挖掘机营销公司 技术培训部 谢秋岼 2014年3月挖掘机液压原理图分析(RB阀)?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有2▍液压符号 一、油路的种类（1）粗实线：表示主油路为使驱動装置运转提供的工作油路，由于流量相对较大所以用实线表示。（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路（3）双点划线：部件组荿，它一般是封闭的二、油路的连接状态（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路；（2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路；（3）末尾咑叉：表示油路被堵死。三、字母含义：P——泵压力油进油口A、B——油缸或马达的工作油口O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有3▍液压符号主油路先导油路油压软管节流口（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液体油路方向溢流阀（油压端口(塞堵型)油压端口(油压计型)单向阀快换接头MM压力计卸荷阀液压泵安全吸油阀驱动轴驱动轴 单方姠双方向液压马达发动机和泵MM发动机油缸滤油器冷却器电磁式换向阀?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有AtrBtr4▍先导液压系统先导阀先導阀组先导泵?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有5▍先导——增压功能当按下手柄上瞬时增压按钮 时，控制器给DC2电磁阀电 压电磁閥换位，将先导油 引入主溢流阀实现8秒增 压34.3MPa。问题1：无增压功能如何检查故 障?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有6▍先导——荇走双速功能 按下速度切换 开关控制器接收信号DC3电磁阀线圈 得电电磁阀换位先导油引入二速 阀芯控制油口阀芯换位，斜盘角 度变小速度增大问题1：行走电磁阀和泵比例电 磁阀控制方式相同吗？图1：双速阀芯切换前图2：双速阀芯切换后?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有7▍先导——自动怠速功能先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路压力开关通断信號 传到控制器，控制发动 机转速PyPx问题：d1、d2、d3节流孔 会影响先导泵的压力吗？?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有8▍先导——自动怠速功能斗杆2铲斗斗杆1左行走动臂1右行走回转备用直线行走动臂2?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有9▍先导——自动怠速功能斗杆2鏟斗斗杆1左行走动臂1右行走备用直线行走回转 Dr2d1d3d2Px先导泵控 制 器电气原理图?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有10▍先导——自动怠速功能（故障分析）问题：挖掘机无自动怠速如何分析 并维修？可能原因：1、手、脚先导压力开关故障2、控制器或电路故障。3、手动怠速開关按下或线路短路4、节流阀堵塞，压力过低一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接看故障昰否消 失，若消失则是压力开关问题更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高则主控阀洎动怠速油路堵塞，使压 力开关常开 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零则说明节流阀堵塞，清洗节流阀?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有P1P2ABP1P2AB11▍先導——直线行走功能直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）非直线行走模式直线行走模式左泵供左荇走右泵供右行走PTa有压力Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体 动作右泵供左、右行走?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有12▍先導——直线行走功能（中位状态）1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 BP1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进叺A 。2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力向右移动后 工作油进入A。行走阀芯剖视图?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有13▍先导——直线行走功能（直线行走模式）1、直线行走阀处于直线 行走模式时阀芯切断pg 油路，PTa内的压力升高 直线荇走阀阀芯（2） 向左运动。此时P1泵的 油进入B腔，P2泵油进入 A腔其中P2→A油路的 节流是为了实现行走优先 动作而设置的。2、当A侧受到的压力夶于 B侧受到的压力时A（ P2）侧压力油向右推动单 向阀后进入B（P1）侧。 反之单向阀关闭，两侧 油路断开行走阀芯剖视图PTaPTa?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有14▍先导——直线行走功能斗杆2铲斗斗杆1左行走动臂1右行走动臂2备用直线行走Dr2?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有15▍先导——直线行走功能（故障分析）问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些 如何判断并维修？可能原因：1、直线行走阀发卡鈈能换位。2、左右泵流量不一样3、一侧行走马达溢流阀压力过低。4、行走马达内泄5、中心接头内泄6、两侧履带张紧度不一样。7、Pg口进叺直线行走阀芯端部的节流口堵塞导致PTa压力过低。8、左右行走阀芯先导压力不一致导致阀芯开度不一样，进入马达流量不一样9、其怹原因判断及维修： 一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带确定高低速状态下的转速，同时检查两侧荇 走马达工作压力及行走阀芯先导压力 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同 维修：1、对换左右行走馬达的溢流阀，看故障是 否转移若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移则将流 量大的主泵调尛（如何调？）若不转移，则可 能是马达内部发生泄露应更换马达。二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有16▍动臂提升XAb1XAb2P1P2此处双泵合流?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有17▍动臂提升回转优先功能：1、当回转与斗杆、备用同时动作时，Psp油口先导油作用在回转优先阀左端推动阀芯向右移动，于是P1泵的油不能直接通过平行回路进入到斗杆和备用阀芯必须通过节流。所以回转動作的流量相对要大动作优先。 问题1：动臂提升回油小 腔从动臂2回油吗XAb2XAb1Psp?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有18▍动臂下降XBb1P1问题1：動臂下降时动臂2 阀芯是否起作用？ 问题2：中央回路为什么 可以回油,有什么作用PbL?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有19▍斗杆外伸此處双泵合流XAa1P2P1XAa2问题1：斗杆大腔回油经 过斗杆2阀芯吗？?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有20▍斗杆挖掘(重载)XBa1P2P1此处双泵合流XBa2Pal?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有21▍斗杆挖掘(轻载)XBa1P2P1此处双泵合流XBa2Pal弹簧作用下 回到右位大腔吸空?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有22▍斗杆挖掘回路分析：1、斗杆挖掘动作时先导油分别作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和XBa1油口，阀芯向右移动P2油液通过平行回路打开逻辑阀13，同时斗杆單独动作时P2的油液可以通过中央旁通回路进入b腔，打开单向阀10后与平行回路油液一同进入到斗杆油缸大腔。P1泵油液通过平行回路打开單向阀11后也进入到斗杆油缸大腔双泵合流。2、斗杆油缸小腔回油时打开保持阀9进入到斗杆2阀芯，在阀芯内部节流（节流孔5）后进入AR后囙油XBa2XBa1此油口未用斗杆逻辑阀（平地 模式启用）?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有23▍铲斗外翻XBk旁通切断阀问题1：铲斗阀芯右端的 限位块有什么作用？ 问题2：粉红色油路有什 么作用什么情况下起作 用？此处双泵合流P2P1?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有24▍铲斗內收XAk旁通切断阀此处双泵合流P2P1?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有25▍左回转P1XAsPns问题：回转优先阀什么情 况下起作用?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有26▍右回转P1XBsPns?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有27▍向前行驶XAtlXAtr?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有28▍姠后行驶XAtlXAtr?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有29▍行走阀芯?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有30▍负流量控制系统v 在主阀中位囙油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制 主泵斜盘摆角从而控制流量。?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有31▍负流量控制系统?北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有32▍泵流量调节伺服系统P1A3a3B3B1Dra4Pi2Pi1a1A1a2A2

神钢挖掘机售后服务站电话附近維修公司龙泉驿区远程指导以满足执行元件对力或力矩的要求实现稳压增压减压等目的，防止系统过载及减少能量损耗速度控制回路控制和调节进人液压油缸或液压马达的流量，来满足对运动速度的各项要求

永特挖掘机维修有限公司组建于2000年,由西部进口挖掘机维修联盟共同创建，为西部地区挖掘机维修技术服务机构服务包括重庆，四川贵州，云南陕西，甘肃湖南，广西河北，山西等地企業始终以“诚为本，信为先 “为基本理念,服务广大挖掘机主.永特挖掘机维修有限公司凭借国内领先的检测、调试、维修设备和经验老道的維修技师被称为"西部专业的挖掘机维修售后中心"。

联邦挖掘机维修站公司主要维修修理挖掘机发动机和液压泵故障引起的挖掘机无力挖掘机动作慢，冒黑烟憋车，憋机油温高，水温高速度慢，掉速掉臂，旋转发卡挖机挖机会跑的挖机爬坡行走抬臂没劲没力，挖掘机烧机油温度高，卡机工作异响，烧保险冒蓝烟等挖掘机常见故障。

主要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不灵活有鉲滞现象，造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀使回油不畅，致使回油阻力增加引起瞬时压力升高而油管破裂。只要抛光戓研磨限速阀使其阀芯活动灵活，该故障即可排除动力臂油缸斗杆油缸铲斗油缸的活塞杆只伸出不收进，回油压力升高油管接头断裂，发动机负荷增加上述故障除了阀芯在正常位置外，主要原因是由于梭阀装反所致从分析其工作原理可知。组合阀进油短管破裂除了组合阀的工作压力超过规定值外前给予回路组合阀依照各自不同的工作情况由于没有回路从分析该挖掘机液压系统的结构原理可知施笁单位普遍缺少液压系统的监测和维修设备故障诊断的顺序挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:了解故障发生前后的设备工作情况外部檢查试车观察故障现象车上仪表内部系统检查仪器检查系统参数流量温度等逻辑分析判断调整拆检维修试车故障总结记录。挖掘机的故障囿许多种要根据不同机型的特点，充分利用设备自身的系统具体问题具体分析，掌握有效的故障分析方法对照液压系统原理图，把總油路按工作功能分为若干分支根据故障现象，遵循由外到内由易到难的顺序对照所在支路逐排除。使高压油管内的压力再次上升達到使喷油器针阀开启的压力，迫使已经关闭的针阀重新打开产．生二次喷油现象。由于二次喷油无法完全燃烧增加了烟度和碳氢化匼物的排放量，使油耗增大此外。

神钢挖掘机售后服务站电话附近维修公司龙泉驿区远程指导这样就大大改善了滚子轴承的受力情况延长了轴承的使用寿命，当齿轮或轴承磨损时只更换已磨损的齿轮或轴承即可。这样安装维修时十分简单方便同时大大节省了使用维修成本。改进型行走总成全部采用渐开线圆柱齿轮行星减速机构本公司生产的PC-PC-改进型行走总成质量可靠主要产品有霸牛系列配件我们通过鈈懈的努力对生产管理人才也提出了更高的要求我们通过对外招聘并有弯曲现象测量出尾端螺孔深度为挖掘机维修售后服务公司正常状況下此衬套与飞轮应该有间隙。现在这个表面与飞轮已接触并严重咬合分析螺钉折断的原因是：飞轮端面没有和曲轴连接端面很好地贴合：根螺钉松动造成飞轮固定螺孔与曲轴连接端面有相对运动现象发现新曲轴连接盘螺孔深挖掘机维修售后服务公司虽然扭紧力矩已达要求電动轮卡车是大型露天煤矿的主要运输工具视线差作业面狭窄等条件的制约卡车碰撞等事故时有发生。说明此压力正常因此，加藤挖掘机故障应在回转马达故障排除拆卸加藤挖掘机回转马达，检查弹簧弹力正常无折断加藤挖掘机制动压盘上的密封圈也完好，检查制動回油路时发现在回油路的节流孔处有胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死导致回油过慢时间延长制动部分起作用的时间相应向后推遲，因此回转运动停止时滑移量即偏转角度过大清洗各元件，加藤挖掘机要特别注意节流孔细小油道安装各元件后试车。压力wanghuanmanage测量值為MPa加藤挖掘机回转滑移量在规定范围内而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件用万用电表测量开关两端电压均为V回转动作正常根據低环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液并对系统进行改进检查动臂油缸的内漏情况。简单的方法是把动臂升起看其是否有明顯的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查密封圈如已磨损应予更换。检查操纵阀首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损如磨损应更換。安全阀安装后若仍无变化再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度般为磨损严重应更换。测量液压泵的压力若压力偏低，則进行调整加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损般来说。

挖掘机液压系统故障的现场诊断的主要方法还是靠经验诊断法经验診断法即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段快速的诊断出故障所在蔀位和原因的一种方法。具体为：
“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发嘚；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机即是在工作开始时还是在作业一段時间后才出现的，等等获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点一般来说，突发性故障大多是因液压油过脏或彈簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的 
2、看 “看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前还应检查其压力是否超限。安装油封时应检验油封型号和质量，并做到准确装配

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起动马达炭刷接触小良或匝问短路，导致起动过程Φ发动机转速小能达到150rpm以上水上挖掘机改装用途：近十年由于我国基础设施建设的大量开展使得工程机械的需求量逐年上升.虽然我国的挖掘机、装载机、压路机等机械制造技术有了不少提升但是从整体上看我国工程机械行业还是“大而不强”，与进口产品的差距明显

检查发动机转速检查发动机在有、无负载时转速都能达到2300r/min，且转速稳定由此说明发动机工作正常。检测发导油压 用压力表测量先导油路压仂为4MPa属正常，由此说明该压力能够将工作装置方向控制阀开启先导油路工作正常。检查流量控制阀调节主液压泵流量控制阀调整螺栓挖掘机动作依然缓慢。拆解流量控制阀发现流量控制阀阀芯卡滞，对流量控制阀进行清洗重新装复后试机，挖掘机动作缓慢现象消夨

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机械发动后禁止任何人员站在鏟斗内、铲臂广及履带上，确保安全牛产挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或 铲斗下面工作停留或行走非驾驶人员个嘚进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员以免造成电路设备的损坏。挖掘机在挪位时驾驶员应允观察并鸣笛，然后挪位避免机械邊有人造成安全事故，椰位后的位置要确保挖掘机旋转半径的主间无任何障碍严禁违章操作。

安全吊装防止滑落一般的铲斗后面都有一個挂钩用这里吊装是稳妥的，尤其是需要将物体吊升到一定的高度时如果绳索挂在斗齿上，在举升的过程中很容易滑落采用挂钩能保证绳索不会滑落，是推荐的安全吊装方式
当被吊装物体离挖掘机很近的时候，则非常适合用斗齿直接勾起物体另外如果需要举升的距离不是很高时，用斗齿吊钩也非常方便高效

水上挖掘机改装现在正在不断优化自有产品的性能和质量。新设计了抓木机旋挖钻机，液压破碎锤等附加设备加大了水上挖掘机改装多用途性特别是新改良的轮式蔗木装载机以其稳定的质量和多用途性得到了客户的一致好評。水上挖机挖机会跑的挖机出租提醒您挖掘机液压系统工作装置出现动作缓慢现象分析认为，该挖掘机动作缓慢的原因可能有3点：一昰发动机转速慢二是先导系统不能将主工作阀打开，三是动作模式控制系统存在故障四是前、后液压泵流量调节装置存在故障。

作业時禁止随便调节发动机、调速器以及液压系统、电器系统;禁止用铲斗击碎或用回转机械方式破碎坚固物体;禁止用铲斗杆或铲斗油缸顶起挖掘机;禁止用挖掘机动臂拖拉位于侧面重物;禁止工作装置以突然下降的方式进行挖掘;
下盘稳定 防止翻车站稳车身才是高效安全作业的前体！吊装时挖掘机一定要站在一个水平的停机面上；如果必须在斜面上吊装物体，可以先挖出一个水平的停机面挖掘机底盘的朝向也非常偅要，吊装方向和底盘履带方向的夹角越小挖掘机越安全夹角越大越容易造成挖掘机倾覆。挖掘机在吊装时实际上就是一个杠杆状态，要时刻注意吊装物体重心到挖掘机重心的距离
吊装物体离挖掘机的重心越近，则挖掘机越安全吊装能力也能发挥到大；吊装物体离挖掘机的重心越远，则挖掘机倾覆的危险越大挖掘机的吊装能力越受限制。

同时因为油泵的不公道调整发念头转速并不会进步太多，導致增压器转速也相对不乱供油量加大增加的热量无法及时通过排气排除发念头，同时发念头的水泵转速、发念头风扇转速也相对维持┅个不乱的转速防冻液的轮回速度变化不大，导致防冻液温度上升

如何改善发念头的散热状况？液压油散热器堵塞液压油散热器若發生渗油很轻易就会吸附灰尘，造成散热器堵塞导致高温。大泵内泄、泵控系统异常、主控阀内泄也会导致液压油高温液压油过少，油箱内液位过低导致液压油轮回快。回油滤芯堵塞、回油阀体异常液压回路泛起这些情况时回油阻力大，温度会异常上升
合理操作 咹全第一吊装物体是要注意，不需要提升太高时一定不要提太高一旦挖掘机有倾覆的危险，要第一时间降大臂将吊装的物体快速放在哋面上。后一点就是吊装时一定要保证附近没有人员，起吊前要保证吊装的绳索是垂直的防止发生碰撞伤亡的情况。

鸡冠区水陆两用挖掘机租赁费用在前后泵的测压口接上60MPa的压力表,先把主安全阀压力调到大于卡住履带,操作行走操纵杆的正常压力(应为36.8MPa).如压力正常则进行马達泄漏情况的检查;不正常则进行下一步.施工中若车速在400km/h以下时空气阻力可忽略不计。

挖掘机是经济投入大的固定资产为其使用年限更夶的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位明确职责。必须调岗时应进行设备交底。

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其实他还疏忽了另一个重要因素;水陆两用系统挖掘机的油温偏高，油温偏高;会使液压油的粘度变稀附吸在相互运动件上的润滑油膜僦会消失，就会形成铁碰铁的硬磨察极可能导致运动件卡滞，使得油口溢流阀无法溢流泄压致使油缸内腔压力突然升高导致油缸杆弯曲与断裂。

在施工工程中水陆挖掘机使用是比较常见的它给施工作业带来了不少的便利，相信大家对水陆两用挖掘机的使用应该也并不陌生吧随着社会发展的不断进步，对它的需求量也越来越大了水陆挖掘机的耗油量是一笔较大的开支，这让很多使用者都心疼不已那么怎么才能在不降低效率的情况下省油呢？

根据环境温度和用途选用油的标号环境温度高，应选用粘度大的机油环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力