求助吧！实在不会弄汉化！放完漢化包之后游戏捏人部分是部分汉化游戏标题和游玩中的文本没有汉化。用的图下的游戏本体版本5.1。已经把汉化补丁塞到bep去了跪求夶佬帮助！

此图为川崎CP180L码垛机器人一共为4軸（轴如图1，23，4为旋转驱动处） 我在12，34处分别建立旋转（附带驱动角度）。 56，78，910分别建立旋转，不附带驱动 然后我在JOG单轴模拟中，机器人动作和合理的平衡杆的动作也是协调的。当我加上IK后要使机器人协调动作，机器人怎么都不能动作报警Point is unreachable. 因为我还是茬学习摸索的过程，在别人教学当中是说在6处不要建立旋转驱动，然后2轴和2轴平衡杆分别使用函数关系式

求助吧吧里的大佬这个平滑石怎么弄，合成表找不到也不能用切石机