发球机旋转强度对实战攻球的影响还是挺大的
来源网站： &
发表时间： 18:29
【您可能关心这些器材】
和发球机练了一阵子，感觉长进挺大的，但今天和朋友一打，发觉朋友的旋转比发球机弱很多，不管是正手还是反手横打，失误反而多了，要知道在发球机上我调的是强旋转，攻球也很是自如，想不到旋转一弱手型一时变不过来，看来还要多练！也正象长胶高手说得，我太过于强调难度了，还是要接近实战，毕竟我们接触的都是业余选手。
另外，我除了不会单手倒板这个弱点，还有一个弱点就是不会去判断旋转，也没有太多的顾及这个方面，只是在板型上有所区别，是不是打长胶的，这方面不用太花攻夫？如果不是这样，我应该如何尽快培养这方面的意识？对旋转的判断大家有无什么诀窍和心得？
以下是引用sangwoom在 18:29:00的发言：
和发球机练了一阵子，感觉长进挺大的，但今天和朋友一打，发觉朋友的旋转比发球机弱很多，不管是正手还是反手横打，失误反而多了，要知道在发球机上我调的是强旋转，攻球也很是自如，想不到旋转一弱手型一时变不过来，看来还要多练！也正象长胶高手说得，我太过于强调难度了，还是要接近实战，毕竟我们接触的都是业余选手。
另外，我除了不会单手倒板这个弱点，还有一个弱点就是不会去判断旋转，也没有太多的顾及这个方面，只是在板型上有所区别，是不是打长胶的，这方面不用太花攻夫？如果不是这样，我应该如何尽快培养这方面的意识？对旋转的判断大家有无什么诀窍和心得？
记得对这个问题我曾提醒过您，与发球机练习最好把旋转（特别是下旋）的强度调整到接近实战的程度，因为一般情况下，对手是很难打出强于发球机的“强（下）旋转”的。但我认为，在练习挡、磕等防御技术时，可在发球机上练习各种旋转和速度，包括强旋转和高速度的球，这对于迅速提高您的防御能力有着很大的帮助。
你是打直板的，一定要学会单手倒板。因为在实战中迅速的倒板能利用旋转和速度上的变化给对方造成很大的不适应。
长胶的摩擦系数低，所以不如别的胶那么容易吃转，但如果不能正确判断对方的旋转，而对自己的板形和击球的部位、力量等做出相应的调整，依然是照吃不误！而对旋转的判断其实也不是那么神秘，只要你的精神高度集中，注意对方在触球瞬间的摩擦部位和发力程度就行了。当然这绝非一日之功，靠的是经验的积累。
以下是引用sangwoom在 18:29:00的发言：
和发球机练了一阵子，感觉长进挺大的，但今天和朋友一打，发觉朋友的旋转比发球机弱很多，不管是正手还是反手横打，失误反而多了，要知道在发球机上我调的是强旋转，攻球也很是自如，想不到旋转一弱手型一时变不过来，看来还要多练！也正象长胶高手说得，我太过于强调难度了，还是要接近实战，毕竟我们接触的都是业余选手。
另外，我除了不会单手倒板这个弱点，还有一个弱点就是不会去判断旋转，也没有太多的顾及这个方面，只是在板型上有所区别，是不是打长胶的，这方面不用太花攻夫？如果不是这样，我应该如何尽快培养这方面的意识？对旋转的判断大家有无什么诀窍和心得？
接发球，尤其是接相似手法发出来的不同旋转的球，需要自己注意观察对方发球是 接触球的位置（是拍头还是拍上部），接触球时摩擦的方向，对于假动作，又可分为前边假，后边假，前后假，前后假最难判断，所以还要综合观察球过球网以后的弧线和速度的变化，上旋球从球台跳起来以后，球速会加快，有向上窜的感觉，二跳弧线稍高点，下旋球从球台跳起来以后会有速度减慢的感觉，不向前走，二跳弧线低平。不转球的速度基本前后一致。当然了，这里面还涉及个人的综合判断能力，没有什么捷径，最好的办法，就是自己学会发一手好发球。这个问题基本就解决了。
至于长胶不吃转的问题，也不是绝对的，如果不注意的话，对方很小动作发出的 重下旋 和台内强上旋，会让你吃苦头的。
以上只是自己一点个人的经验。
我会仔细体会吸收长胶高手、guest的经验。说起倒板，我真是没折，单手就是倒不快，反而用左手帮一下倒更快，但大家都说这样不行，我想想也是。现在不倒板的情况下，就只用长胶发球，除了下旋球可能不太转，其他长短球、急球、上旋球（直拍反面发）也算还行，不过碰到一流高手或许就不是那么一回事了。
但倒板用反胶进攻，我好象不行了，以前正手用反胶时真的是什么球都能攻，只是因为对旋转判断不好，才改成长胶，现在反胶进攻的话，球却老冒高了，长胶和反胶攻球区别太大了，该如何掌握？！真要练这个绝活吗？我信心不足啊！
以下是引用sangwoom在 22:46:00的发言：
我会仔细体会吸收长胶高手、guest的经验。说起倒板，我真是没折，单手就是倒不快，反而用左手帮一下倒更快，但大家都说这样不行，我想想也是。现在不倒板的情况下，就只用长胶发球，除了下旋球可能不太转，其他长短球、急球、上旋球（直拍反面发）也算还行，不过碰到一流高手或许就不是那么一回事了。
但倒板用反胶进攻，我好象不行了，以前正手用反胶时真的是什么球都能攻，只是因为对旋转判断不好，才改成长胶，现在反胶进攻的话，球却老冒高了，长胶和反胶攻球区别太大了，该如何掌握？！真要练这个绝活吗？我信心不足啊！
倒板的方法，你可以参照大本营中的帖子，练习，比较容易练，也就是一个熟练而以，大约一星期左右能基本运用于实战。
至于长胶攻，可是一定要学，而且要练好。倒板后手感，手型有差异，这很正常，习惯了就好了。
——至于长胶攻，可是一定要学，而且要练好
看错了吧？sangwoom 说的应该是改长胶后用反胶攻不好了。我觉得倒板是利用不同性能的胶皮的旋转和速度去扰乱对方，而并不是为了进攻才去倒板的，因为哪一面的进攻都有可能是致命的。比如：对方拉一板弧圈被你磕了回去，如果他不能继续拉的话，会把球搓或抬过来。假如是前者，你可以用发力拱或弹或撩甚至用突击回击之；而如果是后者，对方经常会等着你继续磕或挡，这时就是你倒板推的比较好的时机了！因为你可能打乱了他的战术意图。再如：你的正手一直是用长胶在与对方周旋，如果突然倒板，也会起到同样的作用。忽而用长胶，忽而用别的胶的效果肯定要比一面长胶打到底要好！需要指出的是：在学习倒板的初期，要设计好几个实用的倒板战术组合，如上述。
强调一下在下的看法：1）倒板不是因为某一面不会打而为，它的目的主要在于变化。2）倒板一定要有相对固定的战术套路。稀里糊涂的胡乱倒板的后果往往会适得其反。
[此贴子已经被作者于 1:13:56编辑过]
看来用发球机练习的朋友不多,的确,还是人跟人打有意思.
老贴又被顶起，看来大家也遇上了我当初的问题，那让我们好好交流交流吧。
其实我是两年后重新再这么好好花精力打球的，很多技术在这三个月里是逐渐恢复起来的，但却超出了当初的水准，都有感觉自己似乎是为直板、横打、长胶而生的，或许是年纪长了，感悟能力更强了吧，对怎么练球、如何练好球也更有自己的想法。
可能是我在很多球类项目上都特别自信的缘故，打直板正长反反，反正我什么都可以缺，就是不缺信心！我也相信每种打法都有适合它的人，而如果我们找到了就要坚持，不要在乎一时的得失！
当然每个人从小的经历是不同的，对我来说，小时候是买什么板就用什么板玩，在水泥球台、红砖球网上打球是经常的事。那时候真的什么都不懂，回忆起来都挺有趣的，什么球赛都会看，但却不懂排球、篮球、网球有多大区别，买不到也买不起，所以球的实物也没看到过，更别说摸过了，只对它们白白的、绿绿的颜色和大小知道是不同的，但我却可以把小皮球当排球垫、当篮球投，用羽毛球拍打乒乓球就觉得是在打网球，反正电视里什么动作都可以模仿可以学。那时候家里也不买玩具，都是自己做的，如铁环、弹弓、陀螺、跳绳什么的，幸好体育用具没被归入玩具一类，所以我有了两块乒乓球板，一块是单面反胶，一块是单面长胶或正胶（有点忘了颗粒多少长了），另一面都是光板，那时只知道拿着球拍就打，不懂得胶皮的性能有什么区别，长球、短球、什么球一来就喜欢扣（按现在的术语该是击打的动作），结果一用就用了十年，后来搬家多了不知道搬到哪了，以后就中学、大学时不时的会陆续玩玩，没有特别喜欢乒乓球，因为对我来说只要是球类项目，尤其是隔网的都喜欢打，还都有自己的一招鲜的特长。而知道乒乓球拍可以刷胶、撕粘胶皮，都已经是工作以后才明白的事了，想想那个年代实在是太缺少体育知识的普及了，只要求你好好读书，呵呵。
好，不多说这些了，总之，打长胶首先要有特别好的手上感觉，还要多动脑，这样打起长胶会事倍攻半！
再来说说当初的倒板问题，这次我是铁了心要玩熟倒板，所以这样的决心下，我只是坚持了一两个星期，就很快练顺手了。因我非常喜欢用发球机按自己的要求练习技术，而地上那一大堆球，我总不舍得就那么轻易扔进发球机里，我一定要一只一只发进去，这时就可以不断的来回倒板，所以只要大家也这么坚持，一定会有效果的，相信我！另外补充说明一点，我只是用反胶发球后进行倒板，其他时候不倒板，因为我正手长胶要用来进攻，另一面反胶也要横拉进攻，加上弹打、反手攻，并不需要用反胶倒到正手来弥补自己的正手攻击力，否则另一面成长胶横拉，可就不科学了！
说到直拍的反面，我记得小时候会在没有办法在反手位够到球的时候用光板来防守一下或打一下，很多年后知道刘国梁、阎森在用，还是项先进技术，虽然有过争议的历史，但我工作后当另一面也粘有胶皮了，就有意识的用了，有时候球友说我学王皓，我还常反驳他们，说我会的时候王皓还不知道在哪呢。呵呵，玩笑话了。正因为有了王皓，才可以让我现学现卖、速学速成，少走好多技术弯路！特别是意识上，给我启发不小，不能太迷信于旧有的打法。好多技术在业余里没人打没人用，在现役国家男队中能模仿的长胶选手又没有（还好女队员里陈子荷、邓亚萍、陈晴以及业余里面黄老等的技术可以学习），但并不表示不可以用，要知道刘、阎他们的横打根本就和王皓不是同一概念来使用的，所以我现在对直拍横打更倾向直拍的横板技术，事实上在和横板对练时，已经可以做到抗衡横板了。只是中路偏正手也存在和横板一样的问题，虽然用直板的推拱能解决，但转换起来并不容易的。这是有待今后好好协调衔接的技术问题！
旋转的问题，一定要学会盯球，有节奏的盯球，在这点上我原来真是个球盲，因为一般的对手很少能让长胶吃发球的，所以以前我总看也不看对手发什么球，更不用说盯球了，就按自己的想法很凶的接，想想我会那么多技术，但却总不能自如的接好发球，还是教练一句话，你不能总想着一板推死对方啊，有时候你接过去，质量差点，但对方也不容易处理的。再有一有机会就和发球好的球友多打打，也能长球的。这段时间针对这个弱点，论坛里的贴也没少看，不光对接好发球逐渐有了些体会，对如何发好球也一道学习了，感觉很有收获，发球技术也进步不小，不过还待慢慢总结和积累。
最后，套用“我爱记歌词”这句话，我想说的是，我爱练力量！力量的练习真的很重要！我跳跃能力一直不错（排球也特别喜欢），但打球除了腿部的力量，手指、腕部、大小臂、肩、腰的绝对力量也是相当重要的。而当所有的绝对力量能形成合力、会协调发力的时候，此时的相对力量会让你更胜一筹！那时长胶的进攻、直拍的横板进攻才会更有威胁！
让我们都做自己教练吧！！！
长胶不吃发球不是绝对的，遇到好的发球手，自己没判断好，照样吃。
我也觉得发球机容易断胶,可能是球都打在一个点上.
单手倒板一定要学会啊，你看陈晴的视频，在接球的一瞬间从正胶倒到长胶，那个速度，迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当的。
都说长胶不吃转，其实恰恰相反，长胶容错性差，对旋转的判断异常重要，往往拍子就上下个几度，不是下网就会出界。
判断长胶没有什么诀窍，发球的时候盯着对方的拍子和球看，现在无遮拦的，一般都好判断，即便那种BT级别发球的，吃几个找到规律就好了，一定要盯着看，不能分神。还可以根据来球的速度弧线什么的判断，但这个有时候反而会造成失误。总之这个不是一朝一夕的，全靠经验的积累。
发球机不要打强下旋，那个下旋都开始飘了，比赛中哪有这样的。
我们打长胶的一般都在近台，你可以用发球机练脚步，练不同的旋转和角度，摆速最重要！
【您可能还喜欢这些帖子】
声明：此文内容来自互联网，版权归原网站，爱乒乓网作为搜索引擎仅展示其快照，并非原始内容。若发现内容有所不妥，请尽快联系爱乒乓网撤掉本文。　　乒乓球发球机的工作原理和过程，南京奥霖体育详细介绍发球机的工作原理、过程、设计及在实际中的应用。
　　1.乒乓球发球机的工作原理
　　乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
　　设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
　　则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
　　因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
　　2乒乓球发球机的工作过程
　　乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
　　乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
楼主邀你扫码
参与上面帖子讨论
你尚未登录或可能已退出账号:(请先或者
【敬请阅读】
亲爱的网友们，、有更新哦！
请您务必审慎阅读、充分理解各条款内容，特别是免除或者限制责任的条款、法律适用和争议解决条款。免除或者限制责任将以粗体标识，您应重点阅读。
【特别提示】
如您继续使用我们的服务，表示您已充分阅读、理解并接受《西祠站规》、《西祠胡同用户隐私保护政策》的全部内容。阅读《西祠站规》、《西祠胡同用户隐私保护政策》的过程中，如果您有任何疑问，可向平台客服咨询。如您不同意《西祠站规》、《西祠胡同用户隐私保护政策》的任何条款，可立即停止使用服务。
南京西祠信息技术股份有限公司
我已阅读并同意、中的全部内容！&加载中...
查看: 3632|回复: 31
第一次打发球机，6的下旋实在太转啦，完全打不好，请大家多指点
阅读权限90
注册乒乓网，名师1对1指导！
才可以下载或查看，没有帐号？
这么长时间一点变化没有，湿父跟徐教练给我的建议我都就饭吃啦，忘的稀干净。可咋整？惆怅啊，乒乓球太难啦。。。。。。。。。。。。。。
上一篇：下一篇：
打赏鼓励一下！
阅读权限90
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
多练就会进步，加油！
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限50
果然是高手，这么转的下旋来球,也能拉起来
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
挥拍和快收小臂问题不大。现在再加上蹬地和挺髋关节就可以了。
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
兄弟建议你把发球机的球，转速调低一点，人发的球和戳过来的球都没有那么转也没有那么顶，这样练就给手感练僵了，上台和人打，球基本上都是啦出界。
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限30
不错不错&&加油加油& &进步进步
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限120
个人觉着你现在不适合拉那么转的球，拉球的时候大臂和身体都分离了，等地转腰的力量没有传导到手上
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
比我好多了
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
你的动作结构没什么问题，稍加改进效果更好，而且你很容易做到
你目前击球瞬间的重心偏高，导致的问题是，你的球拍还没有达到最大摆速就已经触球了。应该随着来球压低重心，重点在膝关节处成90度，甚至小于90度夹角，触球点与腋下齐高，这个位置的摆速最快，效果最好，你可以试试。
这个动作要求你的大腿有劲，多数人因为腿部无力，撑不住，或者说嫌累，所以站的都高，导致下旋难拉。
上身不错，比较放松，有鞭打效果。
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限255
机器是可以调节的，练拉球要各种旋转的都能稳定的拉而不失误，循序渐进，逐步提高提拉和应变能力。
亲们，请打赏鼓励一下吧！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
是不是房间有点小，看你的重心降不下来，可能PP顶墙了
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限150
动作就不说了，因为在发球机上拉下旋我也有经历，本来动作很协调，因下旋超转，你不得不改变原来击球动作，所以正常情况下你应该不是这样的
关注潍坊外国语乒乓球俱乐部请加微信:yixingpingpang
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
力量够大呀，就是蹲的高
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限190
这样练习一会儿就肌肉发酸了，到后边你打的球动作都变形了，一个是你重心向右压，蹬地转腰顶髋稍差力度；二是击球动作环节中只有瞬间发力时肌肉是紧的，其余都是放松的，现在你是全程都是紧的。
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
击球点不用大变，蹲低点，这样可能更能使上劲。
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
削球都没发球机转& &&&练多了发球机，削球也能轻松拉起来，真的
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
谢谢大家的关心，总体感觉现阶段最大的缺点还是湿父以前指点的，重心太高，看来，我应该减肥，而不是打球啦。。。。。。。。。悲哀啊。。。。。。。。。。。实在实在蹲不下去。主要原因是体重太大，腿部吃力大，膝盖也承受不了。但是我还是争取改正这个顽疾（还是先减肥那？？？）
动作问题，其实业余的能达到腰腿合一，其实是很难的，也是很吃功夫的，但是感谢朱彤教练对我的指点，松紧的问题，这个平常我真没有注意到，要么太松，要么太紧，回去我还是体会一下松紧松这个过程。
也感谢袁希钢教练，您在土豆里面的潍坊乒乓球学校的视频我关注2年啦，就是很多视频要密码，不知道您是不是能给小弟，让我学习一下那{:soso_e112:}。
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
也感谢大家对我的指点跟帮主，我感觉业余乒乓球最重要的是重心下去，击球迎前，控制落点，有快慢区分的速度，有一定的旋转。能达到这样也算业余成才啦呀。实在是太难啦。跟湿父好好学吧。。。。长路漫漫。
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
阅读权限90
重心不下去。。。拉球没质量
打赏鼓励一下！
本楼回复(<span id="dp_count_)
Powered by[发明专利]乒乓球自动发球机有效
申请/专利权人：
公开/公告号：CNB
发明/设计人：;;;
公开/公告日：
主分类号：
搜索关键词：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【】
【说明书】：
技术领域本发明涉及一种自动乒乓球发球机，主要为乒乓球爱好者在日常训练中提供旋转多变、角度多变、高度多变的发球陪练。背景技术目前市场上销售的乒乓球发球机，按出球方式可以分为三类：锤击式发球机、压气式发球机、轮式发球机。第一类锤击式发球机通过凸轮带动摆杆，将落入发球口的乒乓球击出去，这种方式性能单一，而且不方便控制，已经逐渐被淘汰。第二类压气式发球机是利用空气压缩机来发射球的，球被装入长桶的底部由一个窄口固定住，这个窄口的直径略小一些。当压缩空气推挤乒乓球穿过窄口的时候，球就被发射出去了，这种发球机的优点是价格比较便宜，它的的缺点是噪音极大而且不能提供高的旋转性能，同时空气压缩消耗的功率很大，难以使用电池来供电。第三类轮式发球机的工作原理当球从滑轨滚入装有轮子的狭小通道时，轮子就将球喷出，这种情况类似于小石子被打在高速旋转的车轮上被喷出。这种发球方式有两种，一种是单轮驱动，另一种是双轮驱动。单轮驱动发球机的弊端是：发出来的球如果速度快，那么同时旋转也强；如果速度慢，那么同时旋转也弱。这和人们实战打球是完全不同的，实际上球和旋转并不是完全成正比的。双轮驱动发球机虽然解决了单轮驱动速度和旋转的矛盾，但是该机构有以下缺点：第一，双轮驱动仅能发射上旋或者下旋球，无法满足实现全部的旋转类型的要求；第二，摆动机构的传动路径较长，传动精度难以控制，且占用较大空间；第三，高度调整机构中滚珠丝杠不具备自锁特性。针对以上问题，本发明运用运动合成原理，使乒乓球在到达双轮间的通道之前，通过旋转的空心直管道获得与摩擦轮相垂直的旋转效果；采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、双摇杆机构，实现摆动调整；通过摆动式液压缸和活塞式液压缸实现仰角、高度的调整。发明内容本发明是要提供一种乒乓球自动发球机，提出了一种新的发球原理，在发球机工作时，能够通过运动合成原理实现多旋转的发球效果，与同类设备相比，能够发出更多种类的旋转球，而且摇摆机构、仰角和高度调整机构也得到了较大的改进。为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种乒乓球自动发球机，包括发球部件、摇摆部件、仰角、高度调整部件，以及储、送球部件，所述仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成；摆动式液压缸通过液压缸支架和向心角接触球轴承安装在活塞式液压缸上端,并支撑连接摇摆部件、发球部件和储、送球部件，通过活塞式液压缸中的活塞上下运动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的上下调整；所述摆动式液压缸通过普通平键与摇摆部件连接，用于传递扭矩，通过摆动式液压缸(转动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部，储、送球部件安装在机壳的上部，并通过弧形管道经摇摆部件连接发球部件的直管道，所述发球部件具有两个摩擦轮、两个电机，摩擦轮连接电机，通过控制两个电机的转速实现乒乓球水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道连接摇摆部件的电机组件，通过电机组件驱动直管道旋转实现乒乓球竖直方向的旋转效果，所述电机组件通过摇摆部件中的蜗杆和蜗轮经主动齿轮和从动齿轮后连接曲柄及Z字形摇杆，用于驱动摇摆部件实现左右摆角的变化。所述发球部件包括上支架、下支架、向心角接触球轴承C、E、电机支架、摩擦轮轴、直管道联接支架、大齿轮、小齿轮、第一轴承座，所述两个摩擦轮分别通过摩擦轮轴和向心角接触球轴承C安装在上支架、下支架的轴承孔中，上支架与下支架之间通过螺栓连接成一个整体支架，摩擦轮轴的外伸端与电机的转轴固定连接，电机通过电机支架安装在上支架上方，整体支架通过直管道联接支架连接到机壳的前部；空心的直管道通过向心角接触球轴承E安装在直管道联接支架和机壳的轴承孔中，直管道的一端与大齿轮配合连接，大齿轮与小齿轮啮合连接，并通过第一轴承座固定到机壳的内表面。所述摇摆部件包括调节轴、钢球-弹簧、机壳、向心角接触球轴承A、B、第二轴承座、轴承上盖、旋转承重支架、摆动承重支架，所述蜗杆与电机组件的转轴同轴连接，蜗轮通过调节轴上通孔中的钢球-弹簧顶住蜗轮内槽定位安装，调节轴通过向心角接触球轴承A 与轴承上盖孔过渡配合定位，主动齿轮与调节轴下端部通过螺钉定位，从动齿轮通过向心角接触球轴承B与第二轴承座的孔过渡配合定位；从动齿轮的外伸端与曲柄固定连接，曲柄通过Z字形摇杆连接到摆动承重支架；电机组件通过旋转承重支架与机壳、摆动承重支架定位连接。所述储、送球部件包括上箱盖、下箱体、储、送球电机、储、送球电机支架、联轴器、齿轮轴、锥齿轮、间歇送球槽轮、向心角接触球轴承D、轴承盖、拨球轴、拨球杆、储球箱，所述储、送球电机通过储、送球电机支架安装在下箱体中，储、送球电机的轴与齿轮轴通过联轴器连接，锥齿轮与拨球轴通过过渡配合和顶丝安装定位，并分别将运动分配到间歇送球槽轮和拨球轴，间歇送球槽轮通过向心角接触球轴承D以过渡配合安装在上箱盖和下箱体的轴承孔中；拨球轴竖直安装在下箱体上，其外伸轴伸入储球箱中，端部通过过渡配合安装拨球杆；储球箱安装在上箱盖之上。本发明的有益效果是：1、本发明通过运用运动合成原理，将两种相互垂直的旋转运动合成，形成了上旋、下旋、左旋、右旋、侧旋等旋转模型，，实现多种旋转效果。2、本发明对摇摆机构进行改进，将电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆和齿轮分配到双摇杆机构，缩短了传动路径长度，使结构更紧凑，传动精度更高。3、本发明通过摆动式液压缸和活塞式液压缸，实现整个装置的仰角和高度的无级调节，调节的精度更高。4、本发明将整个发球机分成四个模块，各个模块的部件结构紧凑，便于安装和维修。附图说明图1是本发明的乒乓球自动发球机的主视图；图2是本发明的乒乓球自动发球机的左视图；图3是本发明的乒乓球自动发球机的后视图。图4是本发明的摆动部件部分传动机构示意图；图5是本发明的储、送球部件示意图；图6是图5中沿A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。请参阅图1-6，本发明的乒乓球自动发球机，由发球部件200、摇摆部件300、仰角、高度调整部件400、以及储、送球部件100组成。仰角、高度调整部件400由摆动式液压缸15和活塞式液压缸17组成；摆动式液压缸15通过液压缸支架16和向心角接触球轴承14安装在活塞式液压缸17上端,并支撑连接摇摆部件300、发球部件200和储、送球部件100，通过活塞式液压缸17中的活塞上下运动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的上下调整；所述摆动式液压缸15通过普通平键13与摇摆部件连接，用于传递扭矩，通过摆动式液压缸15转动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳32的前部，储、送球部件安装在机壳32的上部，并通过弧形管道2经摇摆部件连接发球部件的直管道36，所述发球部件具有两个摩擦轮20、两个电机18，摩擦轮20连接电机18，通过控制两个电机18的转速实现乒乓球水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道36连接摇摆部件的电机组件31，通过电机组件31驱动直管道36旋转实现乒乓球竖直方向的旋转效果，所述电机组件31通过摇摆部件中的蜗杆27和蜗轮21经主动齿轮26和从动齿轮29后连接曲柄5及Z字形摇杆9用于驱动摇摆部件实现左右摆角的变化。发球部件200包括下支架41、上支架39、两个电机18、电机支架38、联轴器43、两个摩擦轮20、摩擦轮轴40、直管道36、向心角接触球轴承C、E42，37、弧形管道2、直管道联接支架19、大齿轮35、小齿轮34、第一轴承座3。两个摩擦轮20分别通过摩擦轮轴40和向心角接触球C42安装在上支架39、下支架41的轴承孔中，上、下支架通过螺栓连接，摩擦轮轴40的外伸端与电机18的转轴通过联轴器43连接，电机18通过电机支架38安装在上支架39上方，支架整体再通过直管道联接支架19连接到机壳32的前部；空心的直管道36通过向心角接触球轴承E37安装在直管道联接支架19和机壳32的轴承孔中，直管道36的一端与大齿轮35配合连接，大齿轮35与小齿轮34之间以8级旋转精度配合，通过第一轴承座3固定到机壳32的内表面。摇摆部件300包括电机组件31、蜗轮21、蜗杆27、钢球-弹簧22、机壳32、主动齿轮26、从动齿轮29、向心角接触球轴承A、B23，30、第二轴承座4、轴承上盖28、套筒24、旋转承重支架8、曲柄5、Z字形摇杆9、摆动承重支架10。蜗杆27与电机组件31的转轴同轴连接，蜗轮21通过调节轴25上通孔中的钢球-弹簧22顶住蜗轮21内槽定位安装，调节轴25通过向心角接触球轴承A 23与轴承上盖28孔过渡配合定位，主动齿轮26与调节轴25下端部通过螺钉定位，从动齿轮29通过向心角接触球轴承B30与第二轴承座4的孔过渡配合定位；从动齿轮29的外伸端与曲柄5固定联接，曲柄5通过Z字形摇杆9连接到摆动承重支架10，曲柄5与Z字形摇杆9之间通过螺栓6和螺母7连接，而电机组件31通过旋转承重支架与机壳32、摆动承重支架10定位。
专利文献下载
1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书；
2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利（升级中）；
3、专利数据每周两次同步更新，支持Adobe PDF格式；
4、内容包括专利技术的结构示意图、流程工艺图或技术构造图；
5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升！欢迎使用！
该文献正飞奔而来，请耐心等候...20
友情链接：交换友情链接需要网站权重大于3，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：。
行业网站：相关推荐：
400-周一至周五 9:00-18:00
服务热线：400-投诉建议：022-
扫一扫，微信关注高智网
高智&让创新无法想象2000万件&专利数据}