探颈有什么日常运动能改善卵巢功能吗可以改善吗
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时间：2018-04-05 05:42
&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-1a9c65dcfe935fcfa0a95_b.jpg& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-1a9c65dcfe935fcfa0a95_r.jpg&&&/figure&&p&&b&开始的话：&/b&文章是实验楼投稿文章，文章有大量的Python项目，所以对Python感兴趣的可以看看。&/p&&p&---------------------------------------------&/p&&p&&b&前言：&/b&&/p&&p&不管学习哪门语言都希望能做出实际的东西来，这个实际的东西当然就是项目啦，不用多说大家都知道学编程语言一定要做项目才行。&/p&&p&这里整理了70个Python实战项目列表，都有完整且详细的教程，你可以从中选择自己想做的项目进行参考学习练手，你也可以从中寻找灵感去做自己的项目。&/p&&p&&b&70个Python项目列表：&/b&&/p&&p&1、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/370& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 图片转字符画】&/a&&/p&&p&2、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/368& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【200行Python代码实现2048】&/a&&/p&&p&3、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/623& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 实现火车票查询工具】&/a&&/p&&p&4、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/599& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【高德API+Python解决租房问题 】&/a&&/p&&p&5、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/589& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 色情图片识别】&/a&&/p&&p&6、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/364& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 破解验证码】&/a&&/p&&p&7、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/552& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现简单的Web服务器】&/a&&/p&&p&8、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/49& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【pygame开发打飞机游戏】&/a&&/p&&p&9、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/487& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Django 搭建简易博客】&/a&&/p&&p&10、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/677& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python基于共现提取《釜山行》人物关系】&/a&&/p&&p&11、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/142& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【基于scrapy爬虫的天气数据采集(python)】&/a&&/p&&p&12、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/31& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Flask 开发轻博客】&/a&&/p&&p&13、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/651& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 图片隐写术】&/a&&/p&&p&14、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/647& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现简易 Shell】&/a&&/p&&p&15、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/729& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用 Python 解数学方程】&/a&&/p&&p&16、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/705& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【PyQt 实现简易浏览器】&/a&&/p&&p&17、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/593& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【神经网络实现手写字符识别系统 】&/a&&/p&&p&18、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/674& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现简单画板】&/a&&/p&&p&19、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/561& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现3D建模工具】&/a&&/p&&p&20、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/782& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【NBA常规赛结果预测——利用Python进行比赛数据分析】&/a&&/p&&p&21、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/707& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【神经网络实现人脸识别任务】&/a&&/p&&p&22、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/70& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python文本解析器】&/a&&/p&&p&23、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/637& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 & OpenCV 视频转字符动画】&/a&&/p&&p&24、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/595& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 实现淘女郎照片爬虫 】&/a&&/p&&p&25、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/725& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3实现简单的FTP认证服务器】&/a&&/p&&p&26、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/633& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【基于 Flask 与 MySQL 实现番剧推荐系统】&/a&&/p&&p&27、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/495& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现端口扫描器】&/a&&/p&&p&28、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/580& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用 Python 3 编写系列实用脚本】&/a&&/p&&p&29、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/769& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现康威生命游戏】&/a&&/p&&p&30、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/686& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【川普撞脸希拉里(基于 OpenCV 的面部特征交换) 】&/a&&/p&&p&31、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/708& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 3 实现 Markdown 解析器】&/a&&/p&&p&32、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/780& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 气象数据分析 -- 《Python 数据分析实战》】&/a&&/p&&p&33、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/614& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现键值数据库】&/a&&/p&&p&34、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/777& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【k-近邻算法实现手写数字识别系统】&/a&&/p&&p&35、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/714& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【ebay在线拍卖数据分析】&/a&&/p&&p&36、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/741& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现英文新闻摘要自动提取 】&/a&&/p&&p&37、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/672& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现简易局域网视频聊天工具】&/a&&/p&&p&38、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/581& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【基于 Flask 及爬虫实现微信娱乐机器人】&/a&&/p&&p&39、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/554& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现Python解释器】&/a&&/p&&p&40、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/683& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3基于Scapy实现DDos】&/a&&/p&&p&41、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/712& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现密码强度检测器】&/a&&/p&&p&42、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/814& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用 Python 实现深度神经网络】&/a&&/p&&p&43、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/791& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现从excel读取数据并绘制成精美图像】&/a&&/p&&p&44、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/746& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【人机对战初体验:Python基于Pygame实现四子棋游戏】&/a&&/p&&p&45、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/594& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 实现可控制肉鸡的反向Shell】&/a&&/p&&p&46、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/761& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python打造漏洞扫描器 】&/a&&/p&&p&47、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/678& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python应用马尔可夫链算法实现随机文本生成】&/a&&/p&&p&48、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/728& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【数独游戏的Python实现与破解】&/a&&/p&&p&49、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/756& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用Python定制词云】&/a&&/p&&p&50、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/60& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python开发简单计算器】&/a&&/p&&p&51、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/579& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现 FTP 弱口令扫描器】&/a&&/p&&p&52、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/734& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现Huffman编码解压缩文件】&/a&&/p&&p&53、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/636& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现Zip文件的暴力破解 】&/a&&/p&&p&54、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/655& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 智能裁切图片】&/a&&/p&&p&55、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/640& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现网站模拟登陆】&/a&&/p&&p&56、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/813& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【给Python3爬虫做一个界面.妹子图网实战】&/a&&/p&&p&57、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/673& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 3 实现图片转彩色字符】&/a&&/p&&p&58、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/679& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【自联想器的 Python 实现】&/a&&/p&&p&59、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/688& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现简单滤镜】&/a&&/p&&p&60、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/81& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Flask 实现简单聊天室】&/a&&/p&&p&61、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/604& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【基于PyQt5 实现地图中定位相片拍摄位置】&/a&&/p&&p&62、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/583& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现模板引擎】&/a&&/p&&p&63、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/776& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现遗传算法求解n-queens问题】&/a&&/p&&p&64、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/625& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python3 实现命令行动态进度条】&/a&&/p&&p&65、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/639& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 获取挂号信息并邮件通知】&/a&&/p&&p&66、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/778& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python实现java web项目远端自动化更新部署】&/a&&/p&&p&67、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/789& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用 Python3 编写 Github 自动周报生成器】&/a&&/p&&p&68、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/384& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【使用 Python 生成分形图片】&/a&&/p&&p&69、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/518& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现 Redis 异步客户端】&/a&&/p&&p&70、&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shiyanlou.com/courses/828& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【Python 实现中文错别字高亮系统】&/a&&/p&&p&&b&最后：&/b&&/p&&p&以上项目列表希望可以给你在Python学习中带来帮助~&/p&
开始的话：文章是实验楼投稿文章，文章有大量的Python项目，所以对Python感兴趣的可以看看。---------------------------------------------前言：不管学习哪门语言都希望能做出实际的东西来，这个实际的东西当然就是项目啦，不用多说大家都知道学编程语言…
&p&电话面试了几个暑期实习生，总结了一些东西分享给想要找实习和将来要找工作的同学们。&/p&&p&第一，面试是看缘分的，比如我给你打电话，你有事没接到，那很遗憾，我是不会给你第二个电话的（除非你的简历特别出众），因为有很多电话要打，所以说有貌似面试的未接电话一定要回过去，如果那边不接你就再打。&/p&&p&第二，面试时候的自我介绍一定要提前准备，要有条理，可以把自己的经历分类，也可以按时间顺序，千万不要东一句西一句，还有很多人喜欢说自己性格开朗，我才不管你性格开不开朗，我要听的是你牛不牛逼，你开不开朗我和你聊几句就能听出来，你的经历是需要用成果或者数字来体现的。（一般情况都会问你大学里最成功的一件事，这代表了你大学里的最高水平，所以这个回答很重要，要反复打磨）。&/p&&p&第三，你要关注别人的需求，而不是你有多牛，更何况你还不牛，面试的时候一定会问你是否了解这个公司和这个岗位，如果你对这个公司和这个岗位一无所知，你再优秀也没毛用，公司的情况可以去“应届生求职网”上面下载求职大礼包或者去“企查查”查一下，上市公司可以看他的股票情况还有他的财务报表，网上还有很多公司和行业的分析报告。岗位的话一定要把还有你招聘网站上的岗位职责和需求背下来。还有介绍经历的时候最好和岗位匹配，比如你应聘销售岗你说你成绩好有什么用？比如你应聘技术类岗你说你生意做的好有什么用？&/p&&p&第四，一般面试过后面试官会问你有什么要问他的没，你可以问入职之后的培训情况，也可以问过去公司的变化，还可以问KPI如何设置，或者说什么样的人在公司更容易成功，自己未来领导的风格是什么样的，等等等。&/p&&p&第五，找工作和卖东西或者追姑娘是很相似的，要懂的漏斗原理，销售高手也有搞不定的客户，你再厉害也有追不到的姑娘，你觉得某些人很牛逼，很多方面都很厉害，但是人家失败的次数可没告诉你，一家公司不要你除了你不厉害还有可能是你不合适，不要恋战，这家公司不要你赶快准备下一家，一定要多投简历。&/p&&p&能感觉自己写的是满满的干货，不知道你读完有没有收获，觉得有用记得赞同或者分享哈&/p&&p&&br&&/p&&p&补充一部分关于公司和行业的&br&……………………………………………………………………………&/p&&p&有人纠结去大公司还是小公司？&/p&&p&实话实说，同一个行业，大公司的工资水平一般更高，而是培训体系相对更加完善，能学的东西也更多，一般在大公司学到东西跳去小公司直接升职。所以同一个行业不要纠结大公司还是小公司。&/p&&p&该不该去创业公司？&/p&&p&这个就要看行业了，如果你能预测这个创业公司所在的行业正在迅速发展，那么去了会有很多机会，就算是这个公司倒闭了，随着行业的发展新的公司就会出来，而你作为最早进入该行业的人，一定是会随着行业的发展得到自己应得的一切的。但是如果创业公司的行业不是快速增长的，比如卖空调的创业公司、做手机的创业公司，一般白扯。&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&什么样的的工作才是好工作？&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&从以下八点看你的工作是不是一份好工作 - 知乎专栏&/a&&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&看大家点赞这么积极，再推荐几个网站吧 &/p&&p&行业相关：欧咨网、艾瑞咨询、国家统计局每年的统计年报&/p&&p&公司情况：企查查、同花顺（看财报股票）快播、巨潮资讯网（下载上市公司年报、招股书）&/p&&p&面试方式：看准网、应届生求职网 &/p&&p&一键投递：白熊求职助手（强烈推荐） &/p&&p&专注互联网招聘：拉勾网 &/p&&p&其他招聘网站：智联、中华英才、前程无忧、大街 &/p&&p&最重要的：企业招聘官方网站 &/p&&p&其他途径：多加一下找工作的群&/p&&p&只推荐一本求职书的话：&br&《这些道理没有人告诉过你》&/p&&p&还有很多求职微博和公众号我就不一一推荐了&/p&&p&&br&&/p&&p&有时间我会再更一些制作简历和面试相关的东西&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&收藏的是点赞的将近三倍，能不能点了赞再收藏？&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&看大家热情高涨，新写了关于制作简历的心得，希望帮助到大家&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&楚天阔：大家都有什么时间管理的工具和技巧？&/a&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&利润这么低，零售公司靠什么赚钱？&/a&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&如何成为同龄人中的前1% - 知乎专栏&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何做一份优秀的简历？ - 知乎&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何增加一个人的自信？ - 知乎&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&你在狼人杀中学到了什么？ - 知乎&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&关注公众号“&b&砥砺共行&/b&”，&/p&&p&回复“&b&面试&/b&”，获得45分钟教你成为面霸技巧&/p&&p&回复“&b&简历&/b&”，送你一套价值600元的简历模板&/p&&p&回复“&b&Excel&/b&”，送你一套Excel学习大礼包&/p&&p&回复“&b&PPT&/b&”，送你一份价值千元的PPT课程以及PPT模板&/p&&p&回复“&b&行业研究&/b&”，教你快速成为行业研究高手，走在趋势前面&/p&
电话面试了几个暑期实习生，总结了一些东西分享给想要找实习和将来要找工作的同学们。第一，面试是看缘分的，比如我给你打电话，你有事没接到，那很遗憾，我是不会给你第二个电话的（除非你的简历特别出众），因为有很多电话要打，所以说有貌似面试的未接电…
&b&基础课程学习类：&/b&&br&&b&电路：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2B15_2%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电路原理（2015秋）&/a&&/b&&br&于老师的电路讲得是真心的好，当年就靠这个视频和那本小红宝书考研电路考了137分。&br&如果英语好的话，推荐MIT的：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.edx.org/course/circuits-electronics-1-basic-circuit-mitx-6-002-1x& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Circuits and Electronics 1: Basic Circuit Analysis&/a&&br&不过这门课需要有一定的模电和数电基础。&br&&b&模拟电路：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2BB2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&模拟电子技术基础(基础部分)(2015秋)-学堂在线慕课(MOOC)平台&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2BX%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&模拟电子技术基础(应用部分)-学堂在线慕课(MOOC)平台&/a&&br&清华华成英奶奶的模电我就不多介绍了。&br&&b&数字电路：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/TsinghuaX/15_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&数字电子技术基础&/a&&br&依旧是清华的&br&&b&控制理论：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4392.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自动控制原理&/a&&/b&东北大学的，自动化强校之一&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2B15_2%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&线性系统理论（2015秋）&/a&&br&依旧是清华的&br&&b&电力电子学：&/b&&br&1：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4101.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力电子技术&/a&&br&西交大《电力电子技术》教材主编，刘进军主讲，全英文。有苹果的同学可以直接在itunes上观看。&br&2：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4272.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力电子技术&/a&&br&浙大出版的那本红色的《电力电子技术》教材主编，潘再平主讲，中文&br&&b&电力系统分析：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_2978.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力系统分析&/a&&/b&&br&清华大学孙宏斌主讲的&br&西交李建华老师也有主讲电力系统分析，讲得稍显啰嗦&br&&b&电力系统继电保护：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//itunesu.xjtu.edu.cn/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&itunesu.xjtu.edu.cn/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&/b&&br&西交张保会老师主讲的，讲得真心好，有苹果的同学直接在itunes上收看，没有的可以在优酷上找一下，有需要的也可以私信我，给百度云链接&br&&b&电机学：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.dxsbb.com/dianqi/372/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电机学视频教程&/a&&br&西交的阎治安，最好是配合他写的教材看，讲得太细了，显得比较啰嗦&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_2588.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电机学 - 华中科技大学&/a&&br&四虎里面，西安交通大学在电气教学视频做得比较好，现在清华有学堂在线了，在这方面也做得非常不错，但基础学科偏多，专业课程偏少&br&&b&发电厂电气部分：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_6462.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&发电厂电气部分&/a&&/b&&br&&b&高电压技术：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_3165.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&高电压技术 - 西南交通大学&/a&&/b&&br&&br&&b&论坛类：&/b&&br&1）电力研学论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tech.cepsc.com/%3Ffromuser%3Dcongwulong& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力研学论坛 专注电力技术应用，关注电力科技前沿，打造专业电力社区！&/a&&br&2）北极星电力论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.bjx.com.cn/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&北极星电力论坛 电力论坛&/a&&br&3）土木在线&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.co188.com/forum.php%3Fgid%3D22& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电气工程,建筑电气工程技术论坛&/a&&br&实际工程问题&br&4）西莫论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.simol.cn/forum-177-1.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&『电机技术综合讨论区』&/a&&br&适合电机从业者&br&5）小木虫&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//emuch.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小木虫 - 学术 科研 第一站&/a&&br&适合搞学术的人&br&6）电子发烧友网 &br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.elecfans.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子电路图,电子技术资料网站&/a&&br&适合搞硬件的人&br&7）Matlab论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ilovematlab.cn/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MATLAB中文论坛&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//cn.mathworks.com/matlabcentral/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MATLAB Central&/a&&br&做仿真总会用到的&br&8）电源网&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.dianyuan.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电源工程师一生的伙伴&/a&&br&适合电力电子电源方向&br&&br&&br&&b&学术类：&/b&&br&基础打好后，想成为某方面的专家，就要多看学术论文了&br&中文数据库：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.cnki.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国知网&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//g.wanfangdata.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&万方数据知识服务平台&/a&等&br&英文数据库：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ieee.org/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&IEEE - The world's largest professional association for the advancement of technology&/a&等&br&谷歌学术搜索：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//scholar.google.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&scholar.google.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&br&&b&知乎类：&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电气工程 - 话题精华&/a&&br&&a href=&http://www.zhihu.com/topic/& class=&internal&&电力电子技术 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic/& class=&internal&&能源 - 话题精华&/a&&br&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电机 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&知乎上有哪些EE领域的牛人? - 电气工程&/a&&/b&&br&&b&&br&标准查询：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//cx.spsp.gov.cn/index.aspx%3FToken%3D%2524Token%2524%26First%3DFirst& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&标准查询_国家标准网&/a&&br&&br&&b&专利检索：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.sipo.gov.cn/zljsfl/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&国家知识产权局--专利检索与查询&/a&&br&&/b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//so.baiten.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&佰腾专利检索系统&/a&&br&&br&&b&神器类：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.google.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&google.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.baidu.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&baidu.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&br&&b&&u&收藏数远多于点赞数，辛辛苦苦整理的，希望大家不要只做伸手党&/u&&/b&
基础课程学习类： 电路：
于老师的电路讲得是真心的好，当年就靠这个视频和那本小红宝书考研电路考了137分。 如果英语好的话，推荐MIT的： 不过这门课需要有一定的模电和数电基础。 …
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-53a6df0cb7ac_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-53a6df0cb7ac_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/083392& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-ee644deacb_b.jpg& data-lens-id=&083392&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-ee644deacb_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/083392&/span&
&h2&&b&-1-&/b&&/h2&&p&制作 PPT除了让 PPT 的设计更加高大上以外，炫酷的动画也是非常有必要的。其实，好的工具早就已经在路上，&b&比如口袋动画，只要几秒钟的时间，你就能做出比动画还炫酷的 PPT。看效果：&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0be960d06c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&231& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-0be960d06c_b.jpg& class=&content_image& width=&404&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d456ca42f912d62ad205_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&231& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-d456ca42f912d62ad205_b.jpg& class=&content_image& width=&404&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-7ab1fa2ab65c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&313& data-rawheight=&165& data-thumbnail=&https://pic1.zhimg.com/v2-7ab1fa2ab65c_b.jpg& class=&content_image& width=&313&&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&-2-&/b&&/h2&&p&&b&这款软件适用于 微软 Powerpoint 的所有版本，&/b&同时也支持 WPS 的 版本。我们以 PowerPoint 2016 为例，安装好口袋动画之后，&b&在菜单栏上，就会出现“口袋动画 PA ”专有菜单。&/b&&/p&&p&直接注册或者使用微信登陆账号即可解锁更多姿势。另外，&b&你还能获得15天的 VIP 会员体验。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&-3-&/b&&/h2&&p&鼠标放在【片头动画】，点击你中意的动画，即可预览和下载。在【动画盒子】对话框中，你可以在下方点击预览按钮，随时看到效果。点击这里的【一键换色】，可以更改整个动画配色，如果你有配色基础，当然也可以自己更换主题色。&/p&&p&&br&&/p&&p&在【可替换图形】中，你可以一键替换掉现有的图形成为自己的 LOGO、二维码，也可以增加其他的 图形。要知道，使用传统的替换方法，可能需要5到10分钟，甚至更多。值得一提的是，如果原本的动画中，LOGO 具有多层，像这样，同时存在三层，可以点击【替换全部】一键全部调整成功。在【文本列表】中，直接输入文字，即可替换标题。&/p&&p&&br&&/p&&p&此时，我们点击菜单栏的【插入】，在新建幻灯片这里，还多了一个【新加动画页】，同样选择一个，并且下载即可。&/p&&p&&br&&/p&&p&在右边的【个人设计库】中，目前主要包含动画盒子和图形库两个内容。【动画盒子】除了添加已有动画页外，还能为当前选中的内容添加动画，比如这样，这样……&/p&&p&&br&&/p&&p&另外，&b&所有通过动画盒子添加的动画都能被二次识别，&/b&点击对应元素，即可快速修改相关属性。同时，如果你添加的是倒计时动画，可以在动画盒子中，直接更改起始数值，让原本复杂的传统操作变得异常简单。&/p&&p&&br&&/p&&p&而【图形库】中，有一些既定的图标、png无背景无图片，以及一些背景模板都可以配合使用。&/p&&p&&br&&/p&&p&在工具栏的右侧，有一个切换按钮，它可以帮助你在盒子版和专业版之间快速一键切换，转变创作角色。除了刚才我们演示的盒子版功能外，&b&专业版还有更多待你解锁的功能，比如动画风暴、动画拼接等等。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&这就是口袋动画的基本功能，&b&如果你希望更加高效地做出炫酷 PPT 动画，它一定是个不错的选择。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&-4-&/b&&/h2&&p&&b&P.S. 隐藏的福利 &/b&&/p&&p&口袋动画创始人安少告诉我们，虽然在 PA 界面上看起来，每个人都只有 15 天的 VIP 体验，但其实付费渠道还没有正式开启，但在此之前， 系统会根据你的使用频度等数据自动计算延长 VIP 时间，也就是说，你的口袋动画的用得越多，用得越久，所获得的 VIP 特权时间越长!&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&PP.S.
这不是广告。&/b&&/p&&p&&/p&
-1-制作 PPT除了让 PPT 的设计更加高大上以外，炫酷的动画也是非常有必要的。其实，好的工具早就已经在路上，比如口袋动画，只要几秒钟的时间，你就能做出比动画还炫酷的 PPT。看效果： -2-这款软件适用于 微软 Powerpoint 的所有版本，同时也支持 WPS 的20…
&p&我们来看题主的问题：&/p&&p&&b&1）我是一名电气自动化专业的毕业生，找到了一家生产高低压电柜的厂在那做一点技术含量都没有的装配工，每天就只是拧拧螺丝。&/b&&/p&&p&&b&2）公司的老员工跟我说在这边做装配是不可能学到技术的，时间长了人会做傻。&/b&&/p&&p&&b&3）我希望找一家可以学到真正技术的地方工作，吃苦没关系，就怕呆一个地方什么都学不到而且浪费时间，我希望自己可以靠努力成为一名有实力的电气工程师。&/b&&/p&&p&这位题主把这些问题私信给我。但我觉得，回答的内容对类似的学生和职场新人很有用，因此建议题主写个问题贴，我来回答问题。&/p&&p&以下开始回答。&/p&&p&首先，要弄清楚刚走出校园的学生或者职场新人，我们有哪些优势和劣势。&/p&&p&优势，就是我们年轻，我们有学习的热情和期望，我们具有初步的理论分析能力和计算机操作技能。在这里，最大的优势就是年轻，是早晨八九点钟的太阳。&/p&&p&劣势，就是我们什么也不会。不管是脑子中的技术贮备，还是实际工作技能，都是一穷二白。不信就在钳台上夹上一块废铁板，用手锯锯下一条矩形钢条，新人非弄断几根锯片。别以为这是技术工人做的事，这恰恰是工程师们的基本功。&/p&&p&题主也认识到这一点，他在第三条中也说了：苦累没关系，只期望能学到技术，成为一名有实力的电气工程师。&/p&&p&现在，我们来分析一下技术在哪里。&/p&&p&题主正在一家开关厂工作实习，并且每天的工作就是锁螺丝。题主似乎不愿意，其实这是很好的学习机会。&/p&&p&我们且来看看开关柜里面到底有什么。下图是我用ACAD绘制的低压开关柜图片：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d72d6acdaddf46f6f7e1_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&742& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&742& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d72d6acdaddf46f6f7e1_r.jpg&&&/figure&&p&我们从图中看到了开关柜有骨架结构。开关柜的骨架结构分成三个区域，分别是母线区域、进出线的电缆室区域，还有元器件的安装区域。&/p&&p&我们知道，中压开关柜与低压开关柜有本质的不同。中压开关柜的电压高，因此在开关柜内部，电气间隙的设计是第一位的；低压开关柜的电压低，但电流大，因此在低压开关柜内部散热和温升是第一位的。&/p&&p&为了实现良好的介电能力和电弧故障的屏蔽，各个功能单元之间和柜体之间必须要有隔离。&/p&&p&另外，导电材料之间的搭接固定，也很有讲究。为了实现良好的搭接效果，导电材料的螺丝固定必须要规定具体的扭矩，并且所用的螺栓也必须具有一定的机械强度。&/p&&p&母线之间，需要有一定的隔离。母线必须要有强固的固定措施，并且母线自身也要提高它的散热能力。&/p&&p&接地母线必须和骨架材料良好连接，而N线与PE线之间除了在进线侧连接外，必须处处绝缘。&/p&&p&低压开关柜内安装有的PE地排，它的后部就是N排。N排的数量是两支，PE排数量为一支，这是国家标准GB3《低压成套开关设备和控制设备 第1部分：总则》规定的。见下图：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-423c307acdfb0ffe7aa08c380feb5a9f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&838& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-423c307acdfb0ffe7aa08c380feb5a9f_r.jpg&&&/figure&&p&我一般到一家开关柜制造厂，会习惯性地拿一只钢卷尺，把开关柜内母线尺寸和母线间的距离测量一番，就能大致判断出该柜型是否满足额定载流量和短路容量的要求，是否满足安全距离的要求。&/p&&p&这一点是很重要的，因为这是关键因素，是开关柜的产品是否满足技术要求的准绳参数。&/p&&p&同时，我能根据柜内的接线状况，图纸绘制情况，大致地判断出这家企业的技术水平，以及工程师和技术工人的素质状况。&/p&&p&以下大致和题主说一下我们能做什么：&/p&&p&&b&第一：要学习开关柜柜架结构的设计和布局&/b&&/p&&p&低压柜和高压柜的不具不尽相同，但两者有类似之处。既有固定式的安装，也有抽出式的柜体安装。这两种柜体安装的不同之处在哪里？为何有这些不同？它们是如何确保导线和母线的安全距离的？如何确保柜体结构的动稳定性？&/p&&p&所谓动稳定性，指的是当发生短路故障时，巨大的短路电流作用力（可达数吨力/米）作用在母线和柜体结构上，柜体结构必须要能抵御这些冲击力。&/p&&p&要学这些，就需要我们拿一把钢卷尺，去仔细测量和思考，并把数据完整地记录下来。&/p&&p&注意：我们所用的螺栓的级别是什么？开关柜内的螺栓一般是最高等级的9级，为何如此？&/p&&p&另外，开关柜内各个部件之间的装配关系必须按模数来配套。为何如此？模数有是如何确定的？&/p&&p&对于题主来说，这些数据记录下来后，自己回家用ACAD把它们绘制出来，作为自己的技术存档。&/p&&p&图纸绘制完毕后，和厂里的图纸做对照，看看区别在哪里，并适当地改进。&/p&&p&由此，我们可以锻炼绘制机械图的能力。&/p&&p&注意到偏差与配合的关系，还有零件图和装配图的关系，等效于我们把机械制图给强化了。这正好也是工程师们工作所必需的技能。&/p&&p&图纸绘制完毕后，自己在电脑中建立一个文件夹，保存起来作为技术储备和备用。要知道，这种文件和图纸是用钱买不到的，而且非常具有实用性。&/p&&p&&b&第二：注意机加工的原理和设计&/b&&/p&&p&开关柜内各种板材材料都是用钣金工艺通过钢板冲制和弯制做出来的。如果给我们一块钢板，我们该如何设计加工图？每弯一道折痕会增加多少长度？钢板的原板尺寸该如何确定？&/p&&p&另外，最好和我一样，用ACAD的三维功能绘制手边见到的所有柜体结构的三维图。&/p&&p&我深信，单单这些就足够我们的题主忙上半年不止，甚至整个实习期都能忙得满满当当。&/p&&p&&b&第三：要学习各种接插件是如何安排和设计的&/b&&/p&&p&接插件在开关柜内使用非常普遍，接插件必须具有良好的导电性能。&/p&&p&题主要关心开关柜内是如何确保这一点的？它的结构特征是什么？它们和电流大小有何种关系？弹簧压力的方向是怎样的，为何如此？抽拉时是否困难？是否能确保长期工作时的弹力保持？应当如何改进？&/p&&p&特别地，每一台开关柜都必须确保保护导体连续性。这一点非常重要，因为它是确保将来开关柜使用后对人身安全的必要保障。因为开关柜是拼接的，如何确保这一点？&/p&&p&要了解这些，最好结合国家标准来给予关注。&/p&&p&这些知识同样需要用钢卷尺来纪录数据，并绘制到自己的ACAD图纸中和纪录本上。&/p&&p&&b&第四：要学习一次回路和二次回路的系统方案&/b&&/p&&p&所谓一次回路指的是执行传递电能的回路，所谓二次回路是指执行控制的回路。&/p&&p&题主应当学习这些回路方案是如何制定的，每种方案与柜体结构有何种关系？并能根据方案号思考出它们对应的结构特征以及接线方式。&/p&&p&最好自己绘制一些控制原理图，包括一次部分和二次部分。再对比厂里的标准图纸，看看差别在哪里。通过制图，就能学习到控制原理图的绘制，以及各种输入输出关系。&/p&&p&同样，这些图自己也保存好。&/p&&p&最后，建立自己的图纸库和数据库查询系统。&/p&&p&&b&第五：关注各种元器件和各种继保装置和仪表的应用原理及接线&/b&&/p&&p&对于中压柜体，关注真空开关的特征和安装，以及如何实现五防，还有接地刀闸如何与主开关的合闸建立联系；关注中压柜体的控制电路，以及继保装置的特征和控制方式。&/p&&p&特别地，关注中压柜内母线如何安排，以及它们的外形与低压柜有何不同，如何使得母线实现同侧进出线的方案。&/p&&p&对于低压柜，关注如何让母线散热，采用的是涂黑漆还是包覆热缩套管，哪种方式好&/p&&p&关注继保和仪表的接线，有何特征，为何如此使用，它们的接线有何特点？&/p&&p&在开关柜内，二次回路的任何接线端子最多只能接两条线，如何确保？&/p&&p&另外，在开关柜厂，一般都把控制原理图绘制成接线图。从控制原理图转换到接线图是用ACAD自动转换的。观察本厂是否具有此能力，若是人工转换绘制的，说明该厂的技术水平不怎样。&/p&&p&注意收集各种二次方案，并绘制到自己的图纸库中。&/p&&p&记住，不要保留纸质图纸，一定要绘制成电子版，这才有价值。&/p&&p&&b&第六：特别关注各种相应的国家标准和规范&/b&&/p&&p&这一点特别重要。&/p&&p&在工厂，没有人去讲理论，所有的设计和制作都是以国家标准和规范来确定的。&/p&&p&我们必须弄懂这些标准、规范与我们在学校里学到的理论有何差别，国家标准和规范是如何处理理论问题的，并且把各个重要技术要点对应的国家标准号和标准文本内容纪录下来，一般日后使用。&/p&&p&标准，是企业技术的基本底线，也是工程师们必须掌握的最基本知识。同时，它也是区别于校园知识与企业技术知识之间的一道鸿沟，是区别学校老师与工程技术人员的分水岭！&/p&&p&要知道，越过了这道鸿沟，就能自如地进入到企业生产环境中游刃有余。&/p&&p&&b&第七：学习如何详实地讲解这些开关柜的技术要点和设计要点，以及对应的各种标准和规范，以及企业配套的技术管理措施和工艺措施，还有技术文件和工艺文件的管理制作等等&/b&&/p&&p&这一点也很重要，这是为我们全面了解开关柜制造技术的基础，为我们将来成为优秀工程人员做铺垫。&/p&&p&这些内容是可以用电子文档管理系统来管理的。如何设计这些管理系统？可以在自己家里用ACCESS来建立吗？&/p&&p&学会了数据库编程技术，知晓用数据库来管理自己的文档，入职后就可以为企业建立文档数据库。这样一来，无形中为自己增添了技术实力。&/p&&p&同时，数据库又是变电站电力监控的核心技术。可见学好数据库是多么重要。&/p&&p&主要就是这些。内容不多，但足够题主喝一壶了。&/p&&p&提示：这就是有心人与无心人的最大区别。&/p&&p&================&/p&&p&以上内容看似有针对性，其实也适用于其它行业的实习生。&/p&&p&很早以前，看过一部电影，叫做“南征北战”。里面有一位我军军长，他有一句话很有意思。他说：打仗呐，最要命的就是掌握主动权！&/p&&p&这句话适用于我们。对我们来说，学习一定要掌握主动权，这才能在实习期间学到东西。这里的主动权指的就是我们学习对象的原理、工艺、流程和管理，它是很有意义的。&/p&&p&拿破仑说过，一位不想当将军的士兵就不是好士兵。因此，对题主说将来会学傻掉的工人一定不是好工人，可以预测他的将来一定就是普通工人罢了。&/p&&p&我读的是自控专业。刚进单位（一家职工总数约为五万人的玻璃制造企业），当了半年电工。我利用这段时间，学习了大量无机化学、物理化学和玻璃制造工艺学知识，熟悉了大量机械设备的原理和参数调节性能和要点，学习了大量自控仪表原理及编程方法，还有常用电动机的测控方法以及开关电器的配套方法。当然还有CAD制图和机械零件设计原理。&/p&&p&半年后，我来到设计部门，已经能够毫不费劲地进行独立设计自控系统，以及各种机械装置。同时，我和几位工程师一起，独立地开动各种机床设备和电焊设备，制作了全套流水线设备，还有各种测控设备、PLC控制程序，以及玻璃窑自动控制系统。&/p&&p&可见有心人和无心人的区别是很大的。只要有心，任何环境下都能学到知识。如果无心，就象那位讲学傻的工人，即使分配到了设计部门，估计过了N年，还是傻瓜一个。&/p&&p&就写这么多吧。还在班车上，简单修改后就发布了。若题主能从中悟出学习的道理，我会感到十分欣慰。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-64d394808fbe0c5707a5aec7e18c047c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1120& data-rawheight=&684& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1120& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-64d394808fbe0c5707a5aec7e18c047c_r.jpg&&&/figure&&p&送给题主一朵普罗米修斯的心灵之火，作为开窍之源吧。&/p&
我们来看题主的问题：1）我是一名电气自动化专业的毕业生，找到了一家生产高低压电柜的厂在那做一点技术含量都没有的装配工，每天就只是拧拧螺丝。2）公司的老员工跟我说在这边做装配是不可能学到技术的，时间长了人会做傻。3）我希望找一家可以学到真正技…
我知道肯定有曼昆、高鸿业和萨缪尔森……我说说其他的答案。&br&&ol&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/3055719/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学的思维方式（第11版） (豆瓣)&/a&&/li&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学统治世界 (豆瓣)&/a&&/li&&li&1月8日更新：张维迎：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈与社会 (豆瓣)&/a&&/li&&li&3月26日更新：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微宏观经济学 (豆瓣)&/a&&br&&/li&&li&12月18日更新：阿西莫格鲁：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学 (豆瓣)&/a& &/li&&/ol&&br&首先说说选书原则。既然是“入门”，我认为原理阐述和技能培养，比大而全的知识呈递重要。要弄清楚一个学科领域的理论结构，即知识、方法、问题意识；要培养专业的素养，即用什么方法解决什么问题，理论的条件、结论正确的限度。&br&入门书籍选得太精炼，容易管中窥豹、以偏概全；选得太难，容易读不下去。多一点技能导向，也让避免初学者对理论的过度着迷。&br&&br&为什么不选曼昆？&br&曼昆的稍微贵一点（笑）……&br&曼昆的教材隐去了很多对西方学生不言而喻但中国学生一头雾水的文化背景。比如，当年我学第一门专业课的时候，所有人都会背“经济学十大原理”，但是没有人能明白透彻“需求曲线向下倾斜”和后文“吉芬物品”的关系。为什么他前面说了原则，后面要出尔反尔？西方理论是多层结构，不像中国人在生活中习惯的线性思维，如果不能理解整体和部分、共性与个例、表象与本质的关系，不能理解为何市场完全有效假设处在奠基性的地位，就很难理解好整本书。&br&&br&为什么不选高鸿业？&br&亲！如今这个时代，小儿书都敌不过手机的诱惑力，你还要用更厚教材来折磨自己吗！&br&&br&&br&萨缪尔森的教材兼具以上两个弊端。&br&（我没细看过萨缪尔森教材的原版，不知道是不是翻译的锅。）&br&&br&进入正题。&br&第一本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/3055719/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学的思维方式（第11版） (豆瓣)&/a&&br&&blockquote&&p&《经济学的思维方式》是一部既风靡国际又已为经典的另类经济学教科书。与当今流行的主流经济学教材不同，这本书绕开繁复的公式、函数、运&br&算，通过深入浅出的故事和饶有趣味的图画告诉读者：经济学作为一种独特的思维方式，与生活中的各种决策息息相关。正如书名所揭示的，经济学的力量就在于它&br&是一种思维方式，而这部教科书引导读者学会经济学推理方式，从而能够像经济学家一样思考问题。&/p&&p&作为为非经济学专业学生撰写的一部“一学期学会经济学”的教材，《经济学的思维方式》被认为是经济学教材领域的一次根本性变革。它不仅在英语世界获得了广泛的认可，同时被翻译成日文、俄文、保加利亚文、匈牙利文等多种语言畅销全世界，堪称经济学教育领域一部标尺性著作。&/p&&/blockquote&&br&第二本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学统治世界 (豆瓣)&/a&&br&从目录可以看出来，这本书是一种典型的经济学帝国主义写法，比如选择有利于自己观点的事实来进行解释，比如写结论基本靠猜，还比如将传记当作史实。但是，&br&&b&培养强的逻辑对于入门&/b&未必是坏事。本书经过了几十年的考验仍然畅销，作者本人也确是专业的学术人士。这让畅销书读者还是可以放心的，至少比《货币战争》强吧。&br&本书风格风骚，摘一句话：&br&&blockquote&财富，最让人愉快之处在于可以炫耀；贫困，有时让民族采行不人道的习俗；胃，对食物的欲望受到其容量的限制；屠夫，残忍可憎的行业。&/blockquote&&br&我就是特别服这个翻译腔啊( ?▽｀)&br&&br&第三本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈与社会 (豆瓣)&/a&&br&博弈论是一个从方法上相对独立的微观经济学分支，所以可以单独学。张维迎的教材&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/1262630/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈论与信息经济学 (豆瓣)&/a&是公认比较好的教材，但在这里我推荐博弈与社会：生动而丰富的例子，会让你直观感到博弈论的解释力量，而不是与理论面面相觑。&br&这个答案&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&关于博弈论的学习，从入门、进阶到精通，应该如何设计书单？ - Adwelling 的回答&/a&写的不错：&br&&br&&blockquote&尤其是最后几章中谈及代理人制度和宗教文化的影响，和社会现实结合咀嚼，回味悠长。另外，这本书不需要熟悉数学，对于只是用来锻炼思维，不进行定性分析的读者来说，非常适合。&/blockquote&&br&第四本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微宏观经济学 (豆瓣)&/a&&br&这本书的序言明确是写给二本学生的。我认为术业有专攻，不准备做学术的学生，不必花太多精力去攻克高深玄妙的知识，仅仅浅尝就够了。这本书好在两点：1）恰当的提炼了重要理论的重要部分，2）是中国人用中文写的教材，思路很舒服。&br&&br&第五本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学 (豆瓣)&/a&&br&Acemoglu是一位诺贝尔获得者，更是一位横跨经济和政治领域的学者。他习惯使用综合眼光看待问题，用总体方法解决问题。作为一名多领域学者，他的视角独特，语言精练而清晰。这本书对无经济学基础的读者十分友好。&br&&br&另外一个推荐理由是：这本书的翻译很好。
我知道肯定有曼昆、高鸿业和萨缪尔森……我说说其他的答案。 1月8日更新：张维迎：3月26日更新： 12月18日更新：阿西莫格鲁： 首先说说选书原则…
收藏狂魔饶命，给哀家个赞再收藏吧~&br&&br&哇咔咔精读呀！认真选择精读文章，只需10篇剑桥文章，你的成绩就可以在7.5以上。（前提是你不是流于形式，而是走心的）&br&闲的蛋疼的学霸可以精读个30篇，8.5以上妥妥的。&br&&br&我一直认为精读最大的目的在于四点：&br&1、生词+学科核心生词&br&2、每道题涉及解题的同义替换&br&3、长难句的不回读训练&br&4、段落中心句位置+文章构架的积累训练与开悟体验&br&&br&&strong&&u&1、生词+学科核心生词&br&&/u&&/strong&学生公认精读来扫清阅读单词死角是再合适不过的了，尤其精读了几篇生物类文章，再答生物类全都认识了。比如C7蚂蚁智能里面的forage/scout/bearing/odour等词，精读过少量生物类文章，再去做OG上的swarm之类的文章就非常easy了，通篇可以快速读懂，准确定位，正确率超高。&br&再如精读过C9的金星凌日，天文类词汇基底你就get到了，什么日食月食轨道运行太阳黑子与光斑，只要考试出了天文类，百分之75以上的基底词汇你都是认识的，答题就自如多了。&br&&br&&strong&&u&2、每道题涉及解题的同义替换&br&&br&&/u&&/strong&刚好写了个回答关于&br&&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/?group_id=898560#comment-& class=&internal&&雅思阅读每次大概定位准确了，但是精准的定位总是偏差一点，怎么破？！? - 刘季陶的回答&/a&&br&粗定位一个定位词，全文没准儿30多处，俗话说：两点定一线，你的关键词/定位词，至少要画两个以上还要全都找到。我一般建议学生“抓三点”“抓四点”“抓五点”，题配句，词换词，细定位就是要找至少两三个换的词。&br&&br&说到底，同义替换词这个事情，还是要多多积累的，比积累词汇量在雅思阅读中，还要重要。&br&所以单词量达到瓶颈以后，要做的是背”同义替换词表“&br&&br&&strong&&u&3、长难句的不回读训练&br&&/u&&/strong&忘了是那个老师跟我说过：三行以上必出题。&br&&br&N个学生的反馈都是：长难句读到后半句，前面就忘了度过了什么。OR 单词都认识，就是读文章速度太慢。&br&&br&当年考GMAT看过一本《GMAT长难句练习》，里面提到了”打死我也不回读”这个方法，一直分享给学生，效果反馈很棒。里面说：&br&&br&只要每天练习五个长难句不回读训练，看到大长句子，习惯性切割主谓宾，一周就会看到效果。本来想着不就是主谓宾嘛，结果练了十多天，读题速度有了飞跃性的提升。&br&长难句再也不是问题，看到就自动读主谓宾，这就可以轻松记住意思，读下面句子的时候，逻辑就形成了非常舒服的衔接。如果有题在句子中，再去精读也不迟。&br&&br&&p&&strong&&u&4、段落中心句位置+文章构架的积累训练与开悟体验&br&&/u&&/strong&&/p&&p&LOH和 段落信息配对，怎么做，主要靠精读的这个步骤。&/p&&p&LOH做多了，自然有了feel，首句中心句？末句中心句？转折中心句？这就不细说了，做多了就知道。&/p&&p&段落信息配对题，俗称断子绝孙题，因为无序且恶心，同义替换幅度较大，有时候需要通读全文。我却始终坚信“预测乃解决断子绝孙题的直通车”。只要精读了，你就会发现，原来文章各个部位都有暗示你过，那么下次如果你没读原文直接做MATCHING你要怎么“蒙题”，精读多了你就懂了……&/p&&br&&br&虎头蛇尾了，因为我饿了……有人提问我再详细说哈。&br&&br&BTW，精读之前，务必掐着时间做题，剑桥文章有限珍贵，不能上来直接精读，不要浪费掐时间的机会！！！&br&&br&&br&&p&=================&br&&/p&&p&相关链接传送门：&/p&&p&（(●'?'●)~~求先将本文点赞再点其他的链接好不）&/p&&br&&br&【雅思听力】&br&——你以为的精听，真的精听？教你精听一个半月，6.5直接上8上9：&br&（直接秒杀听力选择题配对题）&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思听力三战都是5.5！该怎么办？ - 刘季陶的回答&/a&&br&&br&【雅思阅读】&br&——精读只翻译文章不走心，我劝你别浪费这时间了：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/?group_id=752576& class=&internal&&雅思阅读如何精读？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——正确率不低，就是时间来不及：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&怎样快速做雅思阅读？ - 刘季陶的回答&/a&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&怎样快速做雅思阅读？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——做题顺序到底是怎样的啊?&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思阅读步骤是怎样的？老师说问题也不一定照顺序做，言之有理，但是先做哪种？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——list of heading题怎么才能做对得多一些？&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&我的雅思heading 和 matching 题永远都死怎么做怎么错？ - 刘季陶的回答&/a&&br&&br&【雅思口语】&br&——拯救我万年口语5.5和我成百上千学生万年5.5的一次外挂事件：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思口语总上不去6，怎么破？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——【雅思口语】流利度一上来语法就错乱了，二者顾及不来：（文章大体和上面那个一致）&br&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思口语考试中流畅度和正确度哪个重要？ - 刘季陶的回答&/a&
收藏狂魔饶命，给哀家个赞再收藏吧~ 哇咔咔精读呀！认真选择精读文章，只需10篇剑桥文章，你的成绩就可以在7.5以上。（前提是你不是流于形式，而是走心的） 闲的蛋疼的学霸可以精读个30篇，8.5以上妥妥的。 我一直认为精读最大的目的在于四点： 1、生词+学…
&p&/*------------*/&/p&&p&&i&编辑于回答后一天&/i&&/p&&p&同学们，收藏比赞多一半儿，啥情况？请顺手点个赞呀~~&/p&&p&/*------------*/&/p&&p&正文&/p&&blockquote&现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法么？&/blockquote&&p&先说我个人的结论：&b&有，而且应该不少&/b&。&/p&&p&消费级无人机的主流算法还是PID。优点是调试直观，没有理论基础的人靠试凑也能调出不错的性能。可以看看这个视频，，作者教大家在穿越机上进行在线PID调参，你会对PID的便捷程度有新的认识：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3D27lMKi2inpk& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&PID Tuning Masterclass - Part 1 - P Term From Low To High&/a&&p&&br&&/p&&p&包括某家迷你无人机，在悬停时稳定得能立住一个硬币，非常炫酷，其实背后也是PID。此处 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/5008c5dbbccda& data-hash=&5008c5dbbccda& data-hovercard=&p$b$5008c5dbbccda&&@晋鹏翔&/a&
（不逃&/p&&p&&b&PID应用这么广泛，但也是有一些不足的。我只从实践角度讲一下自己的三点理解。&/b&&/p&&p&&b&其一，如果飞机的物理参数变化，PID的性能可能会有比较大的变化。&/b&&/p&&p&比如之前一阵儿资本热捧的无人机送货。设想一下，你的飞机动力强劲（力大砖飞？），可以拉上&b&接近空机自重&/b&的货物。然后你开心地用PID做了一个姿态/速度控制，用来执行上层的路径规划算法发过来的指令，好像demo起来都没啥问题。然而，某天你拉上沉重的货物，飞机又突然遇上一个障碍，就裤衩一声撞了上去。。为什么？因为惯性和重力变化让你的速度控制响应变化了，PID做的速度闭环无法正确执行规划算法的指令。&/p&&p&&b&其二，PID补偿外部扰动的性能不太好。&/b&&/p&&p&对于外部扰动的补偿在飞控中是非常重要的。我们可以看Mavic的暴力测试视频：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3Dzw0AsEOsgZk& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DJI Mavic Pro Drone Extreme Test With Props Cut Off - This Drone Is Tough&/a&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-59bd150d72f27a5e0e24d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1286& data-rawheight=&818& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1286& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-59bd150d72f27a5e0e24d_r.jpg&&&/figure&&p&挂一个矿泉水瓶，姿态和位置都控制得非常好。&/p&&p&又比如来一阵风，你的飞机能否快速调整动力输出，力图保持在原位置？&/p&&p&以上两个例子，就是补偿外部扰动。PID如何补偿外部扰动？比例增益不可能无限增大，所以主要是靠积分项。&b&然而对误差进行积分，这个过程本身就是很慢的&/b&，而且会反复震荡。调过参的人都知道积分参数不能很大，否则系统就容易变得不稳定。也就是说，&b&抗扰和鲁棒性的矛盾在PID中是不可完全调和的。&/b&&/p&&p&&b&其三，多输入、多输出系统的耦合问题&/b&&/p&&p&这个很好理解。 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/1c2bfc727a4076c88cda79& data-hash=&1c2bfc727a4076c88cda79& data-hovercard=&p$b$1c2bfc727a4076c88cda79&&@Shutong&/a& 的回答是活生生的例子。当然这个不光是一个控制回路设计的问题，还涉及到进行运动学或者动力学的解耦。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&无法应对物理参数变化、抵抗扰动慢，以及无法处理耦合，是PID应用在无人机飞控里的主要缺陷。&/b&&/p&&p&&b&所以，是否有实用的“先进控制算法”可以弥补PID的这些缺陷？&/b&&/p&&p&我可以举两个例子：&/p&&ol&&li&&b&L1-Adaptive Control&/b&&/li&&/ol&&p&在已商用化的小型无人机有应用的是&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jouav.com/index.php/Jouav/Product/MP_101V.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&成都纵横自动化技术有限公司&/a& &/p&&blockquote&The multi-rotors adopt &b&L1 self-adapting control algorithm&/b&, high-accuracy control ability of attitude and flight path, strong ability against disturbance, good stability, control accuracy and stability will not vary with the change of center of gravity and weight of aircraft.&/blockquote&&p&L1自适应控制我之前按照paper做了仿真，在被控对象参数变化时，效果比PID好得多（别听那些水论文的人唱衰L1，看了那些论文发现并没啥卵用）。在对传感器噪声、控制延迟、未建模特性的鲁棒性上，比传统的MRAC要强很多倍。&/p&&p&传统MRAC把自适应律直接作用在被控对象上。为了保证收敛速度，控制增益（适应速率）都调的比较高。有点啥不理想的扰动，输出就很容易带着整个系统呼啦啦震起来，这就是它不如PID常用的一个重要原因。而L1自适应控制就是为了解决这个问题而出现的。&/p&&p&L1自适应控制的核心思想是：它把MRAC掉了个个儿，不是对象跟踪模型，而是让原本的“参考模型”去自适应地跟踪被控对象。参考模型摇身一变成为了一个自适应观测器，或者说是一个参数辨识器。再用观测器观测到的参数和状态变量去间接地控制被控对象。同时闭环控制部分常采用滞后校正（低通滤波），因此就算观测器的自适应过程有高频震荡，控制器输出到被控对象的控制量也是“风雨不动安如山”。如此把自适应律和反馈控制解耦后，调参自由度更大，控制也更平顺和鲁棒了。这个自适应观测器不光能观测参数变化，还能被设计成观测外部扰动，所以也解决了MRAC不能抵抗外扰的问题。&/p&&p&至于运行效率，比PID多几个乘法而已，估计AVR都能跑。（话说谁去KK飞控上实现一下？）&/p&&p&&b&2. 自抗扰控制（ADRC）&/b&&/p&&p&这个是老生常谈了，发明者和PID有着不解之缘?( ? )? &/p&&p&其实它也很简单。就是假定被控对象的物理参数不变（比如就是一个二阶串联积分系统），然后用一个高增益观测器，估计这个被控对象受到的控制量和控制器给它的控制量之间的偏差（即外部扰动）。然后。。直接把这个估计出来的扰动补偿到被控对象的控制量上。&br&&/p&&p&简单，粗暴，有效。&/p&&p&ADRC强就强在这个高增益扰动观测器上。刚才说了PID靠对误差的缓慢积分去补偿扰动。但ADRC的扰动观测器通过一个近似的被控对象模型，直接估计扰动并做补偿，这个速度能比PID的I快5倍以上，并且超调很小。&/p&&p&&b&&i&晚上编辑&/i&&/b&：这一部分写的过于通俗，不够准确。因此补充一下评论区 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/dc571eb06cc6& data-hash=&dc571eb06cc6& data-hovercard=&p$b$dc571eb06cc6&&@yr13236&/a&
同学更准确的原理解释，并感谢进行指正的各位。&/p&&blockquote&adrc的关键在于那个扩张观测器eso,也就是将所有不确定量或者不便于控制的部分扩张为一个状态并通过eso实时估计，然后通过前馈的方式加以补偿，一般由于eso的带宽远大于系统带宽，因此可以有效的实现确定量与不确定量的完美解耦，从而大大简化控制器的设计并改善控制系能。&/blockquote&&p&当然ADRC还有一些其它的小trick去加快响应速度，比如很作弊地用最速控制（bang-bang控制）取代PD部分。&/p&&p&经过P、I、D三项全面升级的ADRC，性能是啥样的？据我遇到的一位TI电机的FAE称，他们的电机做位置控制，采用PID，用手能“掰”得偏离设定点，&b&用ADRC后则用手推“纹丝不动”，ADRC响应速度可见一斑。&/b&&/p&&p&另外还有演示视频：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3DxJs9h8PDLL0& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ADRC 技術 vs PID技術 その 1&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3Dy5HDHUmgda8& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ADRC 技術 vs PID技術 その 2&/a&&p&至于计算效率？实现一个线性版本的ADRC，C代码不超过50行。非线性的稍微多一点，不超过100行。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&说了这么多，无非是想让提问者了解，工业界除了PID，还是有很多性能又好，又简单实用的控制律可用的。&/b&&/p&&p&以上。&/p&&p&&br&&/p&&p&/*---------------------------*/&/p&&p&PS. 我的理解中，直接用神经网络做控制无非是用神经网络的函数逼近能力去逼近一个「能达到性能指标的、误差数据到控制量之间的对应关系函数」。它会有神经网络该有的一切问题。比如网络太小会欠拟合，精度还不如PID。网络太大了也会欠拟合（局部极小值），又有可能过拟合。 过拟合的话要是跑到corner case就完了。离线训练还好说，在线训练的收敛性感觉完全没有保证。。。反正我是不敢用?( ? )?&/p&&p&关于神经网络和PID的关系，可以看我这篇答案。&b&[&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&BP神经网络用遗传算法来优化，然后来自调整pid的参数可行吗？&/a&] &/b&水平一般，欢迎指正。&/p&&p&&br&&/p&&p&PPS. DJI用H无穷可信度很高。但我理解的H无穷不是一种控制律，而是一种确定线性控制器的参数的方法。好比你用串级PID，加上中间的高通低通啥的一下有十几个参数，不知道怎么样的参数性能有理论保障。这时可以用H无穷的方法确定参数。大抵如此。这样的控制律在硬件上实现成本和PID是一样的。而且H无穷设计现在有现成的Matlab工具包，并不太难。&/p&&p&&br&&/p&&p&PPPS. 模糊控制只能作为线性控制器的补充，无非是个参数可以平滑变化的增益调度，没啥神秘的，也不是万能的。&/p&
/*------------*/编辑于回答后一天同学们，收藏比赞多一半儿，啥情况？请顺手点个赞呀~~/*------------*/正文现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法么？先说我个人的结论：有，而且应该不少。消费级无人机的主流算法…
&b&1. 详列具体的语言技能&/b&&br&&br&&p&翻开你的简历，先把你掌握了哪些语言技能通通列出来，不要嫌啰嗦，HR第一个寻找的就是这个信息。&/p&&p&我们13年在招聘软件开发工程师时，我们的招聘说明（JD）如下：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/3d6e9ab84bd958d91731_b.jpg& data-rawwidth=&566& data-rawheight=&252& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&566& data-original=&https://pic2.zhimg.com/3d6e9ab84bd958d91731_r.jpg&&&/figure&&br&&p&想象我们的HR们大笔一挥，在上千份简历中圈圈点点勾画我们需要的技术，如果你列出了以上技术，我们就会留意，如果有应用以上技术的项目经历，我们就会花时间好好看看，可是如果你的简历毫无圈点之处，那么很可惜你就被pass掉了。&/p&&br&&p&所以建议同学们把你所掌握的技术放在简历中最醒目的位置，有多少写多少。&/p&&br&&b&2. 经历要呼应并突出技能&/b&&br&&p&亮出技能之后，你的各种经历就要围绕这些技术来写。这就好比做一道菜，你的实习工作、比赛获奖、课程作业、专业培训等等经历都是原材料，你加入这些材料的目的就是为了一个共同的目的，要让人尝一口你的菜，就能品出其中的酸甜苦辣咸，所以像实习经历、知名比赛这样能提味的材料就多放，课程作业、专业培训这类味道淡的材料就少放。和技术无关的兼职打工行政经历，尽可能不放。&/p&&br&&b&3. 技能的掌握程度并不可信&/b&&br&&br&&p&有些同学会在所列的语言技能后面标上“熟练”、“精通”等表示掌握程度的字眼，是否精通、熟练并没有一个统一的权衡标准，你所谓的“精通”，到了HR那里可能连“良好”都谈不上。而且你对语言技能的掌握程度也不是你说一说别人就相信的，HR一定会在面试的时候再具体考察你的熟练程度，特别是你所谓“精通”的技能，HR是绝不会放过的，所以掌握程度一般般的同学要小心了，千万别夸大事实，弄巧成拙。&/p&&br&&b&4. 证书只是技能的简单证明&/b&&br&&br&&p&在程序员的简历中，证书的地位远不如技能，不要过于迷信认证的威力，如果你确实考了许多认证，那么挑选一些含金量高的列在技能后面。&/p&&ul&&li&写清楚名称（中文全名或者英文名的缩写），全球公认的证书还好，如果你考的是一个不知名的培训机构颁发的小范围认证的证书，再不写清楚具体是什么，想吸引HR的眼球是不太可能了。&/li&&li&认证级别一定要写明，初级高级，或者分数（有分数的要写清楚总分,eg:88/100），有级别区分的千万不要一个“通过”就代替了。&/li&&/ul&&b&5. 技能和证书怎样排版&/b&&br&&br&&p&在简历排版上，你要将你掌握的技能和证书单独列出一项，直接显示在简历的前1/3处，如果技能不多，可以像 中一样：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/6f0fa7a1e2c127f4671a_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&92& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&https://pic3.zhimg.com/6f0fa7a1e2c127f4671a_r.jpg&&&/figure&&br&&p&技能较多的可以分类列出，参考&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/1d03ac12aba_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&141& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/1d03ac12aba_r.jpg&&&/figure&&br&&p&技能和证书都不突出的同学，也可以将其罗列在教育背景里：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/d45e30bc0fc25b94dcef9eca35cf892a_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&143& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/d45e30bc0fc25b94dcef9eca35cf892a_r.jpg&&&/figure&&br&&p&提醒要特别注意一些细节，技能的书写要在英文状态下，大小写要统一，书写格式的规范能体现出一名程序员最基本的专业素质。&/p&&br&&b&6. 如何选取含金量高的证书&/b&&br&&br&&p&有些“考霸”每天忙于考这个证那个证，求职的时候通通列在简历中，特别自豪地向HR展示自己的能力，甚至把“导游资格证”、“营养师证”、“钢琴9级”等与计算机专业不相干的证书也与技能证书混在一起来写，殊不知你列出的那些边边角角没多大意义的证书只会干扰HR的注意力。&/p&&br&&p&计算机软件专业的同学应多关注这些认证：JAVA系列认证、微软的MCP/MCTS认证、LINUX和UNIX认证、ORACLE系列认证、CISCO系列认证等。而像国二、国三这样的全国各个专业大学生都能考的证书，就不要列在简历中了。&/p&&br&&p&其实考证是有针对性的，面向政府事业单位，有官方颁发的证书就要多多地列出，这是评职称的加分点；而那些想进军外企的同学，应关注各大企业推出的培训认证。考软考的软件设计师不如微软的MCSD，SUN的SCJP，不如ORICAL，SAP的认证；考网络工程师不如CISCO,JUNIPER,CHECK POINT, CIW的认证，甚至是国内华为的认证；数据库的认证当属微软，甲骨文，IBM和MySQL的。&/p&&br&&b&二、技术经历的撰写&/b&&br&&br&&p&&b&1、技术经历如何写&/b&&br&&/p&&br&&p&技术经历是你的专业能力的直接体现，而且这也是简历中特别被看重的部分，所以不要一笔带过，要详细提到你在项目中用到的程序语言、你的个人贡献和产品细节。简历需要突出自己的经验，看简历的人希望了解你做的工作的难度和对本公司有多少帮助。尤其在项目中遇到关于技术的问题时，你是如何通过怎样的技能解决这些难题的。&/p&&br&&p&&strong&很多同学在描述自己的实习或项目经历时都是这样写的：&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/cc94d7e8ab2d2a8d3707b_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&217& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/cc94d7e8ab2d2a8d3707b_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&但是如果这样写的话就好很多：&/b&&/p&&p&2012.02 – 2012.06 网上订餐管理系统&/p&&ul&&li&系统为客户提供餐品浏览、点菜订单等服务&/li&&li&负责处理后台管理员信息，对完成后的项目进行测试、优化&/li&&li&运用sql server经行前后台连接，实现后台对会员信息的添加和删除&/li&&li&后期对用例经行测试，提交bug，跟踪bug，执行回归测试&/li&&li&该系统已尝试在3家餐厅推广使用，优化订餐的业务流程，降低成本&/li&&/ul&&p&&strong&为什么同样的经历，用不同的方式写出来会有如此不同的效果呢？&/strong&&/p&&br&&p&前者在项目中对网上订餐管理系统做了过多的描述，把系统的具体构成都一 一列出来了，这些HR是不会看的。&/p&&br&&p&而在责任描述中恰恰忽略了HR希望看到的内容，他只是概略地写他负责哪些部分，既没有写清楚他做了什么，也没有表明他用到了哪些技术。而改写后的经历中，我们可以清晰地知道系统的功能、应聘者的职责、应用的技术以及工作成果。&/p&&br&&p&请同学们注意，&b&“独立完成”要比“主要负责”的效}
开始的话：文章是实验楼投稿文章，文章有大量的Python项目，所以对Python感兴趣的可以看看。---------------------------------------------前言：不管学习哪门语言都希望能做出实际的东西来，这个实际的东西当然就是项目啦，不用多说大家都知道学编程语言…
&p&电话面试了几个暑期实习生，总结了一些东西分享给想要找实习和将来要找工作的同学们。&/p&&p&第一，面试是看缘分的，比如我给你打电话，你有事没接到，那很遗憾，我是不会给你第二个电话的（除非你的简历特别出众），因为有很多电话要打，所以说有貌似面试的未接电话一定要回过去，如果那边不接你就再打。&/p&&p&第二，面试时候的自我介绍一定要提前准备，要有条理，可以把自己的经历分类，也可以按时间顺序，千万不要东一句西一句，还有很多人喜欢说自己性格开朗，我才不管你性格开不开朗，我要听的是你牛不牛逼，你开不开朗我和你聊几句就能听出来，你的经历是需要用成果或者数字来体现的。（一般情况都会问你大学里最成功的一件事，这代表了你大学里的最高水平，所以这个回答很重要，要反复打磨）。&/p&&p&第三，你要关注别人的需求，而不是你有多牛，更何况你还不牛，面试的时候一定会问你是否了解这个公司和这个岗位，如果你对这个公司和这个岗位一无所知，你再优秀也没毛用，公司的情况可以去“应届生求职网”上面下载求职大礼包或者去“企查查”查一下，上市公司可以看他的股票情况还有他的财务报表，网上还有很多公司和行业的分析报告。岗位的话一定要把还有你招聘网站上的岗位职责和需求背下来。还有介绍经历的时候最好和岗位匹配，比如你应聘销售岗你说你成绩好有什么用？比如你应聘技术类岗你说你生意做的好有什么用？&/p&&p&第四，一般面试过后面试官会问你有什么要问他的没，你可以问入职之后的培训情况，也可以问过去公司的变化，还可以问KPI如何设置，或者说什么样的人在公司更容易成功，自己未来领导的风格是什么样的，等等等。&/p&&p&第五，找工作和卖东西或者追姑娘是很相似的，要懂的漏斗原理，销售高手也有搞不定的客户，你再厉害也有追不到的姑娘，你觉得某些人很牛逼，很多方面都很厉害，但是人家失败的次数可没告诉你，一家公司不要你除了你不厉害还有可能是你不合适，不要恋战，这家公司不要你赶快准备下一家，一定要多投简历。&/p&&p&能感觉自己写的是满满的干货，不知道你读完有没有收获，觉得有用记得赞同或者分享哈&/p&&p&&br&&/p&&p&补充一部分关于公司和行业的&br&……………………………………………………………………………&/p&&p&有人纠结去大公司还是小公司？&/p&&p&实话实说，同一个行业，大公司的工资水平一般更高，而是培训体系相对更加完善，能学的东西也更多，一般在大公司学到东西跳去小公司直接升职。所以同一个行业不要纠结大公司还是小公司。&/p&&p&该不该去创业公司？&/p&&p&这个就要看行业了，如果你能预测这个创业公司所在的行业正在迅速发展，那么去了会有很多机会，就算是这个公司倒闭了，随着行业的发展新的公司就会出来，而你作为最早进入该行业的人，一定是会随着行业的发展得到自己应得的一切的。但是如果创业公司的行业不是快速增长的，比如卖空调的创业公司、做手机的创业公司，一般白扯。&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&什么样的的工作才是好工作？&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&从以下八点看你的工作是不是一份好工作 - 知乎专栏&/a&&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&看大家点赞这么积极，再推荐几个网站吧 &/p&&p&行业相关：欧咨网、艾瑞咨询、国家统计局每年的统计年报&/p&&p&公司情况：企查查、同花顺（看财报股票）快播、巨潮资讯网（下载上市公司年报、招股书）&/p&&p&面试方式：看准网、应届生求职网 &/p&&p&一键投递：白熊求职助手（强烈推荐） &/p&&p&专注互联网招聘：拉勾网 &/p&&p&其他招聘网站：智联、中华英才、前程无忧、大街 &/p&&p&最重要的：企业招聘官方网站 &/p&&p&其他途径：多加一下找工作的群&/p&&p&只推荐一本求职书的话：&br&《这些道理没有人告诉过你》&/p&&p&还有很多求职微博和公众号我就不一一推荐了&/p&&p&&br&&/p&&p&有时间我会再更一些制作简历和面试相关的东西&/p&&p&……………………………………………………………………………&/p&&p&收藏的是点赞的将近三倍，能不能点了赞再收藏？&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&看大家热情高涨，新写了关于制作简历的心得，希望帮助到大家&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&楚天阔：大家都有什么时间管理的工具和技巧？&/a&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&利润这么低，零售公司靠什么赚钱？&/a&&/p&&p&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&如何成为同龄人中的前1% - 知乎专栏&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何做一份优秀的简历？ - 知乎&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何增加一个人的自信？ - 知乎&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&你在狼人杀中学到了什么？ - 知乎&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&关注公众号“&b&砥砺共行&/b&”，&/p&&p&回复“&b&面试&/b&”，获得45分钟教你成为面霸技巧&/p&&p&回复“&b&简历&/b&”，送你一套价值600元的简历模板&/p&&p&回复“&b&Excel&/b&”，送你一套Excel学习大礼包&/p&&p&回复“&b&PPT&/b&”，送你一份价值千元的PPT课程以及PPT模板&/p&&p&回复“&b&行业研究&/b&”，教你快速成为行业研究高手，走在趋势前面&/p&
电话面试了几个暑期实习生，总结了一些东西分享给想要找实习和将来要找工作的同学们。第一，面试是看缘分的，比如我给你打电话，你有事没接到，那很遗憾，我是不会给你第二个电话的（除非你的简历特别出众），因为有很多电话要打，所以说有貌似面试的未接电…
&b&基础课程学习类：&/b&&br&&b&电路：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2B15_2%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电路原理（2015秋）&/a&&/b&&br&于老师的电路讲得是真心的好，当年就靠这个视频和那本小红宝书考研电路考了137分。&br&如果英语好的话，推荐MIT的：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.edx.org/course/circuits-electronics-1-basic-circuit-mitx-6-002-1x& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Circuits and Electronics 1: Basic Circuit Analysis&/a&&br&不过这门课需要有一定的模电和数电基础。&br&&b&模拟电路：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2BB2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&模拟电子技术基础(基础部分)(2015秋)-学堂在线慕课(MOOC)平台&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2BX%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&模拟电子技术基础(应用部分)-学堂在线慕课(MOOC)平台&/a&&br&清华华成英奶奶的模电我就不多介绍了。&br&&b&数字电路：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/TsinghuaX/15_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&数字电子技术基础&/a&&br&依旧是清华的&br&&b&控制理论：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4392.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自动控制原理&/a&&/b&东北大学的，自动化强校之一&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.xuetangx.com/courses/course-v1%3ATsinghuaX%2B15_2%2B2015_T2/about& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&线性系统理论（2015秋）&/a&&br&依旧是清华的&br&&b&电力电子学：&/b&&br&1：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4101.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力电子技术&/a&&br&西交大《电力电子技术》教材主编，刘进军主讲，全英文。有苹果的同学可以直接在itunes上观看。&br&2：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_4272.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力电子技术&/a&&br&浙大出版的那本红色的《电力电子技术》教材主编，潘再平主讲，中文&br&&b&电力系统分析：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_2978.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力系统分析&/a&&/b&&br&清华大学孙宏斌主讲的&br&西交李建华老师也有主讲电力系统分析，讲得稍显啰嗦&br&&b&电力系统继电保护：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//itunesu.xjtu.edu.cn/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&itunesu.xjtu.edu.cn/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&/b&&br&西交张保会老师主讲的，讲得真心好，有苹果的同学直接在itunes上收看，没有的可以在优酷上找一下，有需要的也可以私信我，给百度云链接&br&&b&电机学：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.dxsbb.com/dianqi/372/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电机学视频教程&/a&&br&西交的阎治安，最好是配合他写的教材看，讲得太细了，显得比较啰嗦&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_2588.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电机学 - 华中科技大学&/a&&br&四虎里面，西安交通大学在电气教学视频做得比较好，现在清华有学堂在线了，在这方面也做得非常不错，但基础学科偏多，专业课程偏少&br&&b&发电厂电气部分：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_6462.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&发电厂电气部分&/a&&/b&&br&&b&高电压技术：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.icourses.cn/coursestatic/course_3165.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&高电压技术 - 西南交通大学&/a&&/b&&br&&br&&b&论坛类：&/b&&br&1）电力研学论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tech.cepsc.com/%3Ffromuser%3Dcongwulong& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电力研学论坛 专注电力技术应用，关注电力科技前沿，打造专业电力社区！&/a&&br&2）北极星电力论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.bjx.com.cn/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&北极星电力论坛 电力论坛&/a&&br&3）土木在线&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.co188.com/forum.php%3Fgid%3D22& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电气工程,建筑电气工程技术论坛&/a&&br&实际工程问题&br&4）西莫论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.simol.cn/forum-177-1.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&『电机技术综合讨论区』&/a&&br&适合电机从业者&br&5）小木虫&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//emuch.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小木虫 - 学术 科研 第一站&/a&&br&适合搞学术的人&br&6）电子发烧友网 &br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.elecfans.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子电路图,电子技术资料网站&/a&&br&适合搞硬件的人&br&7）Matlab论坛&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ilovematlab.cn/forum.php& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MATLAB中文论坛&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//cn.mathworks.com/matlabcentral/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MATLAB Central&/a&&br&做仿真总会用到的&br&8）电源网&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.dianyuan.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电源工程师一生的伙伴&/a&&br&适合电力电子电源方向&br&&br&&br&&b&学术类：&/b&&br&基础打好后，想成为某方面的专家，就要多看学术论文了&br&中文数据库：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.cnki.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&中国知网&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//g.wanfangdata.com.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&万方数据知识服务平台&/a&等&br&英文数据库：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ieee.org/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&IEEE - The world's largest professional association for the advancement of technology&/a&等&br&谷歌学术搜索：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//scholar.google.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&scholar.google.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&br&&b&知乎类：&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电气工程 - 话题精华&/a&&br&&a href=&http://www.zhihu.com/topic/& class=&internal&&电力电子技术 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic/& class=&internal&&能源 - 话题精华&/a&&br&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/topic//top-answers& class=&internal&&电机 - 话题精华&/a&&/b&&br&&b&&a href=&http://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&知乎上有哪些EE领域的牛人? - 电气工程&/a&&/b&&br&&b&&br&标准查询：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//cx.spsp.gov.cn/index.aspx%3FToken%3D%2524Token%2524%26First%3DFirst& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&标准查询_国家标准网&/a&&br&&br&&b&专利检索：&/b&&br&&b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.sipo.gov.cn/zljsfl/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&国家知识产权局--专利检索与查询&/a&&br&&/b&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//so.baiten.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&佰腾专利检索系统&/a&&br&&br&&b&神器类：&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.google.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&google.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.baidu.com/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&baidu.com/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&br&&br&&b&&u&收藏数远多于点赞数，辛辛苦苦整理的，希望大家不要只做伸手党&/u&&/b&
基础课程学习类： 电路：
于老师的电路讲得是真心的好，当年就靠这个视频和那本小红宝书考研电路考了137分。 如果英语好的话，推荐MIT的： 不过这门课需要有一定的模电和数电基础。 …
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-53a6df0cb7ac_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-53a6df0cb7ac_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/083392& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-ee644deacb_b.jpg& data-lens-id=&083392&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-ee644deacb_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/083392&/span&
&h2&&b&-1-&/b&&/h2&&p&制作 PPT除了让 PPT 的设计更加高大上以外，炫酷的动画也是非常有必要的。其实，好的工具早就已经在路上，&b&比如口袋动画，只要几秒钟的时间，你就能做出比动画还炫酷的 PPT。看效果：&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0be960d06c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&231& data-thumbnail=&https://pic4.zhimg.com/v2-0be960d06c_b.jpg& class=&content_image& width=&404&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-d456ca42f912d62ad205_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&231& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-d456ca42f912d62ad205_b.jpg& class=&content_image& width=&404&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-7ab1fa2ab65c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&313& data-rawheight=&165& data-thumbnail=&https://pic1.zhimg.com/v2-7ab1fa2ab65c_b.jpg& class=&content_image& width=&313&&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&-2-&/b&&/h2&&p&&b&这款软件适用于 微软 Powerpoint 的所有版本，&/b&同时也支持 WPS 的 版本。我们以 PowerPoint 2016 为例，安装好口袋动画之后，&b&在菜单栏上，就会出现“口袋动画 PA ”专有菜单。&/b&&/p&&p&直接注册或者使用微信登陆账号即可解锁更多姿势。另外，&b&你还能获得15天的 VIP 会员体验。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&-3-&/b&&/h2&&p&鼠标放在【片头动画】，点击你中意的动画，即可预览和下载。在【动画盒子】对话框中，你可以在下方点击预览按钮，随时看到效果。点击这里的【一键换色】，可以更改整个动画配色，如果你有配色基础，当然也可以自己更换主题色。&/p&&p&&br&&/p&&p&在【可替换图形】中，你可以一键替换掉现有的图形成为自己的 LOGO、二维码，也可以增加其他的 图形。要知道，使用传统的替换方法，可能需要5到10分钟，甚至更多。值得一提的是，如果原本的动画中，LOGO 具有多层，像这样，同时存在三层，可以点击【替换全部】一键全部调整成功。在【文本列表】中，直接输入文字，即可替换标题。&/p&&p&&br&&/p&&p&此时，我们点击菜单栏的【插入】，在新建幻灯片这里，还多了一个【新加动画页】，同样选择一个，并且下载即可。&/p&&p&&br&&/p&&p&在右边的【个人设计库】中，目前主要包含动画盒子和图形库两个内容。【动画盒子】除了添加已有动画页外，还能为当前选中的内容添加动画，比如这样，这样……&/p&&p&&br&&/p&&p&另外，&b&所有通过动画盒子添加的动画都能被二次识别，&/b&点击对应元素，即可快速修改相关属性。同时，如果你添加的是倒计时动画，可以在动画盒子中，直接更改起始数值，让原本复杂的传统操作变得异常简单。&/p&&p&&br&&/p&&p&而【图形库】中，有一些既定的图标、png无背景无图片，以及一些背景模板都可以配合使用。&/p&&p&&br&&/p&&p&在工具栏的右侧，有一个切换按钮，它可以帮助你在盒子版和专业版之间快速一键切换，转变创作角色。除了刚才我们演示的盒子版功能外，&b&专业版还有更多待你解锁的功能，比如动画风暴、动画拼接等等。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&这就是口袋动画的基本功能，&b&如果你希望更加高效地做出炫酷 PPT 动画，它一定是个不错的选择。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&-4-&/b&&/h2&&p&&b&P.S. 隐藏的福利 &/b&&/p&&p&口袋动画创始人安少告诉我们，虽然在 PA 界面上看起来，每个人都只有 15 天的 VIP 体验，但其实付费渠道还没有正式开启，但在此之前， 系统会根据你的使用频度等数据自动计算延长 VIP 时间，也就是说，你的口袋动画的用得越多，用得越久，所获得的 VIP 特权时间越长!&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&PP.S.
这不是广告。&/b&&/p&&p&&/p&
-1-制作 PPT除了让 PPT 的设计更加高大上以外，炫酷的动画也是非常有必要的。其实，好的工具早就已经在路上，比如口袋动画，只要几秒钟的时间，你就能做出比动画还炫酷的 PPT。看效果： -2-这款软件适用于 微软 Powerpoint 的所有版本，同时也支持 WPS 的20…
&p&我们来看题主的问题：&/p&&p&&b&1）我是一名电气自动化专业的毕业生，找到了一家生产高低压电柜的厂在那做一点技术含量都没有的装配工，每天就只是拧拧螺丝。&/b&&/p&&p&&b&2）公司的老员工跟我说在这边做装配是不可能学到技术的，时间长了人会做傻。&/b&&/p&&p&&b&3）我希望找一家可以学到真正技术的地方工作，吃苦没关系，就怕呆一个地方什么都学不到而且浪费时间，我希望自己可以靠努力成为一名有实力的电气工程师。&/b&&/p&&p&这位题主把这些问题私信给我。但我觉得，回答的内容对类似的学生和职场新人很有用，因此建议题主写个问题贴，我来回答问题。&/p&&p&以下开始回答。&/p&&p&首先，要弄清楚刚走出校园的学生或者职场新人，我们有哪些优势和劣势。&/p&&p&优势，就是我们年轻，我们有学习的热情和期望，我们具有初步的理论分析能力和计算机操作技能。在这里，最大的优势就是年轻，是早晨八九点钟的太阳。&/p&&p&劣势，就是我们什么也不会。不管是脑子中的技术贮备，还是实际工作技能，都是一穷二白。不信就在钳台上夹上一块废铁板，用手锯锯下一条矩形钢条，新人非弄断几根锯片。别以为这是技术工人做的事，这恰恰是工程师们的基本功。&/p&&p&题主也认识到这一点，他在第三条中也说了：苦累没关系，只期望能学到技术，成为一名有实力的电气工程师。&/p&&p&现在，我们来分析一下技术在哪里。&/p&&p&题主正在一家开关厂工作实习，并且每天的工作就是锁螺丝。题主似乎不愿意，其实这是很好的学习机会。&/p&&p&我们且来看看开关柜里面到底有什么。下图是我用ACAD绘制的低压开关柜图片：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d72d6acdaddf46f6f7e1_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&742& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&742& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d72d6acdaddf46f6f7e1_r.jpg&&&/figure&&p&我们从图中看到了开关柜有骨架结构。开关柜的骨架结构分成三个区域，分别是母线区域、进出线的电缆室区域，还有元器件的安装区域。&/p&&p&我们知道，中压开关柜与低压开关柜有本质的不同。中压开关柜的电压高，因此在开关柜内部，电气间隙的设计是第一位的；低压开关柜的电压低，但电流大，因此在低压开关柜内部散热和温升是第一位的。&/p&&p&为了实现良好的介电能力和电弧故障的屏蔽，各个功能单元之间和柜体之间必须要有隔离。&/p&&p&另外，导电材料之间的搭接固定，也很有讲究。为了实现良好的搭接效果，导电材料的螺丝固定必须要规定具体的扭矩，并且所用的螺栓也必须具有一定的机械强度。&/p&&p&母线之间，需要有一定的隔离。母线必须要有强固的固定措施，并且母线自身也要提高它的散热能力。&/p&&p&接地母线必须和骨架材料良好连接，而N线与PE线之间除了在进线侧连接外，必须处处绝缘。&/p&&p&低压开关柜内安装有的PE地排，它的后部就是N排。N排的数量是两支，PE排数量为一支，这是国家标准GB3《低压成套开关设备和控制设备 第1部分：总则》规定的。见下图：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-423c307acdfb0ffe7aa08c380feb5a9f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&838& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-423c307acdfb0ffe7aa08c380feb5a9f_r.jpg&&&/figure&&p&我一般到一家开关柜制造厂，会习惯性地拿一只钢卷尺，把开关柜内母线尺寸和母线间的距离测量一番，就能大致判断出该柜型是否满足额定载流量和短路容量的要求，是否满足安全距离的要求。&/p&&p&这一点是很重要的，因为这是关键因素，是开关柜的产品是否满足技术要求的准绳参数。&/p&&p&同时，我能根据柜内的接线状况，图纸绘制情况，大致地判断出这家企业的技术水平，以及工程师和技术工人的素质状况。&/p&&p&以下大致和题主说一下我们能做什么：&/p&&p&&b&第一：要学习开关柜柜架结构的设计和布局&/b&&/p&&p&低压柜和高压柜的不具不尽相同，但两者有类似之处。既有固定式的安装，也有抽出式的柜体安装。这两种柜体安装的不同之处在哪里？为何有这些不同？它们是如何确保导线和母线的安全距离的？如何确保柜体结构的动稳定性？&/p&&p&所谓动稳定性，指的是当发生短路故障时，巨大的短路电流作用力（可达数吨力/米）作用在母线和柜体结构上，柜体结构必须要能抵御这些冲击力。&/p&&p&要学这些，就需要我们拿一把钢卷尺，去仔细测量和思考，并把数据完整地记录下来。&/p&&p&注意：我们所用的螺栓的级别是什么？开关柜内的螺栓一般是最高等级的9级，为何如此？&/p&&p&另外，开关柜内各个部件之间的装配关系必须按模数来配套。为何如此？模数有是如何确定的？&/p&&p&对于题主来说，这些数据记录下来后，自己回家用ACAD把它们绘制出来，作为自己的技术存档。&/p&&p&图纸绘制完毕后，和厂里的图纸做对照，看看区别在哪里，并适当地改进。&/p&&p&由此，我们可以锻炼绘制机械图的能力。&/p&&p&注意到偏差与配合的关系，还有零件图和装配图的关系，等效于我们把机械制图给强化了。这正好也是工程师们工作所必需的技能。&/p&&p&图纸绘制完毕后，自己在电脑中建立一个文件夹，保存起来作为技术储备和备用。要知道，这种文件和图纸是用钱买不到的，而且非常具有实用性。&/p&&p&&b&第二：注意机加工的原理和设计&/b&&/p&&p&开关柜内各种板材材料都是用钣金工艺通过钢板冲制和弯制做出来的。如果给我们一块钢板，我们该如何设计加工图？每弯一道折痕会增加多少长度？钢板的原板尺寸该如何确定？&/p&&p&另外，最好和我一样，用ACAD的三维功能绘制手边见到的所有柜体结构的三维图。&/p&&p&我深信，单单这些就足够我们的题主忙上半年不止，甚至整个实习期都能忙得满满当当。&/p&&p&&b&第三：要学习各种接插件是如何安排和设计的&/b&&/p&&p&接插件在开关柜内使用非常普遍，接插件必须具有良好的导电性能。&/p&&p&题主要关心开关柜内是如何确保这一点的？它的结构特征是什么？它们和电流大小有何种关系？弹簧压力的方向是怎样的，为何如此？抽拉时是否困难？是否能确保长期工作时的弹力保持？应当如何改进？&/p&&p&特别地，每一台开关柜都必须确保保护导体连续性。这一点非常重要，因为它是确保将来开关柜使用后对人身安全的必要保障。因为开关柜是拼接的，如何确保这一点？&/p&&p&要了解这些，最好结合国家标准来给予关注。&/p&&p&这些知识同样需要用钢卷尺来纪录数据，并绘制到自己的ACAD图纸中和纪录本上。&/p&&p&&b&第四：要学习一次回路和二次回路的系统方案&/b&&/p&&p&所谓一次回路指的是执行传递电能的回路，所谓二次回路是指执行控制的回路。&/p&&p&题主应当学习这些回路方案是如何制定的，每种方案与柜体结构有何种关系？并能根据方案号思考出它们对应的结构特征以及接线方式。&/p&&p&最好自己绘制一些控制原理图，包括一次部分和二次部分。再对比厂里的标准图纸，看看差别在哪里。通过制图，就能学习到控制原理图的绘制，以及各种输入输出关系。&/p&&p&同样，这些图自己也保存好。&/p&&p&最后，建立自己的图纸库和数据库查询系统。&/p&&p&&b&第五：关注各种元器件和各种继保装置和仪表的应用原理及接线&/b&&/p&&p&对于中压柜体，关注真空开关的特征和安装，以及如何实现五防，还有接地刀闸如何与主开关的合闸建立联系；关注中压柜体的控制电路，以及继保装置的特征和控制方式。&/p&&p&特别地，关注中压柜内母线如何安排，以及它们的外形与低压柜有何不同，如何使得母线实现同侧进出线的方案。&/p&&p&对于低压柜，关注如何让母线散热，采用的是涂黑漆还是包覆热缩套管，哪种方式好&/p&&p&关注继保和仪表的接线，有何特征，为何如此使用，它们的接线有何特点？&/p&&p&在开关柜内，二次回路的任何接线端子最多只能接两条线，如何确保？&/p&&p&另外，在开关柜厂，一般都把控制原理图绘制成接线图。从控制原理图转换到接线图是用ACAD自动转换的。观察本厂是否具有此能力，若是人工转换绘制的，说明该厂的技术水平不怎样。&/p&&p&注意收集各种二次方案，并绘制到自己的图纸库中。&/p&&p&记住，不要保留纸质图纸，一定要绘制成电子版，这才有价值。&/p&&p&&b&第六：特别关注各种相应的国家标准和规范&/b&&/p&&p&这一点特别重要。&/p&&p&在工厂，没有人去讲理论，所有的设计和制作都是以国家标准和规范来确定的。&/p&&p&我们必须弄懂这些标准、规范与我们在学校里学到的理论有何差别，国家标准和规范是如何处理理论问题的，并且把各个重要技术要点对应的国家标准号和标准文本内容纪录下来，一般日后使用。&/p&&p&标准，是企业技术的基本底线，也是工程师们必须掌握的最基本知识。同时，它也是区别于校园知识与企业技术知识之间的一道鸿沟，是区别学校老师与工程技术人员的分水岭！&/p&&p&要知道，越过了这道鸿沟，就能自如地进入到企业生产环境中游刃有余。&/p&&p&&b&第七：学习如何详实地讲解这些开关柜的技术要点和设计要点，以及对应的各种标准和规范，以及企业配套的技术管理措施和工艺措施，还有技术文件和工艺文件的管理制作等等&/b&&/p&&p&这一点也很重要，这是为我们全面了解开关柜制造技术的基础，为我们将来成为优秀工程人员做铺垫。&/p&&p&这些内容是可以用电子文档管理系统来管理的。如何设计这些管理系统？可以在自己家里用ACCESS来建立吗？&/p&&p&学会了数据库编程技术，知晓用数据库来管理自己的文档，入职后就可以为企业建立文档数据库。这样一来，无形中为自己增添了技术实力。&/p&&p&同时，数据库又是变电站电力监控的核心技术。可见学好数据库是多么重要。&/p&&p&主要就是这些。内容不多，但足够题主喝一壶了。&/p&&p&提示：这就是有心人与无心人的最大区别。&/p&&p&================&/p&&p&以上内容看似有针对性，其实也适用于其它行业的实习生。&/p&&p&很早以前，看过一部电影，叫做“南征北战”。里面有一位我军军长，他有一句话很有意思。他说：打仗呐，最要命的就是掌握主动权！&/p&&p&这句话适用于我们。对我们来说，学习一定要掌握主动权，这才能在实习期间学到东西。这里的主动权指的就是我们学习对象的原理、工艺、流程和管理，它是很有意义的。&/p&&p&拿破仑说过，一位不想当将军的士兵就不是好士兵。因此，对题主说将来会学傻掉的工人一定不是好工人，可以预测他的将来一定就是普通工人罢了。&/p&&p&我读的是自控专业。刚进单位（一家职工总数约为五万人的玻璃制造企业），当了半年电工。我利用这段时间，学习了大量无机化学、物理化学和玻璃制造工艺学知识，熟悉了大量机械设备的原理和参数调节性能和要点，学习了大量自控仪表原理及编程方法，还有常用电动机的测控方法以及开关电器的配套方法。当然还有CAD制图和机械零件设计原理。&/p&&p&半年后，我来到设计部门，已经能够毫不费劲地进行独立设计自控系统，以及各种机械装置。同时，我和几位工程师一起，独立地开动各种机床设备和电焊设备，制作了全套流水线设备，还有各种测控设备、PLC控制程序，以及玻璃窑自动控制系统。&/p&&p&可见有心人和无心人的区别是很大的。只要有心，任何环境下都能学到知识。如果无心，就象那位讲学傻的工人，即使分配到了设计部门，估计过了N年，还是傻瓜一个。&/p&&p&就写这么多吧。还在班车上，简单修改后就发布了。若题主能从中悟出学习的道理，我会感到十分欣慰。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-64d394808fbe0c5707a5aec7e18c047c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1120& data-rawheight=&684& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1120& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-64d394808fbe0c5707a5aec7e18c047c_r.jpg&&&/figure&&p&送给题主一朵普罗米修斯的心灵之火，作为开窍之源吧。&/p&
我们来看题主的问题：1）我是一名电气自动化专业的毕业生，找到了一家生产高低压电柜的厂在那做一点技术含量都没有的装配工，每天就只是拧拧螺丝。2）公司的老员工跟我说在这边做装配是不可能学到技术的，时间长了人会做傻。3）我希望找一家可以学到真正技…
我知道肯定有曼昆、高鸿业和萨缪尔森……我说说其他的答案。&br&&ol&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/3055719/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学的思维方式（第11版） (豆瓣)&/a&&/li&&li&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学统治世界 (豆瓣)&/a&&/li&&li&1月8日更新：张维迎：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈与社会 (豆瓣)&/a&&/li&&li&3月26日更新：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微宏观经济学 (豆瓣)&/a&&br&&/li&&li&12月18日更新：阿西莫格鲁：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学 (豆瓣)&/a& &/li&&/ol&&br&首先说说选书原则。既然是“入门”，我认为原理阐述和技能培养，比大而全的知识呈递重要。要弄清楚一个学科领域的理论结构，即知识、方法、问题意识；要培养专业的素养，即用什么方法解决什么问题，理论的条件、结论正确的限度。&br&入门书籍选得太精炼，容易管中窥豹、以偏概全；选得太难，容易读不下去。多一点技能导向，也让避免初学者对理论的过度着迷。&br&&br&为什么不选曼昆？&br&曼昆的稍微贵一点（笑）……&br&曼昆的教材隐去了很多对西方学生不言而喻但中国学生一头雾水的文化背景。比如，当年我学第一门专业课的时候，所有人都会背“经济学十大原理”，但是没有人能明白透彻“需求曲线向下倾斜”和后文“吉芬物品”的关系。为什么他前面说了原则，后面要出尔反尔？西方理论是多层结构，不像中国人在生活中习惯的线性思维，如果不能理解整体和部分、共性与个例、表象与本质的关系，不能理解为何市场完全有效假设处在奠基性的地位，就很难理解好整本书。&br&&br&为什么不选高鸿业？&br&亲！如今这个时代，小儿书都敌不过手机的诱惑力，你还要用更厚教材来折磨自己吗！&br&&br&&br&萨缪尔森的教材兼具以上两个弊端。&br&（我没细看过萨缪尔森教材的原版，不知道是不是翻译的锅。）&br&&br&进入正题。&br&第一本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/3055719/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学的思维方式（第11版） (豆瓣)&/a&&br&&blockquote&&p&《经济学的思维方式》是一部既风靡国际又已为经典的另类经济学教科书。与当今流行的主流经济学教材不同，这本书绕开繁复的公式、函数、运&br&算，通过深入浅出的故事和饶有趣味的图画告诉读者：经济学作为一种独特的思维方式，与生活中的各种决策息息相关。正如书名所揭示的，经济学的力量就在于它&br&是一种思维方式，而这部教科书引导读者学会经济学推理方式，从而能够像经济学家一样思考问题。&/p&&p&作为为非经济学专业学生撰写的一部“一学期学会经济学”的教材，《经济学的思维方式》被认为是经济学教材领域的一次根本性变革。它不仅在英语世界获得了广泛的认可，同时被翻译成日文、俄文、保加利亚文、匈牙利文等多种语言畅销全世界，堪称经济学教育领域一部标尺性著作。&/p&&/blockquote&&br&第二本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学统治世界 (豆瓣)&/a&&br&从目录可以看出来，这本书是一种典型的经济学帝国主义写法，比如选择有利于自己观点的事实来进行解释，比如写结论基本靠猜，还比如将传记当作史实。但是，&br&&b&培养强的逻辑对于入门&/b&未必是坏事。本书经过了几十年的考验仍然畅销，作者本人也确是专业的学术人士。这让畅销书读者还是可以放心的，至少比《货币战争》强吧。&br&本书风格风骚，摘一句话：&br&&blockquote&财富，最让人愉快之处在于可以炫耀；贫困，有时让民族采行不人道的习俗；胃，对食物的欲望受到其容量的限制；屠夫，残忍可憎的行业。&/blockquote&&br&我就是特别服这个翻译腔啊( ?▽｀)&br&&br&第三本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈与社会 (豆瓣)&/a&&br&博弈论是一个从方法上相对独立的微观经济学分支，所以可以单独学。张维迎的教材&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/1262630/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&博弈论与信息经济学 (豆瓣)&/a&是公认比较好的教材，但在这里我推荐博弈与社会：生动而丰富的例子，会让你直观感到博弈论的解释力量，而不是与理论面面相觑。&br&这个答案&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&关于博弈论的学习，从入门、进阶到精通，应该如何设计书单？ - Adwelling 的回答&/a&写的不错：&br&&br&&blockquote&尤其是最后几章中谈及代理人制度和宗教文化的影响，和社会现实结合咀嚼，回味悠长。另外，这本书不需要熟悉数学，对于只是用来锻炼思维，不进行定性分析的读者来说，非常适合。&/blockquote&&br&第四本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微宏观经济学 (豆瓣)&/a&&br&这本书的序言明确是写给二本学生的。我认为术业有专攻，不准备做学术的学生，不必花太多精力去攻克高深玄妙的知识，仅仅浅尝就够了。这本书好在两点：1）恰当的提炼了重要理论的重要部分，2）是中国人用中文写的教材，思路很舒服。&br&&br&第五本：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学 (豆瓣)&/a&&br&Acemoglu是一位诺贝尔获得者，更是一位横跨经济和政治领域的学者。他习惯使用综合眼光看待问题，用总体方法解决问题。作为一名多领域学者，他的视角独特，语言精练而清晰。这本书对无经济学基础的读者十分友好。&br&&br&另外一个推荐理由是：这本书的翻译很好。
我知道肯定有曼昆、高鸿业和萨缪尔森……我说说其他的答案。 1月8日更新：张维迎：3月26日更新： 12月18日更新：阿西莫格鲁： 首先说说选书原则…
收藏狂魔饶命，给哀家个赞再收藏吧~&br&&br&哇咔咔精读呀！认真选择精读文章，只需10篇剑桥文章，你的成绩就可以在7.5以上。（前提是你不是流于形式，而是走心的）&br&闲的蛋疼的学霸可以精读个30篇，8.5以上妥妥的。&br&&br&我一直认为精读最大的目的在于四点：&br&1、生词+学科核心生词&br&2、每道题涉及解题的同义替换&br&3、长难句的不回读训练&br&4、段落中心句位置+文章构架的积累训练与开悟体验&br&&br&&strong&&u&1、生词+学科核心生词&br&&/u&&/strong&学生公认精读来扫清阅读单词死角是再合适不过的了，尤其精读了几篇生物类文章，再答生物类全都认识了。比如C7蚂蚁智能里面的forage/scout/bearing/odour等词，精读过少量生物类文章，再去做OG上的swarm之类的文章就非常easy了，通篇可以快速读懂，准确定位，正确率超高。&br&再如精读过C9的金星凌日，天文类词汇基底你就get到了，什么日食月食轨道运行太阳黑子与光斑，只要考试出了天文类，百分之75以上的基底词汇你都是认识的，答题就自如多了。&br&&br&&strong&&u&2、每道题涉及解题的同义替换&br&&br&&/u&&/strong&刚好写了个回答关于&br&&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/?group_id=898560#comment-& class=&internal&&雅思阅读每次大概定位准确了，但是精准的定位总是偏差一点，怎么破？！? - 刘季陶的回答&/a&&br&粗定位一个定位词，全文没准儿30多处，俗话说：两点定一线，你的关键词/定位词，至少要画两个以上还要全都找到。我一般建议学生“抓三点”“抓四点”“抓五点”，题配句，词换词，细定位就是要找至少两三个换的词。&br&&br&说到底，同义替换词这个事情，还是要多多积累的，比积累词汇量在雅思阅读中，还要重要。&br&所以单词量达到瓶颈以后，要做的是背”同义替换词表“&br&&br&&strong&&u&3、长难句的不回读训练&br&&/u&&/strong&忘了是那个老师跟我说过：三行以上必出题。&br&&br&N个学生的反馈都是：长难句读到后半句，前面就忘了度过了什么。OR 单词都认识，就是读文章速度太慢。&br&&br&当年考GMAT看过一本《GMAT长难句练习》，里面提到了”打死我也不回读”这个方法，一直分享给学生，效果反馈很棒。里面说：&br&&br&只要每天练习五个长难句不回读训练，看到大长句子，习惯性切割主谓宾，一周就会看到效果。本来想着不就是主谓宾嘛，结果练了十多天，读题速度有了飞跃性的提升。&br&长难句再也不是问题，看到就自动读主谓宾，这就可以轻松记住意思，读下面句子的时候，逻辑就形成了非常舒服的衔接。如果有题在句子中，再去精读也不迟。&br&&br&&p&&strong&&u&4、段落中心句位置+文章构架的积累训练与开悟体验&br&&/u&&/strong&&/p&&p&LOH和 段落信息配对，怎么做，主要靠精读的这个步骤。&/p&&p&LOH做多了，自然有了feel，首句中心句？末句中心句？转折中心句？这就不细说了，做多了就知道。&/p&&p&段落信息配对题，俗称断子绝孙题，因为无序且恶心，同义替换幅度较大，有时候需要通读全文。我却始终坚信“预测乃解决断子绝孙题的直通车”。只要精读了，你就会发现，原来文章各个部位都有暗示你过，那么下次如果你没读原文直接做MATCHING你要怎么“蒙题”，精读多了你就懂了……&/p&&br&&br&虎头蛇尾了，因为我饿了……有人提问我再详细说哈。&br&&br&BTW，精读之前，务必掐着时间做题，剑桥文章有限珍贵，不能上来直接精读，不要浪费掐时间的机会！！！&br&&br&&br&&p&=================&br&&/p&&p&相关链接传送门：&/p&&p&（(●'?'●)~~求先将本文点赞再点其他的链接好不）&/p&&br&&br&【雅思听力】&br&——你以为的精听，真的精听？教你精听一个半月，6.5直接上8上9：&br&（直接秒杀听力选择题配对题）&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思听力三战都是5.5！该怎么办？ - 刘季陶的回答&/a&&br&&br&【雅思阅读】&br&——精读只翻译文章不走心，我劝你别浪费这时间了：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/?group_id=752576& class=&internal&&雅思阅读如何精读？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——正确率不低，就是时间来不及：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&怎样快速做雅思阅读？ - 刘季陶的回答&/a&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&怎样快速做雅思阅读？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——做题顺序到底是怎样的啊?&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思阅读步骤是怎样的？老师说问题也不一定照顺序做，言之有理，但是先做哪种？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——list of heading题怎么才能做对得多一些？&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&我的雅思heading 和 matching 题永远都死怎么做怎么错？ - 刘季陶的回答&/a&&br&&br&【雅思口语】&br&——拯救我万年口语5.5和我成百上千学生万年5.5的一次外挂事件：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思口语总上不去6，怎么破？ - 刘季陶的回答&/a&&br&——【雅思口语】流利度一上来语法就错乱了，二者顾及不来：（文章大体和上面那个一致）&br&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&雅思口语考试中流畅度和正确度哪个重要？ - 刘季陶的回答&/a&
收藏狂魔饶命，给哀家个赞再收藏吧~ 哇咔咔精读呀！认真选择精读文章，只需10篇剑桥文章，你的成绩就可以在7.5以上。（前提是你不是流于形式，而是走心的） 闲的蛋疼的学霸可以精读个30篇，8.5以上妥妥的。 我一直认为精读最大的目的在于四点： 1、生词+学…
&p&/*------------*/&/p&&p&&i&编辑于回答后一天&/i&&/p&&p&同学们，收藏比赞多一半儿，啥情况？请顺手点个赞呀~~&/p&&p&/*------------*/&/p&&p&正文&/p&&blockquote&现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法么？&/blockquote&&p&先说我个人的结论：&b&有，而且应该不少&/b&。&/p&&p&消费级无人机的主流算法还是PID。优点是调试直观，没有理论基础的人靠试凑也能调出不错的性能。可以看看这个视频，，作者教大家在穿越机上进行在线PID调参，你会对PID的便捷程度有新的认识：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3D27lMKi2inpk& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&PID Tuning Masterclass - Part 1 - P Term From Low To High&/a&&p&&br&&/p&&p&包括某家迷你无人机，在悬停时稳定得能立住一个硬币，非常炫酷，其实背后也是PID。此处 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/5008c5dbbccda& data-hash=&5008c5dbbccda& data-hovercard=&p$b$5008c5dbbccda&&@晋鹏翔&/a&
（不逃&/p&&p&&b&PID应用这么广泛，但也是有一些不足的。我只从实践角度讲一下自己的三点理解。&/b&&/p&&p&&b&其一，如果飞机的物理参数变化，PID的性能可能会有比较大的变化。&/b&&/p&&p&比如之前一阵儿资本热捧的无人机送货。设想一下，你的飞机动力强劲（力大砖飞？），可以拉上&b&接近空机自重&/b&的货物。然后你开心地用PID做了一个姿态/速度控制，用来执行上层的路径规划算法发过来的指令，好像demo起来都没啥问题。然而，某天你拉上沉重的货物，飞机又突然遇上一个障碍，就裤衩一声撞了上去。。为什么？因为惯性和重力变化让你的速度控制响应变化了，PID做的速度闭环无法正确执行规划算法的指令。&/p&&p&&b&其二，PID补偿外部扰动的性能不太好。&/b&&/p&&p&对于外部扰动的补偿在飞控中是非常重要的。我们可以看Mavic的暴力测试视频：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3Dzw0AsEOsgZk& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DJI Mavic Pro Drone Extreme Test With Props Cut Off - This Drone Is Tough&/a&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-59bd150d72f27a5e0e24d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1286& data-rawheight=&818& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1286& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-59bd150d72f27a5e0e24d_r.jpg&&&/figure&&p&挂一个矿泉水瓶，姿态和位置都控制得非常好。&/p&&p&又比如来一阵风，你的飞机能否快速调整动力输出，力图保持在原位置？&/p&&p&以上两个例子，就是补偿外部扰动。PID如何补偿外部扰动？比例增益不可能无限增大，所以主要是靠积分项。&b&然而对误差进行积分，这个过程本身就是很慢的&/b&，而且会反复震荡。调过参的人都知道积分参数不能很大，否则系统就容易变得不稳定。也就是说，&b&抗扰和鲁棒性的矛盾在PID中是不可完全调和的。&/b&&/p&&p&&b&其三，多输入、多输出系统的耦合问题&/b&&/p&&p&这个很好理解。 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/1c2bfc727a4076c88cda79& data-hash=&1c2bfc727a4076c88cda79& data-hovercard=&p$b$1c2bfc727a4076c88cda79&&@Shutong&/a& 的回答是活生生的例子。当然这个不光是一个控制回路设计的问题，还涉及到进行运动学或者动力学的解耦。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&无法应对物理参数变化、抵抗扰动慢，以及无法处理耦合，是PID应用在无人机飞控里的主要缺陷。&/b&&/p&&p&&b&所以，是否有实用的“先进控制算法”可以弥补PID的这些缺陷？&/b&&/p&&p&我可以举两个例子：&/p&&ol&&li&&b&L1-Adaptive Control&/b&&/li&&/ol&&p&在已商用化的小型无人机有应用的是&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jouav.com/index.php/Jouav/Product/MP_101V.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&成都纵横自动化技术有限公司&/a& &/p&&blockquote&The multi-rotors adopt &b&L1 self-adapting control algorithm&/b&, high-accuracy control ability of attitude and flight path, strong ability against disturbance, good stability, control accuracy and stability will not vary with the change of center of gravity and weight of aircraft.&/blockquote&&p&L1自适应控制我之前按照paper做了仿真，在被控对象参数变化时，效果比PID好得多（别听那些水论文的人唱衰L1，看了那些论文发现并没啥卵用）。在对传感器噪声、控制延迟、未建模特性的鲁棒性上，比传统的MRAC要强很多倍。&/p&&p&传统MRAC把自适应律直接作用在被控对象上。为了保证收敛速度，控制增益（适应速率）都调的比较高。有点啥不理想的扰动，输出就很容易带着整个系统呼啦啦震起来，这就是它不如PID常用的一个重要原因。而L1自适应控制就是为了解决这个问题而出现的。&/p&&p&L1自适应控制的核心思想是：它把MRAC掉了个个儿，不是对象跟踪模型，而是让原本的“参考模型”去自适应地跟踪被控对象。参考模型摇身一变成为了一个自适应观测器，或者说是一个参数辨识器。再用观测器观测到的参数和状态变量去间接地控制被控对象。同时闭环控制部分常采用滞后校正（低通滤波），因此就算观测器的自适应过程有高频震荡，控制器输出到被控对象的控制量也是“风雨不动安如山”。如此把自适应律和反馈控制解耦后，调参自由度更大，控制也更平顺和鲁棒了。这个自适应观测器不光能观测参数变化，还能被设计成观测外部扰动，所以也解决了MRAC不能抵抗外扰的问题。&/p&&p&至于运行效率，比PID多几个乘法而已，估计AVR都能跑。（话说谁去KK飞控上实现一下？）&/p&&p&&b&2. 自抗扰控制（ADRC）&/b&&/p&&p&这个是老生常谈了，发明者和PID有着不解之缘?( ? )? &/p&&p&其实它也很简单。就是假定被控对象的物理参数不变（比如就是一个二阶串联积分系统），然后用一个高增益观测器，估计这个被控对象受到的控制量和控制器给它的控制量之间的偏差（即外部扰动）。然后。。直接把这个估计出来的扰动补偿到被控对象的控制量上。&br&&/p&&p&简单，粗暴，有效。&/p&&p&ADRC强就强在这个高增益扰动观测器上。刚才说了PID靠对误差的缓慢积分去补偿扰动。但ADRC的扰动观测器通过一个近似的被控对象模型，直接估计扰动并做补偿，这个速度能比PID的I快5倍以上，并且超调很小。&/p&&p&&b&&i&晚上编辑&/i&&/b&：这一部分写的过于通俗，不够准确。因此补充一下评论区 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/dc571eb06cc6& data-hash=&dc571eb06cc6& data-hovercard=&p$b$dc571eb06cc6&&@yr13236&/a&
同学更准确的原理解释，并感谢进行指正的各位。&/p&&blockquote&adrc的关键在于那个扩张观测器eso,也就是将所有不确定量或者不便于控制的部分扩张为一个状态并通过eso实时估计，然后通过前馈的方式加以补偿，一般由于eso的带宽远大于系统带宽，因此可以有效的实现确定量与不确定量的完美解耦，从而大大简化控制器的设计并改善控制系能。&/blockquote&&p&当然ADRC还有一些其它的小trick去加快响应速度，比如很作弊地用最速控制（bang-bang控制）取代PD部分。&/p&&p&经过P、I、D三项全面升级的ADRC，性能是啥样的？据我遇到的一位TI电机的FAE称，他们的电机做位置控制，采用PID，用手能“掰”得偏离设定点，&b&用ADRC后则用手推“纹丝不动”，ADRC响应速度可见一斑。&/b&&/p&&p&另外还有演示视频：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3DxJs9h8PDLL0& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ADRC 技術 vs PID技術 その 1&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3Dy5HDHUmgda8& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ADRC 技術 vs PID技術 その 2&/a&&p&至于计算效率？实现一个线性版本的ADRC，C代码不超过50行。非线性的稍微多一点，不超过100行。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&说了这么多，无非是想让提问者了解，工业界除了PID，还是有很多性能又好，又简单实用的控制律可用的。&/b&&/p&&p&以上。&/p&&p&&br&&/p&&p&/*---------------------------*/&/p&&p&PS. 我的理解中，直接用神经网络做控制无非是用神经网络的函数逼近能力去逼近一个「能达到性能指标的、误差数据到控制量之间的对应关系函数」。它会有神经网络该有的一切问题。比如网络太小会欠拟合，精度还不如PID。网络太大了也会欠拟合（局部极小值），又有可能过拟合。 过拟合的话要是跑到corner case就完了。离线训练还好说，在线训练的收敛性感觉完全没有保证。。。反正我是不敢用?( ? )?&/p&&p&关于神经网络和PID的关系，可以看我这篇答案。&b&[&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&BP神经网络用遗传算法来优化，然后来自调整pid的参数可行吗？&/a&] &/b&水平一般，欢迎指正。&/p&&p&&br&&/p&&p&PPS. DJI用H无穷可信度很高。但我理解的H无穷不是一种控制律，而是一种确定线性控制器的参数的方法。好比你用串级PID，加上中间的高通低通啥的一下有十几个参数，不知道怎么样的参数性能有理论保障。这时可以用H无穷的方法确定参数。大抵如此。这样的控制律在硬件上实现成本和PID是一样的。而且H无穷设计现在有现成的Matlab工具包，并不太难。&/p&&p&&br&&/p&&p&PPPS. 模糊控制只能作为线性控制器的补充，无非是个参数可以平滑变化的增益调度，没啥神秘的，也不是万能的。&/p&
/*------------*/编辑于回答后一天同学们，收藏比赞多一半儿，啥情况？请顺手点个赞呀~~/*------------*/正文现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法么？先说我个人的结论：有，而且应该不少。消费级无人机的主流算法…
&b&1. 详列具体的语言技能&/b&&br&&br&&p&翻开你的简历，先把你掌握了哪些语言技能通通列出来，不要嫌啰嗦，HR第一个寻找的就是这个信息。&/p&&p&我们13年在招聘软件开发工程师时，我们的招聘说明（JD）如下：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/3d6e9ab84bd958d91731_b.jpg& data-rawwidth=&566& data-rawheight=&252& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&566& data-original=&https://pic2.zhimg.com/3d6e9ab84bd958d91731_r.jpg&&&/figure&&br&&p&想象我们的HR们大笔一挥，在上千份简历中圈圈点点勾画我们需要的技术，如果你列出了以上技术，我们就会留意，如果有应用以上技术的项目经历，我们就会花时间好好看看，可是如果你的简历毫无圈点之处，那么很可惜你就被pass掉了。&/p&&br&&p&所以建议同学们把你所掌握的技术放在简历中最醒目的位置，有多少写多少。&/p&&br&&b&2. 经历要呼应并突出技能&/b&&br&&p&亮出技能之后，你的各种经历就要围绕这些技术来写。这就好比做一道菜，你的实习工作、比赛获奖、课程作业、专业培训等等经历都是原材料，你加入这些材料的目的就是为了一个共同的目的，要让人尝一口你的菜，就能品出其中的酸甜苦辣咸，所以像实习经历、知名比赛这样能提味的材料就多放，课程作业、专业培训这类味道淡的材料就少放。和技术无关的兼职打工行政经历，尽可能不放。&/p&&br&&b&3. 技能的掌握程度并不可信&/b&&br&&br&&p&有些同学会在所列的语言技能后面标上“熟练”、“精通”等表示掌握程度的字眼，是否精通、熟练并没有一个统一的权衡标准，你所谓的“精通”，到了HR那里可能连“良好”都谈不上。而且你对语言技能的掌握程度也不是你说一说别人就相信的，HR一定会在面试的时候再具体考察你的熟练程度，特别是你所谓“精通”的技能，HR是绝不会放过的，所以掌握程度一般般的同学要小心了，千万别夸大事实，弄巧成拙。&/p&&br&&b&4. 证书只是技能的简单证明&/b&&br&&br&&p&在程序员的简历中，证书的地位远不如技能，不要过于迷信认证的威力，如果你确实考了许多认证，那么挑选一些含金量高的列在技能后面。&/p&&ul&&li&写清楚名称（中文全名或者英文名的缩写），全球公认的证书还好，如果你考的是一个不知名的培训机构颁发的小范围认证的证书，再不写清楚具体是什么，想吸引HR的眼球是不太可能了。&/li&&li&认证级别一定要写明，初级高级，或者分数（有分数的要写清楚总分,eg:88/100），有级别区分的千万不要一个“通过”就代替了。&/li&&/ul&&b&5. 技能和证书怎样排版&/b&&br&&br&&p&在简历排版上，你要将你掌握的技能和证书单独列出一项，直接显示在简历的前1/3处，如果技能不多，可以像 中一样：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/6f0fa7a1e2c127f4671a_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&92& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&https://pic3.zhimg.com/6f0fa7a1e2c127f4671a_r.jpg&&&/figure&&br&&p&技能较多的可以分类列出，参考&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/1d03ac12aba_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&141& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/1d03ac12aba_r.jpg&&&/figure&&br&&p&技能和证书都不突出的同学，也可以将其罗列在教育背景里：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/d45e30bc0fc25b94dcef9eca35cf892a_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&143& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/d45e30bc0fc25b94dcef9eca35cf892a_r.jpg&&&/figure&&br&&p&提醒要特别注意一些细节，技能的书写要在英文状态下，大小写要统一，书写格式的规范能体现出一名程序员最基本的专业素质。&/p&&br&&b&6. 如何选取含金量高的证书&/b&&br&&br&&p&有些“考霸”每天忙于考这个证那个证，求职的时候通通列在简历中，特别自豪地向HR展示自己的能力，甚至把“导游资格证”、“营养师证”、“钢琴9级”等与计算机专业不相干的证书也与技能证书混在一起来写，殊不知你列出的那些边边角角没多大意义的证书只会干扰HR的注意力。&/p&&br&&p&计算机软件专业的同学应多关注这些认证：JAVA系列认证、微软的MCP/MCTS认证、LINUX和UNIX认证、ORACLE系列认证、CISCO系列认证等。而像国二、国三这样的全国各个专业大学生都能考的证书，就不要列在简历中了。&/p&&br&&p&其实考证是有针对性的，面向政府事业单位，有官方颁发的证书就要多多地列出，这是评职称的加分点；而那些想进军外企的同学，应关注各大企业推出的培训认证。考软考的软件设计师不如微软的MCSD，SUN的SCJP，不如ORICAL，SAP的认证；考网络工程师不如CISCO,JUNIPER,CHECK POINT, CIW的认证，甚至是国内华为的认证；数据库的认证当属微软，甲骨文，IBM和MySQL的。&/p&&br&&b&二、技术经历的撰写&/b&&br&&br&&p&&b&1、技术经历如何写&/b&&br&&/p&&br&&p&技术经历是你的专业能力的直接体现，而且这也是简历中特别被看重的部分，所以不要一笔带过，要详细提到你在项目中用到的程序语言、你的个人贡献和产品细节。简历需要突出自己的经验，看简历的人希望了解你做的工作的难度和对本公司有多少帮助。尤其在项目中遇到关于技术的问题时，你是如何通过怎样的技能解决这些难题的。&/p&&br&&p&&strong&很多同学在描述自己的实习或项目经历时都是这样写的：&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/cc94d7e8ab2d2a8d3707b_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&217& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/cc94d7e8ab2d2a8d3707b_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&但是如果这样写的话就好很多：&/b&&/p&&p&2012.02 – 2012.06 网上订餐管理系统&/p&&ul&&li&系统为客户提供餐品浏览、点菜订单等服务&/li&&li&负责处理后台管理员信息，对完成后的项目进行测试、优化&/li&&li&运用sql server经行前后台连接，实现后台对会员信息的添加和删除&/li&&li&后期对用例经行测试，提交bug，跟踪bug，执行回归测试&/li&&li&该系统已尝试在3家餐厅推广使用，优化订餐的业务流程，降低成本&/li&&/ul&&p&&strong&为什么同样的经历，用不同的方式写出来会有如此不同的效果呢？&/strong&&/p&&br&&p&前者在项目中对网上订餐管理系统做了过多的描述，把系统的具体构成都一 一列出来了，这些HR是不会看的。&/p&&br&&p&而在责任描述中恰恰忽略了HR希望看到的内容，他只是概略地写他负责哪些部分，既没有写清楚他做了什么，也没有表明他用到了哪些技术。而改写后的经历中，我们可以清晰地知道系统的功能、应聘者的职责、应用的技术以及工作成果。&/p&&br&&p&请同学们注意，&b&“独立完成”要比“主要负责”的效}
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