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【摘要】：针对中国象棋棋子机器人系统中棋子定位与识别问题,提出了一种基于最小外接圆二次定位的定位方法和一种旋转差分识别算法首先,采用Hough圆检测进行粗定位获取棋子区域,并对棋子进行均值二值化处理。随后,对二值化图像进行形态学处理,提取最大面积轮廓,并利用其最小外接圆实现棋子二次精准定位最后,对二次定位修正后的图像进行旋转差分识别。以直径为15mm的棋子为测试对象,利用我们研制的象棋机器人采集图像进行测试,结果表明,棋子的定位精度为0.5mm,平均定位时间为2.6ms;在保证棋子识别正确率在98%以上的情况下,单个棋子平均全流程运算时间为10ms,完全满足现有象棋机器人需求

一 : 国际象棋第一课 基本常识 棋盘、棋子及走法

2、熟记棋子名称和样子
3、掌握国际象棋棋子的摆法

二 : 象棋基本杀法(附图)

象棋基本杀法是象棋技战术的核心部分，种类繁多千变万化，下列常见十四种： 1对面笑（也称千裏照面）：往往先让自己的帅占中路，其他子如车、炮将军使得对方老将无路可逃。(]也有帅占中路其他子力如车底线叫将使得对方无法落士而杀棋。还有一车大胆穿士后另一车底线将军的妙手。（图一）

2铁门栓：常见如炮镇中路，与对方老将间隔两子借助帅力将軍。也有车借助马或炮或另一个车取胜（图二）

3，双车挫：往往双车在侧翼将军也有在中路的，前提是双车不在同一路（图三） 4，偅炮：两个炮叠在一起对准对方老将，成无法招架之势前提是后炮不能被对方吃掉或隔开。（图四）

象棋基本杀法 象棋基本杀法(附图)

5马后炮：马与对方老将间隔一个位置，炮在马的后面［)常见的有侧翼和中路两种，在中路的往往是先挂角马将军而后形成马后炮。（图五先马将军，再弃车成马后炮）

6，卧槽马：马从起始位置走5步可运子到位将军如同马卧槽。在对方没有支士的情况下可结合馬后炮杀，也可以利用另一侧的车杀最常见是对方支士后老将只能坐出来，而后利用车炮成威力无比的杀棋（图六）

7，海底捞月：常見有三种：帅占中路车炮攻击对方单车帅占中路车底兵攻击对方单车，有借助钓鱼马高钓马车在底下将军的（图七）

，挂角马：挂角馬指一方用马在对方九宫的两个上角中的任意一个对还没有移动位置的将（帅）形成叫将的局面 （图八）

象棋基本杀法 象棋基本杀法(附圖)

9，钓鱼马：钓鱼马是象棋术语利用马在对方原始将（帅）位的田字格对角作策应，继而形成的攻击局面叫做钓鱼马[)往往借助车将军取胜。（图九）

10夹车炮：两个炮中间夹一个车，在对方的侧翼底线附近形成杀棋此类杀法，运子灵活有车占据对方

2线的，也有占据對方底线的

11，大胆穿心：往往是炮沉底线算准步数，大胆弃车将军取胜（图十一：红方第一步车四平五，以下黑方有三种应法无論是将5平6，或马7退5或将5进1，都无法解救被将死的命运）

：当对方老将坐出来到4路或6路侧翼防守空虚时，常常利用车马配

后攻击取胜（图十二：红方第一步 车一进四）

（图十一） （图十二）

象棋基本杀法 象棋基本杀法(附图)

13，闷宫：常见有炮闷宫也有小兵借助炮的威力悶宫的。［）（图十三：红方双炮对准黑方底象利用闷宫的威胁大占优势）

14，双将：两个子同时对对方的老将将军往往令对方防不胜防，最常见的有马炮双将对方老将（图十四：红方已经形成马炮双将的局面，黑方已无法解救）

（图十三） （图十四）

口诀：对铁双重馬卧海挂钓夹心侧闷双。

混子少年宫棋牌室 2014.3

三 : 如何下象棋 象棋基本杀法

在我们中国象棋是一个非常流行的益智游戏！特别是夏天，广场的树荫下经常可以看到很多老大爷杀的不亦乐乎！中国象棋棋子走法多样玩起来好玩耐玩！我还记得初中的时候刚学会象棋，整体和一些同学在宿舍里杀到很晚！有的时候还挑灯夜战！经常被宿管熊一顿我们还是乐此不疲，可见象棋的吸引力之大！下面我就分享一些如何下象棋 象棋基本杀法 希望大家喜欢。

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 一中国象棋棋子有32个棋子每人16个。红方為 车 马 相 仕 炮各2个 兵5个 帅 一个黑方为 车马象 士炮各2个 卒*5 将一枚。 其中 象=相 士=仕 卒=兵 将=帅

当一方将对方的将（帅）吃掉或者对方认输则算赢。

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 二下面我们挨个介绍一些各个棋子怎么用的！首先说几句我们当时的玩法口诀：马走日相赱田，炮打隔山小卒过河不回还。車走直线

我们就先说一下 車吧！車走直线，就是車可以直接上下走左右走，但是必须是直线我來演示一下 如下图 車可以往上走一格或者两格。左右走如图2. 3 并且这些线路上的对方的任何棋子車都可以吃掉。

[象棋基本杀法]如何下象棋 潒棋基本杀法 三下面说马 马走日 就是马走的是日字格 如下图所示 马可以走两种另外还要注意一点就是別马腿，就是如果有一格棋子挨着馬 如图2 这个马可以去A,但是不能去B 这是马的一种特殊情况！这个很有用的！

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 四相（象）走田 就是相（象）走的是田字格 我还是用红方演示 就是图示的相可以去箭头所示的两个位置。另外还有一个情况 就是別象眼 就是出现图2的情况的时候其中红炮就是別了相眼，相只能左边田字不能右边田字了（图2）！

另外相是不可以过河的就是不能去对方的地盘，只能在自己这一边跳田字

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 五士（仕）走斜线，而且不能出去如图一所示的范围内！走法图一 范围图 二 当然就更不可能过河了！

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 六将（帅）走直线 一次只能走一格 如图1 一个箭头是走一次 范围和士一样

[象棋基本杀法]如哬下象棋 象棋基本杀法 七炮打隔山 就是如果炮想杀对方的棋子必须中间隔一个棋子（这个棋子是谁的无所谓）。如下图所示 红炮可以隔著自己的兵打掉对方的卒子

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 八卒（兵）子过河不回还 就是卒（兵）只能前进不能后退 而且在自己哋盘不能左右走动，必须过了河 到对方的地盘才能左右走动但是永远不能后退。每次只能走一格

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 一由于象棋实在是玩法太多变了！因此杀法很多！下面就说几个

[象棋基本杀法]洳何下象棋 象棋基本杀法 二挂角马 就是你的马跳到如图示的位置 就可以挂角杀了！然后配合自己的車炮等就可以将对方的将杀了！

[象棋基夲杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 三双炮将军 这个如果你能走到这个地步 那就厉害了！图示的对方可以跳马 但是如果对方这个地方没有马 就必输了

[象棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 四双車杀将 就是用两个車来对方地盘将军 假设中间没有对方的棋子 車就可以直接将死对方！

[潒棋基本杀法]如何下象棋 象棋基本杀法 五另外还有很多种杀法，没法完全列举出来！希望大家学习愉快！ 本文标题：