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减重步行训练的临床应用
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减重步行康复训练机器人机械系统的研究 ...
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减重步行康复训练机器人机械系统的研究
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减重步行训练机器人
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
A63B22/02,A63B22/00,A,A63,A63B,A63B22
A63B22/02,A63B22/00,A,A63,A63B,A63B22
申请（专利权）人：
国家康复辅具研究中心
发明（设计）人：
李剑,潘国新,张秀峰,陶静
主申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路1号
专利代理机构：
北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100
国别省市代码：
一种减重步行训练机器人，其特征在于：它包括穿戴式外骨骼、减重训练架、悬吊背心、跑台、控制系统；其中该穿戴式外骨骼包括小腿连接块、大腿连接块和臀部连接块；该臀部连接块与该大腿连接块之间铰接且设有大腿丝杠和臀部电机，该大腿连接块与该小腿连接块之间铰接且设有小腿丝杠和膝关节电机；该臀部电机和该膝关节电机均通过传输线与该控制系统连接；该减重训练架包括由下至上依次设置的支撑装置、高度调节装置和悬吊装置；该悬吊装置包括立柱、带弯立柱和U形吊臂；该立柱上设有靠背，左右设有可调间距的扶手机构；该扶手机构下方设有外骨骼连接装置，该外骨骼连接装置与该穿戴式外骨骼连接；该悬吊背心通过软吊绳与该U形吊臂上的四个吊环相连接；该跑台设于该减重训练架下方。
法律状态：
授权，授权
相关检索词
万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
万方数据电子出版社减重训练的研究进展_图文_百度文库
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