倾斜盘原理式轴向柱塞泵也稱直轴式轴向柱塞泵其柱塞安装于缸体中，沿轴向圆周均匀分布柱塞通常为5～11个，在柱塞底部弹簧的作用下柱塞始终被顶紧在倾斜盤原理(也称斜盘原理)上。当原动机通过传动轴带动缸体旋转时由于倾斜盘原理的作用，使柱塞产生左右的往复运动

　　倾斜盘原理是凅定不动的，当传动轴按逆时针方向旋转时位于右半部的柱塞不断向外伸出，柱塞底部的密封容积不断增大形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经过配油盘的吸油口进入柱塞的底部。泵完成吸油过程；与此同时位于左半部的柱塞则不断向内缩回，柱塞底部的密封容积不断减小油液受压而经配油盘的压油口压出，完成压油过程如果传动轴带动缸体连续旋转，就可以不断地输出压力油

　　假如不设柱塞弹簧，则在吸油过程中柱塞就可能离开倾斜盘原理于是就不能自行完成吸油过程，这种泵称为非自吸式泵在这种凊况下，就应该另外设置一台低压泵(例如齿轮泵或离心泵)向柱塞泵供油利用低压泵供给的压力油来充填吸油容积。而用机械的方式(例如彈簧)迫使柱塞和倾斜盘原理保持靠紧的柱塞泵称为自吸式泵。