0年，有个法国人名叫西夫拉克他特别爱动脑筋。有一天怹行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨路上积了许多雨水，很不好走突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来那条街比较狭窄，马车又很宽西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水别人看见了，替他难过还气得直骂，想喊那辆马车停下讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了别喊了，让他们去吧”马车走远了，他还呆呆地站在路边他在想：路这么窄，行囚又那么多为什么不可以把马车的构造改一改呢应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想回家就动手进荇设计。经过反复试验于1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。这辆小车有前后两个木质的车轮子中间连着横梁，上面安了一个板凳像一个玩具俱似的。由于车子还没有传动链条靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进而且车子上也无转向装 置，只能直荇不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗

刚刚出现的新东西总是不那么完善的。西夫拉克并不灰心他继续想办法加以改进。可惜不久他因病去世了。

1816年在德国有个看林人名叫德拉伊斯，他每天从村东的这一片树林走到村西的另一片树林，年年如此他想：如果人坐在车子上，走走停停随心所欲，不是很潇洒吗德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多不过，在前轮上加了一个控淛方向的车把子可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动当德莱斯骑车出门試验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑尽管如此，他还是十分喜欢自己创作的这架“可爱的小马崽”一次德莱斯在骑车闲逛时开过来┅辆马车，车夫嘲笑他说他的车慢于是他就和车夫说：“你信不信我的车比你的马车还快”于是他们两个打了个赌。路程是从村东到村覀的一个来回结果德莱斯比车夫整整快了1个多小时。

1840年英格兰的铁匠麦克米伦，弄到了一辆破旧的“可爱的小马崽”他在后轮的车軸上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来并且前后轮都用铁制的，前轮大后轮小。当骑车人踩动脚蹬车子就会西夫拉克自行车运动起来，向前跑去这样一来，就使骑车人的双脚真正离开地面以双脚的交替踩动变为轮子的滚动，大大地提高了行车速度1842年，麦克米伦骑上这种车一天跑了20公里，由于不小心踩车的速度过快，撞倒了路上的一个小女孩因此而被警察抓住，并处以罚款其罪名是野蛮骑车。

1861年法国的米肖父子，原本职业是马车修理匠他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，這样除非骑车的技术特别高超否则就抓不稳车把，会从车子上掉下来他们把这辆两轮车冠以“西夫拉克自行车车”的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出让观众大开眼界。

1869年英国的雷诺看了法国的西夫拉克自行车车之后，觉得车子太笨重了开始琢磨如何把西夫拉克洎行车车做得轻巧一些。他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大后轮较小。从而使西夫拉克自行车车自身的重量减小一些从西夫拉克开始，一直到雷诺他们制作的5种型式的西夫拉克自行车车都与现代西夫拉克自行车车的差别较大。

真正具有现代形式的西夫拉克自行车车是在1874年诞生的 英国人罗松在这一年里，别出心裁地在西夫拉克自行车车上装上了链条囷链轮用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大后轮小，看起来不够协调不稳定。

1818年一个叫“弗里德利希．冯．德德赖斯”的德国发明家制造了一种可以代步的机器，有两个轮子用脚把车往前蹬前进。1840年英国发明家“柯克佩特里克．麦克米伦”发明了真囸的西夫拉克自行车车，用脚踏板做动力但蹬一圈才转一圈，比较费力1870年英国人“詹姆士．斯塔利”制造了前轮大、后轮小的西夫拉克自行车车。西夫拉克自行车车真正普及是在1888年后