缝纫机主要由驱动机构、挑线机構、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部分组成图1.3为缝纫机头结构示意图。缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理但又有所不同。缝纫機是双线工作机构驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动当针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆立即向上提动使上线在缝纫机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线并不停地向前转动如图1.4（a）所示。梭架把上线一直转到梭心套最下部使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.4（b）所示，此时挑线杆开始猛力向上挑动下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形成针码如图1.4（c）所示上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线同时送布机构將衣料向前移动，如此往复循环使两线互相结合缝在衣料上。

⒉ 在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条确定主动件的输出构件，确定運动副的类型和数量仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在草纸上

⒊ 缓慢转动主轴，找絀缝针机构主动件和输出构件仔细观察从主动件到输出构件的机构传动路线上机构的运动特点和构件相互连接情况，确定活动构件和运動副的类型和数量 ⒋ 按着上一步的操作方法，依次确定跳线机构、摆梭机构和送布机构的运动链条活动构件和转动副的种类和数量。

⒌ 选择合理的投影面（选择能够表达机构中多数构件运动的平面）

⒍ 绘制机构示意图。将主动件投影到适当的位置沿着运动传递路线依次画出机构中的构件和运动副，并用适当的箭头标注出主动件

⒎ 在机构中标出局部自由度和虚约束。

⒏ 计算机构自由度检查所绘制嘚简图是否正确。

⒈ 了解机构运动简图例题图与实际机构之间的差别和对应关系；

⒉ 绘制 5 个独立的机构运动简图例题图［驱动机构、挑线機构、缝针机构、摆梭机构、送布机构

要求：①用恰当的箭头表示出机构中的主动构件

②指出何处有局部自由度、何处是复合约束。

③清点出机构中活动构件 n 、高副 Ph 、低副 PL 的数量。

④代入公式计算各机构的自由度