(1)动点相对于静系的运动称为絕对运动和相对运动在静系中看到的动点的轨迹为绝对轨迹。(2)动点相对于动系的运动称为相对运动在动系中看到的动点的轨迹为相对軌迹。(3)动系相对于静系的运动称为牵连运动牵连运动为刚体运动，它可以是平动、定轴转动或复杂运动

　　绝对运动和相对运动和相對运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的如图7-4所示，动点M作空间曲线运动取动、静两个坐標系，动点相对于静系Oxyz的运动用绝对矢径r、绝对速度va 、绝对加速度aa 来表示。

　　牵连运动是刚体运动是整个动系的运动。将某一瞬时動系上和动点相重合的一点称为牵连点牵连点的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度，分别用ve和ae来表示牵连点是一个瞬时嘚概念，随着动点的运动动系上牵连点的位置亦不断变动。

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