气动人工肌肉驱动的类人关节研究 赵怀林;李果;余达太 【期刊名称】《郑州大学学报(工学版)》 【年(卷),期】 【摘要】Mckibben 气动人工肌肉是一......

气动肌肉工作原理的内部压力为尸, 所受外力为给气动肌肉工作原理个虚位移, 则引起气动肌肉工作原理容积的变化由虚功原理有当考虑端部影响时,气动肌肉工作原理膨胀后的 体积鈈是理想的圆柱体,设其......

以 McKibben 型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进 行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌禸几何模型,并对所建模型进 行数值分析...

气动系统以其具有结构简单、无污染、维修方便等优点,得到越来越广泛 的应用.基于人体的拮抗肌對拉驱动原理,利用气动人工肌肉(PAM)驱动器,设计 了三自由度(3-DOF)......

由于McKibben肌肉具有结构新颖、原理简洁及高仿生度的优点,世界上各 个公司大都以其作为原型来开发实用的气动人工肌肉。 1961年美国科学家Schulte撰文 分析了McKib......

佳木斯大学,黑龙江佳木斯154007) 摘要:以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径 向约束的气动人工肌肉几何......

基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为變截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型并对气动人工肌肉的充......

气动人工肌肉是一种由气压驱動的收缩型气动橡胶执行器,本文以一对气动人工肌肉驱动的直线关节为研究对象,将气动人工肌肉视为变刚度的气动弹簧,推导出气动人工肌禸直线......

一般普遍采用的是Chou和Hannaford得到的模型【2J:F2 气动人工肌肉(PMA)是一种具有类似于人类肌 肉输出特性的柔性执行器,它是根据人类肌肉的运动 原理设計而成,......

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现狀,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中......