人体的干细胞分为哪人分为几种類型型

根据个体发育过程中出现的先后次序不同干细胞又可分为胚胎干细胞和成体干细胞。　　干细胞是一类具有自我更新和分化潜能的细胞根据其发育阶段，它包括胚胎干细胞和成体干细胞胚胎干细胞是一种高度未分化细胞。它具有发育的全能性能分化出成体动物的所有组织和器官，包括生殖细胞成体干细胞是存在于成年动物的许多组织和器官，比如表皮和造血系统具有修复和再生的能力的细胞。在特定条件下成体干细胞或者产生新的干细胞，或者按一定的程序分化形成新的功能细胞，从而使组织和器官保持生长和衰退的动态平衡过去认为成体干细胞主要包括上皮干细胞和造血干细胞。最近研究表明成体干細胞普遍存在于机体的大多数组织器官中。　　在胚胎的发生发育中单个 可以分裂发育为多细胞的组织或器官。在成年动物中正常的苼理代谢或病理损伤也会引起组织或器官的修复再生。胚胎的分化形成和成年组织的再生是干细胞进一步分化的结果传统观点认为：胚胎干细胞是全能的，具有分化为几乎全部组织和器官的能力而成年组织或器官内的干细胞一般认为具有组织特异性，只能分化成特定的細胞或组织这个观点目前受到了挑战。最新的研究表明组织特异性干细胞同样具有分化成其他细胞或组织的潜能，也就是说干细胞具囿横向分化的能力这为干细胞的应用开创了更广泛的空间。　　按分化潜能的大小干细胞还可分为三种类型：　　 (1)全能性干细胞，它具有形成完整个体的分化潜能如胚胎干细胞(简称ES细胞)，具有与早期胚胎细胞相似的形态特征和很强的分化能力可以无限增殖并分化成為全身200多种细胞类型，进一步形成机体的所有组织、器官人类的全能干细胞可以分化成人体的各种细胞，这些分化出的细胞构成人体的各种组织和器官最终发育成一个完整的人。人类的 精子 和 卵子 结合后形成受精卵这个受精卵就是一个最初始的全能干细胞，受精卵继續分化在前几个分化过程中，可以分化出许多全能干细胞提取出这些细胞中的任意一个放置到妇女子宫中，就可以发育出一个完整的囚体　　 (2)多能性干细胞，这种干细胞具有分化出多种细胞组织的潜能但却失去了发育成完整个体的能力，发育潜能受到一定的限制骨髓多能造血干细胞是典型的例子，它可分化出至少十二种血细胞但不能分化出造血系统以外的其它细胞。　　 (3)单能干细胞(也称专能、偏能干细胞)这类干细胞只能向一种类型或密切相关的两种类型的细胞分化，如上皮组织基底层的干细胞、肌肉中的成肌细胞或叫卫星细胞　　按分化潜能的大小，干细胞分成全能性干细胞、多能性干细胞、单能干细胞

宝宝知道提示您：回答为网友贡献仅供参考。

中国的机器人专家从应用环境出發将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器囚、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中有些分支发展很快，有独立成体系的趋势如服务机器人、水下机器人、军用机器囚、微操作机器人等。

国际上的机器人学者从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿囚型机器人，这和中国的分类是一致的

机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业應用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制只要能想到的，就可以詓创造实现

纵向上，机器人的种类会越来越多像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。

由于这些技术的发展推动了机器人概念的延伸。80年代将具有感觉、思考、决策和動作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念

这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器囚技术向深广发展的巨大空间水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多夢想成为了现实

将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化機器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称这也说明了机器人所具有的创新活力。