近日想在android平台下进行一个基于地理位置的APP开发，于是想到了利用百度地图的API进行开发。于是参考了网上的一些代码以及相关知识的分享，现在记录一下在百度地图上描绘出运动轨迹的开发过程！
首先，百度地图定位功能的一个重要的类就是 LocationClient。
此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。
Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
public void onCreate() {
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );
LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法如下： 构造类：
public LocationClient ( Context )
//须在主线程中声明
设置参数：
public void setLocOption ( LocationClientOption )
参数：配置定位SDK，详见LocationClientOption类。 说明：2.x版本以后的定位提供API接口，用以在API运行过程中，支持热切换配置参数。
注册监听函数：
public void registerLocationListener ( BDLocationListener )
参数：详见BDLocationListener类。 说明：当没有注册监听函数时，无法发起网络请求。
注册位置提醒监听事件：
public void registerNotify ( BDNotifyListener mNotify )
开启/关闭：
public void start();
public void stop();
start：启动定位SDK。
stop：关闭定位SDK。调用stop之后，设置的参数LocationClientOption仍然保留。
发起定位：
public int requestLocation()
发起定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。
需要注意：当定位SDK从定位依据判定，位置和上一次没发生变化，而且上一次定位结果可用时，则不会发起网络请求，而是返回上一次的定位结果。 返回值：
0：正常发起了定位。
1：服务没有启动。
2：没有监听函数。
6：请求间隔过短。 前后两次请求定位时间间隔不能小于1000ms。
请求离线定位：
离线定位功能：用户请求过得基站定位结果会缓存在本地文件。离线定位结果为缓存结果，精度低于在线的定位结果。
离线定位结果没有地址信息。
public int requestOfflineLocation()
发起离线定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。
0：正常发起了定位。
1：服务没有启动。
2：没有监听函数。
取消监听函数：
public void unRegisterLocationListener(BDLocationListener listener)
取消监听函数。
位置提醒相关函数：
//注册位置提醒监听事件
public void registerNotify(BDNotifyListener mNotify)
//取消位置提醒监听事件
public void removeNotifyEvent(BDNotifyListener mNotify)
实现BDLocationListener接口
BDLocationListener接口有2个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location == null)
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
logMsg(sb.toString());
BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法如下：
获取error code：
public int getLocType ( )
61 ： GPS定位结果
62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ： 定位缓存的结果。
66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161： 表示网络定位结果
162~167： 服务端定位失败
502：key参数错误
505：key不存在或者非法
601：key服务被开发者自己禁用
602：key mcode不匹配
501～700：key验证失败
如果不能定位，请记住这个返回值，并到我们的hi群或者贴吧中交流。若返回值是162~167，请发送邮件至反馈。
获取经纬度坐标：
public double getLatitude ( )
//获取维度
public double getLongitude ( )
//获取经度
获取定位的坐标。坐标的类型在setLocationClientOption方法中设定。
获取定位精度：
public boolean hasRadius ( )
//判断是否有定位精度半径
public float getRadius ( )
//获取定位精度半径，单位是米
获取文字描述的地址(反地理编码)：
public String getAddrStr ( )
//获取反地理编码
只有使用网络定位的情况下，才能获取当前位置的反地理编码描述。
自定位SDK2.6版本之后，支持获取省/市/区分级地理信息：
public String getProvince ( )
//获取省份信息
public String getCity ( )
//获取城市信息
public String getDistrict ( )
//获取区县信息
获取手机方向信息：
public float getDirection()
//获得手机方向，范围【0-360】，手机上部正朝向北的方向为0°方向
设置定位参数
设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS等等。
高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）
仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//设置定位模式
option.setCoorType(“bd09ll”);//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
option.setScanSpan(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.setIsNeedAddress(true);//返回的定位结果包含地址信息
option.setNeedDeviceDirect(true);//返回的定位结果包含手机机头的方向
mLocClient.setLocOption(option);
LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，具体方法如下：
设置定位模式：
//Hight_Accuracy高精度、Battery_Saving低功耗、Device_Sensors仅设备(GPS)
public void setLocationMode(LocationMode mode)
设置打开GPS：
setOpenGps( boolean )
设置是否打开gps，使用gps前提是用户硬件打开gps。默认是不打开gps的。
设置是否需要设备方向信息：
//在网络定位中，获取手机机头所指的方向
public void setNeedDeviceDirect(boolean)
设置是否需要地址信息：
使用setIsNeedAddress(boolean)
设置是否要返回地址信息，默认为无地址信息。
public void setAddrType ( String )
String 值为 all时，表示返回地址信息，其他值都表示不返回地址信息。
设置坐标类型：
设置返回值的坐标类型。
public void setCoorType ( String )
我们支持返回若干种坐标系，包括国测局坐标系、百度坐标系，需要更多坐标系请联系我们，需要深度合作。目前这些参数的代码为。因此需要在请求时指定类型，如果不指定，默认返回百度坐标系。注意当仅输入IP时，不会返回坐标。目前这些参数的代码为
返回国测局经纬度坐标系 coor=gcj02
返回百度墨卡托坐标系 coor=bd09
返回百度经纬度坐标系 coor=bd09ll
百度手机地图对外接口中的坐标系默认是bd09ll，如果配合百度地图产品的话，需要注意坐标系对应问题。
有关坐标系的更多问题，请看常见问题
设置产品线名称：
public void setProdName ( String )
设置产品线名称。强烈建议您使用自定义的产品线名称，方便我们以后为您提供更高效准确的定位服务。
设置定位时间间隔：
public void setScanSpan ( int )
//设置定时定位的时间间隔。单位ms
当所设的整数值大于等于1000（ms）时，定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果。
当不设此项，或者所设的整数值小于1000（ms）时，采用一次定位模式。每调用一次requestLocation( )，定位SDK会发起一次定位。请求定位与监听结果一一对应。
设定了定时定位后，可以热切换成一次定位，需要重新设置时间间隔小于1000（ms）即可。locationClient对象stop后，将不再进行定位。如果设定了定时定位模式后，多次调用requestLocation（），则是每隔一段时间进行一次定位，同时额外的定位请求也会进行定位，但频率不会超过1秒一次。
设置位置提醒接口：
public void registerNotify( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient注册位置提醒监听事件
public void removeNotifyEvent( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient取消位置提醒监听事件
发起定位请求
发起定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。
if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
mLocClient.requestLocation();
Log.d(“LocSDK5”, “locClient is null or not started”);
发起离线定位请求
发起离线定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。
getLocTypte = BDLocation.TypteOfflineLocation || BDLocation.TypeOfflineLocationFail
表示是离线定位请求返回的定位结果
if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
mLocClient.requestOfflineLocation();
位置提醒使用
位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。 假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。
//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.37,113.6,3000,”gps”);//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。
//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);
使用地理围栏服务Beta
地理围栏服务提供的是基于位置的提醒服务，相对于SDK原来提供的位置提醒功能，地理围栏服务通过SDK本身的内部逻辑，大幅度降低位置提醒服务的功耗情况。通过使用地理围栏服务，第三方APP可以在低能耗的模式下轻松实现位置提醒服务。
初始化GeofecenClient类
此处需要注意：GeofenceClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。
Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context。
public GeofenceClient mGeofenceClient =
public void onCreate() {
mGeofenceClient = new GeofenceClient(getApplicationContext();
实现添加和删除围栏的回调接口
添加围栏回调：OnAddBDGeofencesResultListener
实现如下：
public class AddGeofenceListener implements
OnAddBDGeofencesResultListener {
public void onAddBDGeofencesResult(int statusCode, String geofenceRequestId) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
//围栏创建成功
删除围栏回调：OnRemoveBDGeofencesResultListener
实现如下：
public class RemoveFenceListener implements OnRemoveBDGeofencesResultListener {
public void onRemoveBDGeofencesByRequestIdsResult(int statusCode, String[] geofenceRequestIds) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
//围栏删除成功
实现并注册OnGeofenceTriggerListener回调接口
public class GeofenceEnterLister implements OnGeofenceTriggerListener {
public void onGeofenceTrigger(String geofenceRequestId) {
//进入围栏，围栏Id = geofenceRequestId
public void onGeofenceExit(String geofenceRequestId) {
//退出围栏，围栏Id = geofenceRequestId
//注册并开启围栏扫描服务
mGeofenceClient .registerGeofenceTriggerListener(new GeofenceEnterLister());
mGeofenceClient.start();
设置围栏参数
围栏参数包括：id:围栏Id、x,y:围栏坐标点经纬度、name、半径类型（目前只支持半径在500m以内的围栏）、expir:围栏的有效时间，单位毫秒（最长可以设置1个月）、coordType：坐标类型（COORD_TYPE_BD09、COORD_TYPE_BD09LL、COORD_TYPE_GCJ）、
具体如下：
BDGeofence fence = new BDGeofence.Builder().setGeofenceId(id).
setCircularRegion(x, y, type)
. setExpirationDruation(expir)
. setCoordType(coordType)
发起围栏添加和删除请求
//添加一个围栏：
mGeofenceClient.addBDGeofence(fence, new AddGeofenceListener());
//删除，指定要删除围栏的名字列表
List fences = new ArrayList();
fences.add(fenceId);
mGeofenceClient. removeBDGeofences(fences, new RemoveFenceListener());
需要注意的问题
定位SDK必须注册GPS和网络的使用权限。
使用定位SDK请保证网络连接通畅（GPS定位方式不需要连网）。
我们强烈建议您设置自己的prodName，并保管好，这样方便我们为您提供更好的定位服务。
若需要返回的定位结果里包含地址信息，请保证网络连接。
定位SDK可以返回bd09、bd09ll、gcj02三种类型坐标，若需要将定位点的位置通过百度Android地图 SDK进行地图展示，请返回bd09ll，将无偏差的叠加在百度地图上。
有的移动设备锁屏后为了省电会自动关闭网络连接，此时网络定位模式的定位失效。此外，锁屏后移动设备若进入cpu休眠，定时定位功能也失效。若您需要实现在cpu休眠状态仍需定时定位，可以用alarmManager 实现1个cpu可叫醒的timer，定时请求定位。
本文已收录于以下专栏：
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百度地图API使用第一弹
——动态轨迹运动封装
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讲师：董岩
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阅读(1681)
背景：平时app端上传时会由于各种原因，上传的坐标点可能不是完整的。
解决方案：两两坐标点建立连接，最终组成一个完整的轨迹!
参考：
(主要原理)
(这位兄弟写的好详细，主要参考他这边的 )
var data = [
[119..087294],
[119..085607],
[119..089598],
[119..092161]
// 根据轨迹点，两两连线，最终合成一条完整的轨迹
function showMap() {
var abc = $(data);
var chartData = [];
$.each(abc, function (item, value) {
chartData.push(new BMap.Point(value[0], value[1]));
for (var i = 0; i & chartData.length-1; i++) {
var startPoint = chartData[i];
var endPoint = chartData[i + 1];
showPath(startPoint, endPoint,i==0,i==chartData.length-2);
// 两个坐标点连线
function showPath(startPoint, EndPoint,displayStartIcon,displayEndIcon){
var walking =
if(displayStartIcon && !displayEndIcon){ // 第一个起点只展示起点图标
walking = new BMap.DrivingRoute(map, { renderOptions: { map: map, autoViewport: true },onMarkersSet:function(routes) {map.removeOverlay(routes[1].marker);}});
}else if(!displayStartIcon && !displayEndIcon){//中间的起点终点不展示起点、终点图标
walking = new BMap.DrivingRoute(map, { renderOptions: { map: map, autoViewport: true },onMarkersSet:function(routes) {map.removeOverlay(routes[0].marker);map.removeOverlay(routes[1].marker);}});
}else{// 最后一个终点只展示终点图标
walking = new BMap.DrivingRoute(map, { renderOptions: { map: map, autoViewport: true },onMarkersSet:function(routes) {map.removeOverlay(routes[0].marker);}});
walking.search(startPoint, EndPoint);
描述: map.zip
下载次数: 1
阅读排行榜本帖子已过去太久远了，不再提供回复功能。帐号:密码:下次自动登录{url:/nForum/slist.json?uid=guest&root=list-section}{url:/nForum/nlist.json?uid=guest&root=list-section}
贴数:12&分页:北京落叶发信人: bjly (北京落叶), 信区: PocketLife
标&&题: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 14:39:28 2014), 站内 && 今年国庆出去在上海旧租界区转了几天，走了很多路 && 高德或者百度能记录下我步行的轨迹并显示在地图上吗？ && 我知道google map或者地球可以，但是平时不使用google系手机app
近年目标是挣钱买第二套房把父母接过来玩 &&&& ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 182.92.253.*]
文曜丽乎天发信人: wylht (文曜丽乎天), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 14:42:36 2014), 站内 && 能记录轨迹的其它软件倒是有很多
推荐你使用可以把轨迹导出为KML或者GPX格式的软件
这样可以导出到Google Earth等软件中查看。
不提供数据导出的软件，等换了软件就悲剧了。等于绑架用户数据 &&&& 【 在 bjly (北京落叶) 的大作中提到: 】
: 今年国庆出去在上海旧租界区转了几天，走了很多路
: 高德或者百度能记录下我步行的轨迹并显示在地图上吗？
: 我知道google map或者地球可以，但是平时不使用google系手机app
: ...................
&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 124.205.77.*]
北京落叶发信人: bjly (北京落叶), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 14:44:20 2014), 站内 && 推荐个好使的？谢谢
【 在 wylht 的大作中提到: 】
: 能记录轨迹的其它软件倒是有很多
: 推荐你使用可以把轨迹导出为KML或者GPX格式的软件
: 这样可以导出到Google Earth等软件中查看。
: ...................
近年目标是挣钱买第二套房把父母接过来玩 &&&& ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 182.92.253.*]
文曜丽乎天发信人: wylht (文曜丽乎天), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 16:20:21 2014), 站内 && WP上我用Run the map
不用Android，料想应该有很多软件，你搜一下好了 &&&& 【 在 bjly (北京落叶) 的大作中提到: 】
: 推荐个好使的？谢谢
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 124.205.77.*]
羽扇纶巾赴征尘发信人: Aorgil (羽扇纶巾赴征尘), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 16:22:09 2014), 站内 &&&& 【 在 wylht (文曜丽乎天) 的大作中提到: 】
: WP上我用Run the map
&&&&&&&&&& 这个的评价还挺高的~~~
: 不用Android，料想应该有很多软件，你搜一下好了
扶摇万重兮，放我麒麟冲荡；
清清渭水兮，舞我手中霓裳；
飞飞青云来兮，月华璀璨递琏光；
巍巍立于山兮，驰骋巍峨天上； &&&& ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 111.201.172.*]
4AD发信人: Mojave3 (4AD), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 16:34:49 2014), 站内 && 同求安卓上的这个软件
我也纳闷百度地图居然没有这个功能
【 在 bjly 的大作中提到: 】
: 今年国庆出去在上海旧租界区转了几天，走了很多路
: 高德或者百度能记录下我步行的轨迹并显示在地图上吗？
: 我知道google map或者地球可以，但是平时不使用google系手机app
1996 Ask Me Tomorrow
1998 Out Of T 1998 Some Kinda Angel
2000 Excuses For T 2000 Any Day Will Be Fine
2003 Spoon And Rafter
2006 Puzzles Like You && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 223.104.4.*]
/\/\/\/\发信人: tv (/\/\/\/\), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 17:42:07 2014), 站内 && 最近跑步，用咕咚还不错 && 【 在 bjly 的大作中提到: 】
: 今年国庆出去在上海旧租界区转了几天，走了很多路
: 高德或者百度能记录下我步行的轨迹并显示在地图上吗？
: 我知道google map或者地球可以，但是平时不使用google系手机app
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 113.142.17.*]
一枚小韭芽发信人: ferrary (风雨兼程), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 17:50:44 2014), 站内 && 今天版上有人说了个app，可以从Google earth上看的
【 在 Mojave3 的大作中提到: 】
: 同求安卓上的这个软件
: 我也纳闷百度地图居然没有这个功能
: 【 在 bjly 的大作中提到: 】
: ...................
--来自微水木3.1.0
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 211.140.5.*]
北京落叶发信人: bjly (北京落叶), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 22:55:59 2014), 站内 && 这是手环还是app？
【 在 tv 的大作中提到: 】
: 最近跑步，用咕咚还不错
近年目标是挣钱买第二套房把父母接过来玩 &&&& ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 111.197.150.*]
/\/\/\/\发信人: tv (/\/\/\/\), 信区: PocketLife
标&&题: Re: 百度地图或者高德地图能记录步行轨迹吗？
发信站: 水木社区 (Wed Oct&&8 22:58:00 2014), 站内 && app && 【 在 bjly 的大作中提到: 】
: 这是手环还是app？
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 125.39.114.*]
文章数:12&分页:}