现代目前最先进的vr设备羽毛球馆需要什么设备

怎样成为一个羽毛球职业运动员?
本回答由提问者推荐推广应用价值本按摩器可放置在长时间飞行的飞机和长;5羽毛球训练机器人;参赛学校:大连理工大学;参赛者:陶冶、吴初、王国章、任小涛,指导教师:梁;作品内容简介此便携式羽毛球训练机器人既可用于训练;主要创新点(1)采用空间杆系和线笼式可折叠大容量;推广应用价值该作品结构简单,体积小巧,便于携带,;6滑雪运动训练仿生步行爬坡机;参赛学校:东北林业大学;参赛者:阮凯
推广应用价值
本按摩器可放置在长时间飞行的飞机和长途行驶汽车的旅客脚下,为旅客进行脚踝放松和脚底按摩,避免长时间不运动造成的血拴或腿部浮肿的发生。同时,本按摩器还可应用于家庭、宾馆和运动场所,具有推广应用价值。
5 羽毛球训练机器人
参赛学校:大连理工大学
参赛者:陶
初、王国章、任小涛,指导教师:梁延德、徐
作品内容简介
此便携式羽毛球训练机器人既可用于训练专业羽毛球运动员的特定动作与快速反应能力,又可以作为大众化个人体育锻炼器材使用。本设计克服了目前许多羽毛球训练装置专利或发明所存在的不足,具有结构简单,体积小巧,发球速度快,存球量大,便于携带,成本低廉,控制灵活的特点。羽毛球训练机器人主要由以下部分组成:储球机构:采用空间杆系可折叠线笼式储球机构,特点是储球量大,结构紧凑;落球机构:通过卡爪联动机构实现羽毛球下落的精确控制;击球机构:由齿形离合器与圆柱凸轮机构组合设计而成,将电机定向转动转化为球拍的周期往复击打运动;水平转向机构:采用步进电机通过同步齿形带带动底盘转动,实现发球水平面角度变化;控制系统:由传感器,控制器(单片机)和执行器三部分组成。可以灵活控制发球频率,出球仰角及水平方向角。
主要创新点
(1)采用空间杆系和线笼式可折叠大容量储球机构设计;(2)采用齿形离合器与圆柱凸轮一体化设计的挥拍击球机构设计;(3)整机体积小,重量轻,可折叠,便于携带;(4)机电一体化系统设计,单片机控制,可实现发球空间角度和击球力度的随机变化。
推广应用价值
该作品结构简单,体积小巧,便于携带,成本低廉,存球量大。控制灵活,操作方便,实用性强,可以应用于专业训练,也可以用于个人体育锻炼。有很好的市场前景。
6 滑雪运动训练仿生步行爬坡机
参赛学校:东北林业大学
参赛者:阮凯林、孙立国、刘永参、陈涛、刘庆芝,指导教师:任长青、杨春梅
作品内容简介
研究滑雪运动训练仿生步行爬坡机,为小型滑雪运动训练辅助机械。其功能主要在于:该机器能够在滑雪场地中,以小型汽油发动机为动力源,模拟人体步行方式,通过其内部杆组机构的运转实现模仿人步行上山的机械行走推进装置,由操作者控制行进方向,坡度太大时提供辅助支撑,向山顶方向运载滑雪相关器材或在一般坡度中实现载人运输,从而具备辅助滑雪运动训练的功能。该机器可以适应覆雪山地中轮式行进装置所无法适应的复杂地形,且可以不依赖于索道之类的固定轨道,具有自身独特的灵活性和独立性,可以为小型滑雪坡提供必要的装备,可直接实现对滑雪器材或人向山顶方向的运载。
主要创新点
(1)模仿人的步行登雪山动作;(2)步行爬坡,替代车和轮履带爬坡;更适合覆雪山地滑雪装备的运输。
推广应用价值
成本方面,每台成本不超过一万元,替代现代滑雪场数亿元的索道投资,大大降低了基础建设成本;技术方面,由于采用了合理的机械结构,使得制造工艺大大简化;资源利用方面,开发了小型或家用滑雪场,充分利用了自然资源;适合大面积开发冬季滑雪旅游资源,不仅市里有滑雪场,县里,乡里甚至村里也能有滑雪场,这就扩大了滑雪市场容量,刺激了旅游消费,拉动地方经济增长。
7 下肢力量训练器
参赛学校:山东大学
参赛者:关伟、邹腾安、李志军、黄海波、刘双存,指导教师:张勤河、吴耀宇(山东体院) 作品内容简介
游泳在当今竞技体育中属体能类项目,专项力量训练的质量尤为重要。本作品是针对游泳运动员下肢力量训练的专用器材。目前我国的游泳运动竞技水平和五、六十年代相比有了较大提高,但和欧美国家相比还有一定的差距,主要是专项力量训练的理论、观念滞后,训练方法、手段单一。腿部力量训练仍然沿用五十年代的“杠铃”训练体系,游泳运动员下肢力量的获得主要是靠杠铃深蹲、半蹲、单腿拉橡皮筋等原始训练方法,存在着下肢力量训练手段单调、枯燥、训练的针对性不强等弊端。本作品是一种最新研制的训练游泳运动员腿部力量的专用器材,该训练器材采用了《机械原理》学习过的曲柄摇杆机构,能真实地模拟游泳运动员双腿交替运动,达到腿部摆动力量训练的目的。该曲柄摇杆机构以摇杆为原动件,采用巧妙的设计克服了急回特性,并采用惯性轮克服死点位置。同时该训练器械还具有使训练后腿部肌肉放松的功能。该训练器械填补了国内空白,弥补了传统训练方式的不足,提高了训练质量和效率。
主要创新点
(1)该训练器械实现了游泳运动员腿部力量专项训练,该训练方式与真实的游泳
过程相一致,训练针对性强;通过转换旋钮简单调节,该器械可适合多种游泳单项的训练,实现一机多用的目的;(2)采用了《机械原理》和《机械设计》课程上学过的知识进行机构运动设计和结构化,实现了所学理论知识到实践的转化;(3)采用巧妙的设计,克服了曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置;(4)该训练器械具有主动训练和被动恢复两种功能。
推广应用价值
游泳比赛是奥运奖牌争夺的主要项目,各国都十分重视。2008年奥运会将在我国首都北京举行,国家游泳运动管理中心已启动了08奥运战略,争取游泳有新的突破。优异的成绩必须由科学系统的训练作保证,科学的训练必须以先进的训练设备为前提。该器械克服了游泳运动员腿部专项力量训练器械落后,训练手段单一现状,对实现08奥运游泳运动新的突破具有重要意义。该器械适合专项游泳运动员腿部力量的训练,可广泛应用于国家、省、市各级游泳队。同时也可作为普通群众健身运动的器械,具有广泛的推广应用价值。
8 单兵负荷外骨骼机器人
参赛学校:海军航空工程学院
参赛者:杨智勇、马名中、支岳,指导教师:顾文锦
作品内容简介
不管是什么战争,在山地、丛林、沙漠等地域,车辆无法通行,士兵仍需要背负大量的武器、物资、装备等负荷,经过长时间行军后,造成士兵身心疲惫,影响了战斗力的发挥。因此我们设计了这一外骨骼机器人,外骨骼是一个具有巨大能量的机器,人所携带的负荷不由人来承担,而是由外骨骼来承担,外骨骼依靠机械能量承担负重,同时具有两个和人腿相似的机械腿,人作为整个系统的控制中枢,控制外骨骼的行走方向和速度,外骨骼中具有多个传感器,能够感受人的运动信息,通过智能算法判别人的运动意识,同时通过控制器控制外骨骼的各个关节进行相应的转动,从而跟随人的运动。因为外骨骼的两个机械腿具有和人的骨骼相似的功能,同时又具有超强的负荷携带能力,所以命名为“单兵负荷外骨骼机器人”。所设计的外骨骼采用上肢控制下肢的原理,在外骨骼的两腿膝关节处安装了两个驱动电机,在背包上部两侧安装两个角度传感器,上肢通过绑带和连杆与角度传感器相连,上肢运动带动传感器位移发生变化,该变化的电压被控制器采集后生成控制信号,控制相应的电机转动,与人运动时上肢与下肢的运动关系类似,因此基本实现了外骨骼的行走步态跟踪人的行走步态。该外骨骼目前可以负载15千克,而且人能感受的负载重量很小,基本实现了负载由外骨骼承受的设计目的。
主要创新点
(1)由于现代机器人还远不能达到人的智力水平,包括决策能力和对环境的感知能力,同时,带有能源系统的机械装置所具有的能量又是巨大的,因此我们设计了这套人机结合的外骨骼机器人,它将人的智能与机器人所具有的机械能量紧密结合,有效的提高了人的承载能力,可以看作是人机一体化的半智能化机器人;(2)在外骨骼的设计过程中,我们创造性的使用了气弹簧这一机械装置。气弹簧作为一个储能装置,可以在适当的时候储存人体和重物下降时的部分机械能,并在人体上升时释放出来,同时它能够减轻电机的压力,增加了外骨骼的承载能力。
推广应用价值
该成果在军事领域可以用于增加士兵的负重能力,提高士兵的行走速度和耐久力,大大提高部队的战斗力。该成果可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备,而车辆又无法行驶的场合。该成果稍加改造,还可以用于辅助残疾人、老年人及下肢肌无力患者行走,也可以帮助他们进行强迫性运动康复等。总之,该成果的应用前景十分广阔。
9 网球发球机器人
参赛学校:哈尔滨工业大学
参赛者:王鑫、罗杰俊、耿钧、赵涛、胡涛,指导教师:曲秀全、宋宝玉
作品内容简介
在进行了一系列的市场调查后,我们发现在网球发球机这一方面国内的产品居然接近于空白,而国外机器的价格一直是居高不下,对我国网球活动的大力开展有很大的影响。为此,我们小组开始了对网球发球机器人这个项目开始了研发以及制作。作为一台优秀的网球发球机器人,我们的机器具有以下特点:(1)采用先进的微电脑自动控制技术,专业领先。(2)可远程遥控控制发球,在全场和半场任意调整发球。(3)具多功能特性,可发出8种不同的球:直球、斜线球、落地击球、高球吊球、短截球、上旋球、下旋球、随机球。(4)球路变化多样,可精确地练习长抽、高吊、短截、上旋、下旋、旁旋及上网截击。(5)可远程遥控发球速度、间隔时间、发球高度、出球轨迹、摆动角度。正是基于以上特点,我们的网球发球机器人既可以成为专业运动员的陪练机,也可以是普通人的娱乐机,拓宽了市场范围,扩大的消费人群,也为普及网球运动做出了应有的贡献。
主要创新点
(1)机械结构简单实用,造价低廉;(2)采用DSP驱动电路,稳定性强;(3)
自主开发遥控芯片和通信协议,拓展能力强,升级方便;(4)首次采用了收球系统,在整个网球发球机里属于首创;(5)开发串口协议,可以直接与电脑相连,可调性强;(6)模块化设计,便于升级和改造,互换性强。
推广应用价值
随着中国网球选手在世界大赛上的表现日益出色,国内逐渐挂起了一阵网球热。作为一款功能强大,造价低廉的网球发球机器人,我们认为市场前景非常看好,据调查,90%的体育学校和培训场所都苦于价格高而无法购买足够的网球机器人,我相信经过后续开发,我们的产品一定可以开拓出属于自己的市场。
10 羽毛球陪练机
参赛学校:深圳大学
参赛者:林瀚、黄伟彬、张启迪、吴耀建,指导教师:吴玉斌、李进宝
作品内容简介
本羽毛球陪练机是有机结合了单片机技术、自动控制、机械运动等现代技术,根据羽毛球运动的特点和竞技训练理论,实现智能化给球的自动化设备。本羽毛球陪练机与传统的击打式发球机不一样,采用了高压气体作为动力源以击打羽毛球,通过气管把7-8个公斤的气压引至球托内部,通过单片机控制气阀,让高压气体在球托内部瞬间喷发,使羽毛球快速飞向指定区域。该机分动力系统,给球系统,发球系统,支撑系统及控制系统五大部分,动力系统主要为高压气体发生器和气管,其功能为提供动力源;给球系统由两个夹子,弹簧及电机组成,能成功实现一球一球分离给出;发球系统由发球锥型球托,电磁阀,圆环式预紧机构等组成,能实现对羽毛球的正确导向及预紧发射;支撑系统主要功能为对整机提供一个良好稳定的发射平台;控制系统由电源,单片机,传感器,电路等组成,实现对整机的自动化控制。
主要创新点
(1)该羽毛球陪练机采用高压气体作为动力源,并将单片机技术、自动控制、机械运动等现代技术集成,开发出具有变频率、变速度、多功能的半自动(全自动)羽毛球陪练发球机;(2)“双夹”送球系统,通过使用上下两个夹子组成分球开、夹时序,成功实现一球一球顺序送出;(3)圆环式导向预紧机构,通过一个圆环和一个锥型发射口配合,实现羽毛球发射前的正确导向和预紧。
推广应用价值
该羽毛球陪练机的开发符合羽毛球训练的要求,主要适用于运动员、业余羽毛球爱好者的基本训练,包括各种击球技术的训练,步法训练,多球训练等等将有利于提高羽毛球训练的效率,有利于训练羽毛球爱好者的实战性,竞技水平,同时,该机的发明和应用将对备战2008科技奥运,振兴体育事业,促进全民健身发展具有重要的社会意义和很高的推广应用价值。
11 多功能双腿横向张合训练器
参赛学校:广西大学
参赛者:任瑞文、梁悦斌、覃神全、韦绍一,指导教师:卢煜海、龙有亮
作品内容简介
***瘦身是现代人追求的时尚,在健身器材日趋完善的情况下,我们一改往日的运动习惯,以往腿部练习主要是腿部的前后纵向运动,达到对前后肌肉的锻炼,而我们的作品主要是让腿横向做张开与合并来达到对腿部内外侧肌肉的锻炼效果,同时训练者在做运动时通过扶梯的悬拉来使胳膊、腰腹部也受到全方位训练。在训练过程中,训练者的腰腹部肌肉有规律地收缩舒张从而达到训练腰腹部肌肉的目的。另外,我们的作品也可以用来以引体向上的形式来锻炼上肢的肌肉,因而能达到一种器材多种用途的效果,实现资源的充分利用。训练过程表面看似只做一些频率性动作,其实它作用于人体的功效却十分显著,其对腰腹部的练习程度不亚于仰卧起坐,它同时更主要对双腿内外侧肌肉进行训练。通过这一系列训练,让你***瘦身不再是句空话。此外,本作品的构造比较简单,占地空间小,易于摆放公共运动场合进行公众训练,具有大众化的优点。
主要创新点
(1)一改往日双腿前后纵向训练运动方式,通过双腿横向张合达到训练目的;(2)“多功能”主要体现本器材将人体多部位训练集合一体同时进行,实现一机训练多个部位目的,其中主要有腿部、腰腹部以及双臂的大部分肌肉;(3)通过腿部运动使腰部肌肉收缩舒张,腰虽未做运动,却有“此时不动胜有动”之效果;(4)一机多用,训练者除按正规训练方法全方位训练外,还可手握低阶手扶梯进行引体向上运动对双臂其它肌肉练习。
推广应用价值
本作品的推广使用价值非常明显。首先本作品的结构简单灵活,符合人机工作原理,同时响应了环保节能节源这一时代主流。再者,本作品是一种多功能的健身器材,一器多用,价格大众化,使其性价比得到明显提高,同时可以减少占地空间。本作品最大的特点是实用、面向对象广,同时它的推广普及潜力大,它属于一种室外健身器材,可以推广到全国的成千上万的中小学、大中专院校以及公园等公共活动中心去。
12 “神舟”航天员多姿态训练模拟器
参赛学校:国防科学技术大学
参赛者:赵希庆、孟鹏飞、袁博、王晓聪、李波,指导教师:潘存云、易声耀
作品内容简介
“神舟”航天员多姿态训练模拟器由转盘、传动装置、多自由度复合轮系机构、驱动装置、动力装置、电控装置和托架平台等部分组成。是一个典型的机电一体化作品。该作品可在三维空间区域内实现全方位、多姿态定位、旋转,运动可靠、安全。具体有如下主要机构和运动动作。(1)单级行星轮系机构实现180°~200°偏摆(y轴)。(2)多级空间复合轮系实现滚轮绕自身轴线的连续正、反转(x轴)。(3)蜗轮蜗杆机构实现转台的整体旋转(z轴)。(4)同步带实现远距离传动。“神舟”航天员多姿态训练模拟器使受训人员完成坐、卧、站等多种姿势的抗眩晕模拟训练动作,获得良好的训练效果。
主要创新点
(1)采用多自由度复合轮系机构实现了航天员模拟外太空环境下的多姿态运动训练(绕x、y、z轴的旋转);(2)采用同步带实现了远距离传动,从而避免了下级电机成为上级传动的负载;(3)采用四杆机构,训练人员可采取坐、卧、站等多种姿势进行训练;(4)采用多种保护措施,使受训人员的安全得到多重保护。
推广应用价值
用于航天员的选拔及训练:采用此训练模拟器可挑选出高素质航天员,日常训练经常性使用多姿态训练模拟器,可有效提高航天员综合素质。可用于陆军(单自由度)、海军(二自由度)、空军飞行员(三维)的抗眩晕训练,陆、海、空三军的训练要求、特点和强度各不相同,可针对不同兵种进行不同要求和模式进行训练。作为一种全方位、多姿态的运动器械,使广大群众尤其是年轻人体验一种安全而又刺激的健身活动。
13 单兵负重分压器
参赛学校:第二炮兵工程学院
参赛者:方振南、肖永超、罗治军、姚亮、常彦臣,指导教师:岳应娟、王佑君
作品内容简介
根据现代战争中单兵作战携带武器装备多的特点和快速机动的需要,我们设计了单兵负重分压器,该器械不仅适合单兵作战的要求,也同样适合喜欢探险和旅行的人群。单兵负重分压器通过使用简单而巧妙的机械装置对负重进行分压,能够起到保存士兵体力、提高战斗力的作用。在结构上,我们使用了两个双杆气缸和一些杆件,利用气缸和杆件的综合运动来模仿人走路时大腿与小腿之间的关联运动,让负重的压力通过杆件直接转移至地面。这样一来,在负重的情况下,士兵们走起路来会感到很轻松。同样可以帮助人们在携带装具的情况下,实现轻松的旅行。利用分压原理,通过改变上部的支撑件,该产品对身体上部重量进行分压能起到拐杖的作用,这对于腿脚不灵便的人来说,相当于一根不需要用手来控制的拐杖,这不仅可以让他们轻松行走,还可以把手空出来做其他事情。
主要创新点
(1)人在行走时只有一条支撑腿,支撑腿受力的绝大部分时间是用脚跟后部着地,这为我们产品功能的实现提供了可行的依据;(2)采用气缸和杆件组合后实现的综合运动来模拟人在行走时大腿与小腿的关联运动;(3)采用类似二力杆的分压机构将负重的压力直接传递到地面,实现分压,使人在行走过程中感觉身上的重物大大减轻;(4)机构采用镁铝合金材料,结构轻巧简单,成本较低,便于推广;(5)本产品运行灵活、稳定,安全性能高。
推广应用价值
本产品符合未来战场单兵作战的要求,能有效提高部队的战斗力。本产品同样适合喜欢探险和旅行的人群,可让他们在携带必要装备的情况下,实现轻松的探险和旅行。本产品增加“不需要手去控制的拐杖”的功能很适合于腿脚不灵便的人群。本产品成本较低,重量较轻,便于携带。因此该产品适合于部队列装和地方推广。
14 多功能划船训练模拟器
参赛学校:集美大学
参赛者:汤小波、林东全、张倩玲、张云、叶晓英,指导教师:郭幼丹、程
作品内容简介
本设计是基于人体结构(肌肉群)和能量的人体动力学原理设计的,在设计过程中既考虑划船选手强化训练的需要,也满足了普通健身、健美的功能,使所设计的器械同时具有较好的专业性和普遍性。主要具有以下特点:(1)主要锻炼臂、腿部和腰腹等肌肉群的力量,可作为龙舟赛等划船选手强化训练专用器械;(2)可进行10至30多种动作的全身性力量练习,人体80%的肌肉群都能得到全面的锻炼,全身关节都会得到充分的转动和伸展,可以作为普通健美、健身器械。因此,既可作为龙舟赛等各种划船选手专项训练器械,还可以作为普通健美、健身器械,适合个人和家庭健身锻炼。(3)负荷可调节,动作全程阻力均匀,实现循序渐进的训练,适合不同年龄层次的多种训练和健身的要求。(4)自动记录运动次数等电子装置,及时
掌握运动和体能情况,科学合理调整运动和训练方案;(5)练习动作简单、易掌握,能够较好的保证训练效果。
主要创新点
(1)主要作为地方特色龙舟赛等划船选手专项训练器械;(2)独特的高强力橡胶带和多档次调节负荷器;(3)设置脚蹬与滑动座垫配合的独特设计;(4)独立设置臂力牵引器;
(5)自动记录运动次数等电子装置,及时掌握运动和体能情况,科学合理调整运动和训练方案;
(6)既可作为专项训练器械,也可作为普通健美、健身器械。
推广应用价值
本设计具有结构简单,使用简便、安全,占地面积小,适应性广,训练效果好等特点。同时,该器械制造技术简单,制造成本低(约220元),市场销售价500元左右,经济实惠,具有较好的市场推广和应用价值。厦门某健身器材公司有意将本器械作为该公司推向欧美市场的新产品。
15 健身保护器
参赛学校:西南交通大学
参赛者:王迎新、赵继维、杨立波,指导教师:李柏林、刘光帅
作品内容简介
健康与健身是当今社会大家都非常重视的问题,进行健身锻炼已经是很普遍的社会生活活动。在健身锻炼中由于器械重量大,锻炼者体力消耗大,常常会出现不能支持健身器械而导致受伤的情况,因此在锻炼中需要有同伴配合保护。而本装置可以取代保护者,在锻炼者不能支持器械重量时自动锁住,避免锻炼受伤事故的发生,使锻炼的场地、时间更灵活,促进全民健身活动的开展。
主要创新点
现今市场上出现的保护器都是进行限位保护,而这种装置是利用加速度感应进行瞬间保护,具有较强的灵活性,可以在感应到加速度的瞬间进行自锁,因而具有较高的安全性。 推广应用价值
可灵活的与原有器材配合,并有低成本和高可靠性的特点。
16 乒乓球发球机
参赛学校:天津工程师范学院
参赛者:李伟、杨加勇、杨国彬,指导教师:田南平
作品内容简介
本乒乓球发球机主要采用了能量守恒的原理来设计制作的。它首先将弹性拨片旋转,当弹性拨片遇到挡块阻挡后发生弯曲变形,产生弹性势能。当弹性拨片由于弯曲变形而滑过挡块后,它将迅速恢复原形状并由弹性拨片的前端击打乒乓球的中后部。将弹性拨片的弹性势能转化为乒乓球的动能,从而使乒乓球产生一定的初速度,达到发射乒乓球的目的。本乒乓球发球机和市场上现有的乒乓球发球机相比,具有以下几个特点:(1) 机械机构简单可靠。本发球机的主要机械结构仅为弹性拨片的旋转,由于其机械结构简单可靠,从而使得本乒乓球发球机发球连续、准确,无卡球现象发生。(2) 成本低廉。本乒乓球发球机90%以上的材料均为中常见的废弃物品回收利用而制成的,所以不仅降低了制造成本,而且达到了保护环境的目的。(3) 适合初学者使用。由于市场上所销售的同类产品均是为水平较高的乒乓球爱好者设计的,其发球形式多种多样,很不是适合初学者使用,而本发球机发出的乒乓球路线单一、落点准确,非常适合初学者为了练习乒乓球基本功而使用。
主要创新点
(1)用击打方式将球击出,不同于常见的旋转摩擦方式;(2)利用弹性拨片遇到挡块而产生的弹性变形来对乒乓球进行弹射;(3)用钢丝做成杠杆式搅球杆,在集球器中连续旋转搅拌球;(4)集球器采用了废旧的纯净水水桶,巧妙的利用了其“肚”大口小的特点,再由饮料壳作为连接支撑固定在基座上,为连续发球提供了必备条件。
推广应用价值
我们所设计的这台乒乓球发球机的适应人群就是处于初、中级水平的乒乓球爱好者。我们这台发球机的制作成本只有150元左右,其功能可以作为乒乓球训练之用。因此它的市场前景十分广阔,可用它来健身、娱乐、训练。各种学校、机关团体、健身房、家庭等都可使用。本产品有两种型号:一是普通型,一是升级型。普通型就是以上所说的功能,而升级型是在普通型的基础上添加一些机构使它的功能在次升级。适应范围就更广了,经济效益也可大大的提高。
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城市旧厂房改造为羽毛球馆的设计研究
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