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人造肌肉有望让柔性机器人变成现实
7月20日消息，据国外媒体报道，近期哈佛大学John A. Paulson学院工程与应用科学系的工程师开发出一种以碳纳米管为基础的人造肌肉，这种材料有望将“柔性”机器人实用化。相关研究论文发表在最新一期的材料科学领域顶级期刊先进材料(Advanced Materials)上。
多年以来，机器人科学家一直在尝试打造“柔性”机器人。这种机器人体形柔软，可以灵活变形执行任务或者通过狭小空间，其设计理念有些类似于章鱼或者海星。
但是这些机器人往往存在一个问题，他们太慢了。驱动机器人的气动以及液压系统响应非常缓慢，此外续航时间也很短。相比之下，电动机驱动的传统机器人更具优势。
现在，哈佛大学John A. Paulson学院工程与应用科学系的工程师开发出一种以碳纳米管为基础的人造肌肉，这种材料有望将“柔性”机器人实用化。
这种人造肌肉吉通包含了“介电弹性体”，当电场作用于软性材料时，其就会发生变形。事实上，此前这种“介电弹性体”已经存在，但当时驱动机器人运动所需的电场场强过高。
现在，Mishu Duduta及其团队已经将“介电弹性体”所需的电压降低，从而使得机器人能够大范围运动，并且不需要任何的刚性组件。他指出，“我们认为这将有助于发挥柔性机器人的潜力。”
这主归因于人造肌肉中所采用的碳纳米管。这些碳纳米管可作为一个电极，而其根据肌肉的多层排列设计可以提供显著的牵引力。
Mishu Duduta在材料科学领域顶级期刊先进材料(Advanced Materials)发表的论文中指出，这种人造肌肉可用于制造可穿戴设备、柔性夹具、外科手术工具、柔性机器人以及常规机器人的柔性部件。
这篇论文的共同作者之一罗伯特·伍德(Robert Wood)指出，“驱动技术是机器人技术面临的最大挑战之一。在电动柔性驱动系统上的技术突破使得其更接近于生物肌肉性能，也为柔性机器人打开了实用性的大门。”
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沐阳浸月专辑
本期雷锋网专栏作者推荐：沐阳浸月，中科院重点实验室，研究水下机器人。
本系列文章4篇，涵盖了人造肌肉、水下机器人、机器人间谍以及对AI本身的思考，作者以一种令人愉快的方式呈现出来，文章在专业之余又十分有趣，希望科学可以成为生活中受人欢迎的一部分。
另外，如你有感兴趣的雷锋网专栏作者，请不吝评论留言，或者有推荐的作者（自荐更棒）可发邮件给小编：，我们会在下次的系列中优先考虑。以下是沐阳浸月的机器人系列，除了酷炫之外，我们更关心机器人能给我们带来什么：
1、为什么人造肌肉不用到机器人身上？（点击标题阅读文章）
其实人造肌肉这个名字起得不是很好，更妥帖的名字应该叫电活性智能材料。
对于电力驱动的机器人的驱动机构（actuator）来说，大体可以分为两种：一种是纯机械驱动，一种是智能材料驱动。
大多数的机器人控制中，控制精度是一个重要指标，而且鉴于运动范围比较小，所以所谓的人工肌肉并不能得到大面积的使用。
2、机器人界那些另类的朋友们 ，是怎么诞生的？（点击标题阅读文章）
说起机器人，可能由于受名词中“人”字的影响，大部分人脑海里出现的可能要么是憨态可掬、动作灵活的小NAO机器人，要么是彬彬有礼、动作规范的ASIMO机器人，亦或是电影《人工智能》里有着和人一模一样的外表的大卫。
其实，这些机器人都属于仿人机器人，这些机器人是模仿人的形态和行为而被设计与制造出来的，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。
然而，除了仿人机器人，仿生机器人中有很大一部分是仿照我们人类的朋友——那些自然界的生物们，通过它们带给我们的灵感而制造出来的机器人。
3、007”完成不了的任务，它们如何手到擒来？ （点击标题阅读文章）
MIT的机器鱼主要着眼于使机器人能够进行快速的逃避反应。
除了在水中如同鱼一般自由游动的机器鱼，还有一种生物，其既可以在水中游动，又可以在陆地上行走，那就是两栖机器鱼。
虽然仿生机器人成为机器间谍的前景十分广阔，但是要想做到“随风潜入夜，侦察细无声”，真正突破防空网潜入侦察，它们还面临着重重难关。
4、iPad和iPhone的区别是什么？你猜人工智能会怎么回答（点击标题阅读文章）
“假设在你面前站着一个黑衣人，他浑身都裹着一层布，所以你并不知道他是真正的人还是什么东西。就在这时你问了他一个问题：什么事情iPad能做，但是iPhone却不能做？他思考片刻回答道：焖住方便面桶。说完，默默地拿起iPad就把你刚刚泡上的方便面用iPad盖上了。”
这个时候再问你，你觉得他是一个真实的人类还是一种机器？
于是你陷入了沉思，这货不论是从问题回答的正确性以及行为动作而言根本看不出有什么漏洞，而且竟然还会机智地说段子，然后你承认你无法判断
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为什么人造肌肉不用到机器人身上？
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