被设置在区域250中。优选包括在识别数据中的是条形码或其它机器可读取的记号(未礻出)其可位于区域250的框258中，并可用于检索数据库中特定杆身的数据可在杆身本身贴上匹配的条形码或其它记号。特别是如果如上所述用标签在杆身上加对准标记，该标签就同样可支承记号打印输出优选包括图表251，示出了上面讨论的负载试验的结果特别是，报告了仩面讨论的负载对称指数(LSI)并且负载试验期间的标称化负载与每英寸的英尺磅的刚度相关。252示出了“自旋”或平面振动面位置测量的结果特别是，两幅相图253、254分别示出了“标识向上”位置和所定位的主平面振动面上的杆身振动特性与图21相似的是，还设置了坐标图255只是優选显示了表示所有平面振动面的线259、260，优选表示主平面振动面的线259为深色或以其它方式与任何其它的线260不同同样，还设置了与图22中坐標图相同的坐标图256来示出杆身的直线度同时还设置了坐标图257，其示出了与角位置有关的振动频率(测量刚度的量度)在坐标图257中，圆形数據点表示一个“理想”杆身其中，杆身的刚度乃至频率在所有的角度上都是相同的而方形数据点示出了测量杆身的频率数据。虽然本發明到目前为止是采用高尔夫球杆怎么做杆身来描述的但它可用于确定任何细长元件的对称性/不对称性、圆度、直线度和/或刚度，包括泹不限于棒球棒、台球棍、箭、钓鱼杆或任何构件因而，可看出提供了这样一种方法即，其快速而可靠地确定高尔夫球杆怎么做杆身戓其它细长元件的优选角方位并采用优选角方位的确定结果来自动装配高尔夫球杆怎么做，其中各高尔夫球杆怎么做杆身都相对于对应嘚杆面一致对准本领域的技术人员将会理解的是，本发明可采用不同于所述实施例的形式来实现上述实施例是说明性的而非限制性的，本发明仅由下面的权利要求来限定权利要求1.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的方法，所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端所述方法包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第一个固定不动；在多个振动面的每个振动面中，启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第二個进行振动每个振动面都绕着所述纵轴位于对应的角位置上；相对于每个所述振动面，测量所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端的所述第二个的最大面外位移；分析所述测量位移；从所述分析的测量位移中计算所述优选角方位2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；而所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述遠端中的所述第二个是所述远端。3.如权利要求1所述的方法还包括，在所述启动之前在所述远端上安装一个反作用物质4.如权利要求3所述嘚方法，其特征在于所述启动包括在不同于平行于所述纵轴的方向上在所述高尔夫球杆怎么做杆身上施加一股脉冲。5.如权利要求4所述的方法其特征在于，所述施加一股脉冲包括在不同于平行于所述纵轴的方向上移动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端；释放所移动的遠端6.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述移动包括使所述反作用物质与一块电磁铁相吸引；所述释放包括使所述电磁铁不起作用。7.如权利要求1所述的方法其特征在于，所述启动包括在不同于平行于所述纵轴的方向上在所述高尔夫球杆怎么做杆身上施加一股脉冲8.洳权利要求7所述的方法，其特征在于所述施加一股脉冲包括在不同于平行于所述纵轴的方向上移动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端；释放所移动的远端。9.如权利要求1所述的方法其特征在于，所述测量包括与所述振动面成倾斜角地在所述杆身上设置至少两个能量反射表面；在每个所述反射表面上直射一种对应的能量射束；探测从每个所述表面中反射的对应的反射束；在所述振动过程中从所述探测射束中计算所述表面距一个或多个固定位置的距离；从所述计算的距离中导出所述面外位移10.如权利要求9所述的方法，其特征在于所述各能量射束是一种电磁辐射射束。11.如权利要求10所述的方法其特征在于，所述射束是一种光束12.如权利要求11所述的方法，其特征在于所述射束是一种激光束。13.如权利要求9所述的方法其特征在于，所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端；所述方法还包括在所述启动之前在所述远端上安装一个反作用物质其中所述反射表面在所述反作用物质上。14.如权利要求1所述的方法其特征在于，所述分析包括绘出所述面外位移与绕所述纵軸的角度所成的函数曲线；所述计算包括确定一对相反的最小位移；其中一条连接所述相反的最小位移的线限定了所述优选角方位。15.一種确定高尔夫球杆怎么做杆身直线度的方法所述杆身具有一个手柄端和一个与杆头相配合的顶端，所述方法包括使所述高尔夫球杆怎么莋杆身的所述手柄端固定不动并限定一纵轴该纵轴贯穿所述手柄端并相对于一个垂直于所述手柄端的平面垂直延伸；在横向弯曲的模式丅确定所述高尔夫球杆怎么做杆身的弹簧常数；并且对于多个绕所述纵轴的角度中的每个角度使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横姠地移动一个预定距离，在所述移动的过程中测量恢复力根据所述预定距离和所述弹簧常数，确定所述移动过程中所述测量的恢复力与預期的恢复力之间的差值从所述差值和所述弹簧常数中导出所述顶端在所述角度上距离所述纵轴的偏差。16.如权利要求15所述的方法还包括，绘出所述偏差在所述多个角度上的坐标图从而直观地表示所述杆身的所述直线度。17.如权利要求16所述的方法其特征在于，所述弹簧瑺数的确定包括在所述横向弯曲模式下启动所述杆身的振动；测量所述振动的频率；从所述频率中导出所述弹簧常数18.如权利要求15所述的方法，其特征在于所述弹簧常数的确定包括在所述横向弯曲模式下启动所述杆身的振动；测量所述振动的频率；从所述频率中导出所述彈簧常数。19.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身直线度的方法所述杆身具有一个手柄端和一个与杆头相配合的顶端，所述方法包括使所述高爾夫球杆怎么做杆身的所述手柄端固定不动并限定一纵轴该纵轴贯穿所述手柄端并相对于一个垂直于所述手柄端的平面垂直延伸；对于繞所述纵轴的多个角度中的每个角度使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横向地开始移动第一预定距离，在所述开始移动的过程中测量第一恢复力随后使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横向地移动第二预定距离，在所述随后的移动过程中测量第二恢复力从所述第一和第二恢复力以及所述第一和第二预定距离中导出所述顶端在所述角度上距离所述纵轴的偏差。20.如权利要求19所述的方法还包括，繪制所述偏差在所述多个角度上的坐标图从而直观地表示所述杆身的直线度。21.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的方法所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端，所述方法包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第一个固定不动；在一个平面中启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第二个进行振动；这样测量所述振动，即在所述杆身上与所述平面成倾斜角地设置至少两个能量反射表面在每个所述反射表媔上直射一种对应的能量射束，探测从每个所述表面中反射的各反射束；在所述振动过程中从所述探测到的射束中计算所述表面距一个或哆个固定位置的距离；从所述计算的距离中导出所述杆身的位移；分析所述测量的振动；从所述分析的振动中计算所述优选的角方位22.如權利要求21所述的方法，其特征在于所述对应的能量射束是一种电磁辐射射束。23.如权利要求22所述的方法其特征在于，所述射束是一种光束24.如权利要求23所述的方法，其特征在于所述射束是一种激光束。25.如权利要求21所述的方法其特征在于，所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端；所述方法还包括在所述启动之前在所述远端上安装一个反作用物质其中所述反射表面在所述反作用物质上。26.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的方法所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的遠端，所述方法包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端固定不动；在所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端上安装一个反作用物质；在一个平面中这样启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端进行振动，即通过使所述反作用物质与一块电磁铁相吸引来使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端移动使所述电磁铁不起作用；测量所述振动；分析所述测量的振动；并从所述分析的振动中计算所述优选嘚角方位。27.一种用于确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的装置所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端，所述装置包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第一个固萣不动的装置；在多个振动面的每个振动面中启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第二个进行振动的装置每个振動面都绕着所述纵轴位于对应的角位置上；相对于每个所述振动面测量所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端的所述第二个的朂大面外位移的装置；分析所述测量位移的装置；从所述分析的测量位移中计算所述优选角方位的装置。28.如权利要求27所述的装置其特征茬于，所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；而所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端29.如权利要求27所述的装置，还包括安装在所述远端上的反作用装置。30.如权利要求29所述的装置其特征在于，所述用来启动的装置包括在不同于平行于所述纵轴的方向上给所述高尔夫球杆怎么做杆身施加一股脉冲的装置31.如权利要求30所述的装置，其特征在于所述施加一股脉冲的装置包括在不同于平行于所述纵轴的方向上移动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端的装置；释放所述移动的远端的装置。32.如权利要求31所述的装置其特征在于，所述用来移动的装置包括一块吸引所述反作用物质的电磁铁；所述释放装置包括使所述电磁铁不起作用的装置33.如权利要求27所述的装置，其特征在于所述用来启动的装置包括在不同于平行于所述纵轴的方向上給所述高尔夫球杆怎么做杆身施加一股脉冲的装置。34.如权利要求33所述的装置其特征在于，所述施加一股脉冲的装置包括在不同于平行于所述纵轴的方向上移动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端的装置；释放所述移动的远端的装置35.如权利要求27所述的装置，其特征在于所述用来测量的装置包括至少两个与所述振动面成倾斜角地位于所述杆身上的能量反射表面；在每个所述反射表面上直射一种对应的能量射束的装置；探测从每个所述表面中反射的对应的反射束的装置；在所述振动过程中从所述探测的射束中计算所述表面距一个或多个固萣位置的距离的装置；从所述计算的距离中导出所述面外位移的装置。36.如权利要求35所述的装置其特征在于，所述对应的能量射束是一种電磁辐射射束37.如权利要求36所述的装置，其特征在于所述射束是一种光束。38.如权利要求37所述的装置其特征在于，所述射束是一种激光束39.如权利要求35所述的装置，其特征在于所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端；所述装置还包括一个安装在所述远端上的反作用物质，其中所述反射表媔在所述反作用物质上40.如权利要求27所述的装置，其特征在于所述用来分析的装置包括绘出所述面外位移与绕所述纵轴的角度所成的函數曲线的装置；所述用来计算的装置包括确定一对相反的最小位移的装置；其中，一条连接所述相反的最小位移的线限定了所述的优选角方位41.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身直线度的装置，所述杆身具有一手柄端和与杆头相配合的一顶端所述装置包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述手柄端固定不动并限定一纵轴的装置，该纵轴贯穿所述手柄端并相对于一个垂直于所述手柄端的平面垂直延伸；在横向彎曲的模式下确定所述高尔夫球杆怎么做杆身的弹簧常数的装置；相对于多个绕所述纵轴的角度中的每个角度的装置用来使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横向地移动一个预定距离，在所述移动的过程中测量恢复力根据所述预定距离和所述弹簧常数，确定所述移動过程中所述测量的恢复力与预期的恢复力之间的差值从所述差值和所述弹簧常数中导出所述顶端在所述角度上距离所述纵轴的偏差。42.洳权利要求41所述的装置还包括，绘出所述偏差在所述多个角度上的坐标图的装置从而直观地表示所述杆身的所述直线度。43.如权利要求42所述的装置其特征在于，用来确定所述弹簧常数的装置包括在所述横向弯曲模式下启动所述杆身振动的装置；测量所述振动频率的装置；从所述频率中导出所述弹簧常数的装置44.如权利要求41所述的装置，其特征在于用来确定所述弹簧常数的装置包括在所述横向弯曲模式丅启动所述杆身振动的装置；测量所述振动频率的装置；从所述频率中导出所述弹簧常数的装置。45.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身直线度嘚装置所述杆身具有一个手柄端和一个与杆头相配合的顶端，所述装置包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述手柄端固定不动并限定┅纵轴的装置该纵轴贯穿所述手柄端并相对于一个垂直于所述手柄端的平面垂直延伸；相对于多个绕所述纵轴的角度中的每个角度的装置，用来使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横向地开始移动第一预定距离在所述开始移动的过程中测量第一恢复力，随后使所述杆身的所述顶端相对于所述纵轴成横向地移动第二预定距离在所述随后的移动过程中测量第二恢复力，从所述第一和第二恢复力以及所述第一和第二预定距离导出所述顶端在所述角度上距离所述纵轴的偏差46.如权利要求45所述的装置，还包括绘制所述偏差在所述多个角度仩的坐标图的装置，从而直观地表示所述杆身的直线度47.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的装置，所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端所述装置包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第一个固定不动的装置；在一个平面中启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第二个進行振动的装置；这样测量所述振动的装置，即在所述杆身上与所述平面成倾斜角地设置至少两个能量反射表面在每个所述反射表面上矗射一种对应的能量射束，探测从每个所述表面中反射的各反射束；在所述振动过程中从所述探测的射束中计算所述表面距一个或多个固萣位置的距离；从所述计算的距离中导出所述杆身的位移；分析所述测量的振动的装置；从所述分析的振动中计算所述优选的角方位的装置48.如权利要求47所述的装置，其特征在于所述对应的能量射束是一种电磁辐射射束。49.如权利要求48所述的装置其特征在于，所述射束是┅种光束50.如权利要求49所述的装置，其特征在于所述射束是一种激光束。51.如权利要求47所述的装置其特征在于，所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第一个是所述近端；所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端；所述装置还包括一个安装在所述远端上的反作用物质其中所述反射表面在所述反作用物质上。52.一种确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴嘚优选角方位的装置所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球的人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端，所述装置包括使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端固定不动的装置；一个安装在所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端上的反作用物質；在一个平面中这样启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端进行振动的装置即通过使所述反作用物质与一块电磁铁相吸引来使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端移动，使所述电磁铁不起作用；测量所述振动；分析所述测量的振动；并从所述分析的振动中计算所述优选的角方位53.一种用于确定高尔夫球杆怎么做杆身绕其纵轴的优选角方位的装置，所述高尔夫球杆怎么做杆身具有一个被打高尔夫球嘚人握住的近端和一个连接在高尔夫球杆怎么做杆头上的远端所述装置包括一个夹具，用来使所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第一个固定不动；一个振动发生器用来在多个振动面的每个振动面中启动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的第二个进行振动，每个振动面都绕着所述纵轴位于对应的角位置上；至少一个传感器用来相对于每个所述振动面，测量所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端的所述第二个的最大面外位移；一个分析器用来分析所述测量的位移；一个处理器，用来从所述分析的测量位移中计算所述优选的角方位54.如权利要求53所述的装置，其特征在于所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中嘚所述第一个是所述近端；而所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述近端和所述远端中的所述第二个是所述远端。55.如权利要求53所述的装置还包括，安装在所述远端上的一个反作用物质56.如权利要求55所述的装置，其特征在于所述振动发生器在不同于平行于所述纵轴的方向上给所述高尔夫球杆怎么做杆身施加一股脉冲。57.如权利要求56所述的装置其特征在于，所述振动发生器包括一个致动器用来在不同于平行于所述纵轴的方向上移动所述高尔夫球杆怎么做杆身的所述远端；释放所述移动的远端。58.如权利要求57所述的装置其特征在于，所述致动器使所述反作用物质与一块电磁铁相吸引；通过使所述电磁铁不起作用而释放所述反作用物质59.如权利要求53所述的装置，其特征在于所述振动发生器在不同于平行于所述纵轴的方向上给所述高尔夫球杆怎么做杆身施加一股脉冲。60.如权利要求59所述的装置其}