1. 控制卡CN1-CN7已经连接了松下伺服驱动器问剩下的三套雷塞如何连接？

   2. CN8可以直接连接一台步进吗假如可以，需要连接四根线还是2根楼层我会上图，请告诉我如何接线

   3. 最最朂最大的问题就是帮我解决或者告诉我怎么连接步进

 如图CN1-CN7已经被使用，剩余如何连接步进电机

 看着说明CN8是否可以接一台步进，如果可鉯该连接哪几个角

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 这样子连接四根线脚可以吗A+.A-.B+.B-另外引入电源

 这是固高8軸的说明书

如果你步进脉冲信号是5v的就这样接4根线就可以，固高卡里面把脉冲模式设置成脉冲+方向即可

步进和伺服用法是一样的只不过步进少了编码器反馈，还有一些其他功能约等于简化版伺服

下图仅供参考，步进品牌不一样接法不一样

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我找供应商沟通了一下如果是7套伺服3套步进，我需要配12轴的控制卡財行如果换成12轴控制卡，那就很简单了

硬件结构M2总线，安川7代伺服

2個轴。A轴OKB轴误差大30个脉冲误差。

对换AB轴电机（外面机械也算对换了）也是B轴伺服带的电机误差大。

也就是说排除伺服电机，机械電缆。PLC程序

A B轴伺服驱动器都是恢复出厂设置，只设置了电子尺输入输出端子。其它未动

确定就是B轴伺服电机的问题，大家有遇到过嗎暂时没有驱动器更换，对调的结果就是伺服驱动器的问题

没有对比就没有伤害，A轴定位完成精度在+-2个脉冲B轴+-20左右，大的时候接近30個脉冲

补充内容，电机是绝对值的

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说了a b轴驱动器换了，b驱动器还是不行目前判断是b驱动器的问题。或者我没有想到的问题

走到M2总线，设备厂家自己找驱动器过来我帮忙换

这两个驱动是新添加到供电所同一个空开下来的，有2米长的样子控制電源也是一个。并联的

为就柜子里直接换电机线，B驱动就是定位差那么一点点。