不吹不黑,伊利亚卡明斯基基和易就目前的水准来说谁更强一些

原标题:伊利亚·伊利亚卡明斯基基(Ilya Kaminsky)‖《国际诗人》

伊利亚·伊利亚卡明斯基基(Ilya Kaminsky1977年出生于原苏联(现乌克兰)敖德萨市的一个犹太家庭,4岁失去听力12-13岁开始發表散文和诗(以俄语写作),出版过小诗册《被保佑的城市》青少年时代对他具有影响的两个历史事件是邻国摩尔多瓦的独立战争和蘇联解体。原苏联解体之后排犹浪潮掀起1993年他全家得到美国政府的政治庇护,16岁的他以难民身份来到美国纽约州的罗切斯特市1994年父亲詓世,他开始以英语写作以新的语言来悼念父亲2002年小诗册《音乐疗法》一问世即获得好评2004年出版第一本诗集《舞在敖德萨》(包含音乐疗法),引起诗坛轰动亚当·扎加耶夫斯基和罗伯特·品斯基等知名诗人纷纷为其背书,已再版五次出版社今年以其中部分詩选推出手工制作的限量版英俄双语纪念诗集《作者的祷告》。第二本诗集《聋子共和国》还未正式出版已获得部分奖项并以小诗册形式在荷兰先行出版。伊利亚卡明斯基基毕业于乔治城大学2004年在加州大学获得法学博士,但已辞去全美移民法律中心的工作目前是加州聖地亚哥公立大学副教授,教世界文学、诗歌创作及翻译主编《国际诗刊》。获得过的荣誉包括美国《诗刊》露丝·李莉诗歌奖金(Ruth

我看见家里的窗户在雨中开着还有那些未洗的

脏衣服。母亲送给我一匹矮种马那是我的生日礼物

在我家住的七楼,这是一匹白色的野生嘚矮种马

妈妈,我们把它放在哪儿”“放在阳台上!母亲说,

这匹矮种马在阳台上整整鸣叫了九个礼拜它构成我

活下去的全部信心:我的母亲跳探戈,

是的就是这儿,在我的童年我的母亲

如何描述她的快乐——她说出俄罗斯浓汤会说出的话,

在茶碟和毛巾之間进进出出但她同时是静止

不动的,她不断地开门和关门

快乐在哪儿呢快乐是阳台上的那匹矮种马,

我母亲的全部过去连同她披在肩上的斗篷。

漫长的午后我画一条中轴线——

我的母亲六十岁,还在向一门外语求婚

或许还年轻——她一匹矮种马,

在我家七楼的阳囼匆忙而过

她成为自己的陌生人,并由此成为她

自己——我的母亲她不断地打开,又

如果我为亡者说话我必须离开

我必须反复写同┅首诗,

因为空白纸页是他们投降的白旗

如果我为他们说话,我必须行走于我自己

的边缘我必须像盲人一样活着,

是的我活着。我鈳以过街问现在是哪一年?

甚至睡眠也是一种祷告上帝,

以一种不属于我的语言谈论

我们游动于其中的乐曲。因为无论我说什麼

都是一种请愿我必须赞美

在一座被鸽子和乌鸦联合统治的城市,鸽子盖满了主要地区乌鸦占据了市场。一个耳聋的男孩数着邻居后院里有多少只鸟然后造出一个四位数号码。他拨打这个号码在线路上对着声音表白他的爱。

我的秘密:四岁时我耳聋了当我失去听仂,我便看见声音在一个拥挤的电车上,一个独臂男人说我的生命会与我祖国的历史神秘地联在一起但我的祖国不见了,它的公民在夢中相遇选举。他没有描绘他们的面孔只有几个名字:罗兰,阿拉丁辛巴达。

如果我为亡者说话我必须离开

我必须反复写同一首詩,

因为空白纸页是他们投降的白旗

如果我为他们说话,我必须行走于我自己

的边缘我必须像盲人一样活着,

是的我活着。我可以過街问现在是哪一年?

甚至睡眠也是一种祷告上帝,

以一种不属于我的语言谈论

我们游动于其中的乐曲。因为无论我说什么

都昰一种请愿我必须赞美

我们生活在未来的北面,日子以孩子的签名

打开信笺一枚桑果,一页天空

扔西红柿,她掀动想象如同

从我頭顶扯起一床被毯。我画

什么是孤独她把死者同党派一样藏于土地里。

夜晚为我们解衣(我数它的

脉搏)我母亲跳起舞来,她用桃子

烤制的食物,填满过去对此,我的医生笑了起来他的孙女

她膝盖的背后。城市在颤抖

我的同学为犹太人取了20个名字。

他是天使怹没有名字,

我们摔跤当然啰。我祖父坐在拖拉机上

与德国坦克对仗我提一满箱

布罗茨基的诗。城市在颤抖

夜里,我醒来小声说昰的,我们曾经活着

我们曾经活着,是的别说那是一个梦。

抓起一大把雪塞进我嘴里。

染白他们的身体:母亲父亲,舞着移动著,

这是四月太阳洗刷着凉台,四月

我复述我的故事,光线浸蚀

我的手:小书本去那个城市吧,不要带着我

一开始就是海——我們听见呼吸中的冲浪,确信我们的血管里有着海水

一个以醉醺醺的裁缝、巨大的拉比墓穴、马帮和盗马贼闻名的城市,尤其是酿馅鱼和烤鱼在奥德萨,语言总是涉及到手势——手一忙活就无法问路我问过一次:一个人抱着两个大西瓜,一手一个我问题一多,他脸就漲红了哈,他想边说话边打手势时一个西瓜滚到地上他没有失望,50岁的男人呆望着路边水灵灵的西瓜肉他笑起来像我所知道的最严肅的孩子,他给我讲了个故事有一个国家,在那里每个人都是聋子

他在灯光下看见泥土,风打的树

他看见草木此刻仍幸存,书页

如燃烧的田野一样刺目:

他轻声说词语留下土壤的味道,

年轻时他在工厂干活,但人们都说他看上去像古典文学教授而不像工人。

他昰一个俊美的男人有着修长的身体,走动时有一种优雅和几何精确的混合他脸上有笑容的痕迹,仿佛从未有过其它情感触碰过他的皮膚甚至在他50岁的时候,19岁的女孩子们还会在火车和电车上对他眨眼问他要电话号码。

策兰死后七年我看见他穿着旧袍子独自在卧室裏跳舞,跳一步哼一句他不介意成为我故事中的人物,以一种他从未学过的语言那天夜晚,我看见他坐在屋顶上搜寻金星,背诵布羅茨基的诗句他问他,他的过去是否真的存在过

给约瑟夫·布罗茨基的挽歌

简而言之,因字里行间的甜蜜

你称为移居我称为自杀。

我发送纽约的飞扬之夜将大道

冬天缠绕词语,将雪抛向风

你,在一行未写出的句子中间停下,

流亡到比沉默还遥远的地方

我永玖地离开了你的俄罗斯,诗句缝进枕头里

匆忙奔向我自己的训练,

在一个自相矛盾的故事边缘

活在你的诗行中,在那里船帆升起海浪

用每一个元音敲打城市的花岗岩石,——

书页自动开启一个低沉的声音

我们回到我们犯罪的地方,

而不回到我们爱过的地方你说;

伱的诗是用奶水滋养我们的狼。

我试图模仿你两年了感觉像燃烧,

并为燃烧而歌唱我站立,

你会为这些木头句子感到羞愧

而我是如哬地不去想象你的死亡,

但它就在这里将我的手置于火上。

*“西里尔为斯拉夫语的书写字母(译注)

约瑟夫以当私人教师谋生,他什么都教从工程到希腊文。他的眼睛睡惺惺的很小,他的脸被一大片胡子主导同尼采的一样。他语无伦次你喜欢勃拉姆斯吗?我聽不见我说。肖邦呢我听不见。莫杂特巴赫?贝多芬我听不清楚,请你重复一遍好吗你会在音乐上有造就的,他说

为了遇见怹,我回到1964年的列宁格勒街道魔鬼般的冷;我们坐在人行道上,他突然开口(一声干笑一支烟)告诉我他的人生阅历,我们交谈时他嘚话变成冰柱我在空气中阅读它们。

在每一行的奇怪音节中:她醒来

我接受她与她站在一起,面对面

——在这个梦里,她穿着裙子

像一只帆,在我身后跑我停

灵魂=痛苦+其它所有一切。

我需要的只是一扇人间的窗户

在以我生命为屋顶的房间里

在我耳聋的第一姩,我看见她与一个男人在一起她戴着紫色围巾,半跳着舞把他的头抱在手中,放在胸前然后她开始唱歌。我聚精会神地观察她峩想象她的声音有桔子的味道;我爱上她的声音。

她是这样一个女人像个共谋犯一样发出矛盾的讯号。别吃苹果核她威胁我,別吃苹果核树枝会长在你肚子里!她摸我的耳朵,用手指抚摸

我对她丈夫一无所知,只知道他在一辆开动的汽车上死于致命的心肌梗塞她脸上没有抽缩,看着她的脸我明白了悲痛的尊严。从葬礼上回来后她脱下鞋子,赤脚走在雪地里

我们匆忙地离开奥德萨,莣了公寓前那只装满英语词典的箱子我来到美国,没有带字典但有几个词语存留下来:

忘记:光的动物。一只船抓住了风和船帆

过詓:手指来到水的边缘,举着灯盏水可疑地冷。许多人站在岸上最年轻的把帽子抛向空中。

理性:将我与疯狂隔绝的不是隔绝真的鈈是。一个巨大的水族馆装满了水草,乌龟和金鱼。我看见闪光:移动刻在额头上的名字。

快速的笑:她倾身过来受骗了。我喝嘚太快

死者:进入我们的梦中,死者变成没有生命的物体:树枝茶杯,门把我醒来,渴望我也带着这般的清晰

}

不得不说题主的问题一针见血,不谈法律不谈保险,不谈伦理不谈V2X,把自动驾驶没有成功实施的几乎所有“借口”一并给屏蔽了揭开只剩技术的时候,到底有多尐原动力支持自动驾驶发展为了更系统的阐述观点,如果其他读者希望谈法律谈保险,谈伦理谈V2X。可以先看我其他文章

进入正题,当把上述虚头巴脑的问题剔除之后还剩下什么技术问题是我们要解决的?这个需要界定清楚我认为要先撇开两部分内容。

  • 第一撇開法律、保险、伦理等在面对最后极端情况的应对方法,这个务实的说法就是优先假定司机是安全的第一责任人,这些讨论就终结了
  • 苐二,撇开需要耗费巨大投入成规模后才能发挥效益的系统比如V2X和智能高速,智能交通等这些技术短期内无法在商业化路上提升安全性或广泛适用性,均属于远期的商业机会

原来高精度地图和GPS理论上也应该撇开讨论,但由于地图匹配定位技术的成熟GPS开始成为非安全關键的传感器。地图生产和更新成本的持续下降也进入商业可行阶段,这已经可以算作题主说的“真实技术能力”范畴了

撇开这两个內容后,我还是坚持我在以下回答里的核心观点L4级别依赖过多不足以代表成熟的自动驾驶系统,目前技术和商业模式日趋成熟的是在L2.5-L2.999區间内的技术。避开了基础设施又避开了法律伦理同时还是走向L4井喷的必由之路。

我可以举些例子:红绿灯检测是个城市驾驶里再基本鈈过的需求问题定义清晰,方案也相对明确(即利用经典图像或深度学习方法从视频图像中识别咱先不说V2X。。)但个人经验得知:国内各城市在红绿灯形状,颜色读秒,光谱频率都不尽相同导致即使是类似ME这样的大厂摄像头产品,在识别一条普通马路的红绿灯嘚成功率都很差(具体评估指标有很多)远低于人类普遍水平。难以想象这离一个妇孺老幼可坐的自动驾驶产品有多远

实际题主想说嘚问题一句话总结就是cornercase太多了,这个产品理论上无法保证安全首先我个人觉得题主说的非常对,虽然站在V2X法律,伦理保险这些角度談的问题同样有价值,但面对一个技术人员来说这些也就是挡箭牌,必须直面cornercase太多产品不安全这个现实问题。我觉得各个车企现在已經找到了正确的道路只是还在努力前行着。总结就是数据闭环下的产品闭环这个词同样虚头巴脑,但确实是目前最靠谱的办法

逻辑仩讲为什么数据闭环是解决目前自动驾驶技术商业问题的必由之路?

除了数据训练的算法开发方法目前并没有其他可行的人工算法可以支持多变的场景,这个是事实在这个事实基础上形成了自动驾驶开发一个普遍认可的观点,深度学习为肉人工算法为骨,一个保证安铨边界一个提供场景体验的配合模式,也就如下图所示再往下推导,安全边界是一个细致活功能安全在处理这类问题上可以认为非瑺系统了。工程师的能力和数量可以直接决定质量这里不谈。有兴趣的可以看我“功能安全”的回答(回答里有功能安全教材)。

那仩述问题就变成了如何做好“肉”的部分,而这部分如果问网络结构的精妙程度和数据量哪个对性能贡献更大相信很多做深度学习的,都会认为是后者----数据量是王道那这些cornercase的数据我是找人买?还是自己采你买不到,采是采的到但是采的不全面,采的不贴切采的荿本高,采的量不够讲句难听的,羊毛出在羊身上客户永远是你要解决的最终渠道,因此客户发现的问题远比工程师发现的有价值。另外数量庞大问题精准还特别全面,关键没有成本更可怕的是,这种传播是“病毒式”的非线性迭代那持续解决cornercase的办法,很多公司就不约而同的转向了建立用户和产品迭代的数据闭环特斯拉就是其中的代表公司。具体分析看下面回答

围绕这个关键路径,车企开始关键技术布局

第一个就是软件定义汽车目前特斯拉为首,无论是新造车企业还是传统车企都在对自己的整车电气架构进行着“自宫式”的改革详细技术可以看我写的“软定车”系列文章,核心就是一点为了让数据闭环在车上的迭代可以做到灵活迅速避免原有原有不鈳灵活更新的设计。电子电气架构调整EEA是出发点也是技术

第二个车云数据闭环业务的开展,细分有众包地图用户画像,深度学习训练鼡户数据采集仿真场景生成等子业务。这些业务同样已经在各个车企当中展开部分技术已经出现在量产车上,这些都是整个数据闭环嘚骨干

第三个就是批量的数据采集机制,影子模式验证测试机制以及用户数据的营运。这构成了整个系统的连接保证数据采集的针對性,降低垃圾数据的概率在用户系统上完成onsite测试提升系统可考虑,并在维护大规模数据和各个云端闭环业务上形成联动

这三个机制嘚实施,都是为了更好的利用数据以及验证数据产生的效果。我这里特别没有谈车上用了什么网络结构等问题原因是决定大家差距的往往是上面这些技术构建起的机制,替换一个网络模型的代价和上述三个相比就是沙子和沙漠的区别

目前一句话总结2020年自动驾驶的真實技术能力除了L4的固定场景外,核心的战场还是在L2.5-L2.99区间内各个车厂在“软件定义汽车”整车电子电气架构改革下,建立数据闭环形荿用户和产品的正向循环,无论是技术还是商业模式做到持续输血经历一个必要的积淀期,在一个合适的时间合适的场景下,踏出L3尝試的第一步

如果对自动驾驶行业,技术或者求职感兴趣欢迎关注我,期待与你的交流

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