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一种旋轉旋转变直线运动机构图转换机构，包括：圆环轴在内部具有向轴向延伸的空间；太阳轴，配置在所述圆环轴的内部；行星轴配置在所述太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在所述圆环轴与所述行星轴之间进行力的传递；所述旋转旋转变直线运动机构图轉换机构通过所述行星轴的行星运动将所述圆环轴和所述太阳轴中一者的旋转运动转换为所述圆环轴和所述太阳轴中另一者的沿轴向的旋轉变直线运动机构图其中，所述行星轴具有构成所述第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成所述第二齿轮机构的一部分的第二齿輪该行星轴被构成为允许所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间相对旋转。