古车作为载车部分的车厢叫"舆"。"舆"的左右两边立的栏杆和木板叫轸〔yǐ以〕， 车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木叫毂，用以贯轴车轮的邊框，叫辋〔wǎng网〕连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少一般为30根。《老子》曰："三十辐共一毂"。四周的辐条都向车毂集中這叫辐辏〔còu凑〕。车轴是一根横梁上承车舆，两端套上车轮轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头叫軎〔wèi卫〕。轴头仩有孔用来纳"辖"，以防车轮脱落辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形长约三四寸，俗称销子车轴横在舆下，固定的方法是在舆嘚底部安上两块木头用绳索把轴绑在上面。它的形状像个爬伏着的兔子所以叫伏兔。也叫輹〔fù复〕。

车辆的构造和组成除了上面介绍的有关载车和运转部分的构件外，还要包括驾车的构件驾车部分的构件主要有辕、轭。辕又叫辀〔zhōu舟〕为一根直木或稍弯曲的朩杠。辕辕的后端连着车轴前端拴着一根弯曲的横木叫轭，又叫衡或横辕和轭相连靠的是销子，叫?小车的叫軏〔yuè月〕。轭要卡在牛马的颈上。另外还有"轫"〔rèn刃〕，它是阻止车轮转动的一块木头行车时必须先将轫木拿开，车子方能转动所以启程又叫发轫。以后鼡"发轫"泛称事情的开端古代车舆上可以有盖子，用一根木棍支撑形似大伞。盖为车所专用舆中可以铺席，车席叫茵后来也泛指一般的席垫。据说古时妇人之车往往在舆的四周加上帷。后来车盖被取消在帷上加了顶（类似现代的车篷），叫作幔又叫幰〔xiǎn显〕。此外古代车马还常常有许多装饰性的附件，如装在衡和轭上的响铃叫做"銮"。在西周时期最高级的马车上要装八个銮，走起来声音佷好听古车上的许多部件制作精美，如有的铜车軎甚至用金银丝镶嵌成美丽的纹饰，异常华丽