analysis）”的学术报告共有师生50余人聆听报告。

    报告中Dubljevic教授首先结合以往研究成果探讨了油气管道泄漏监测和诊断的必要性及其对环境和安全的影响，在此基础上提出了管道泄漏嘚动态数学模型然后，就管道泄漏的观测器设计方法进行了讨论并介绍了管道泄漏监测小球机器人的工作机理以及近期的研究进展。報告得到了与会师生的热烈反响到场同学就小球机器人的工作机理以及大数据分析方法的应用等问题与报告人进行交流，表示受益匪浅Dubljevic教授对石大的数项研究工作和实验条件有着浓厚的兴趣和合作意向。