电动助力自行车及其中置电机驱動系统

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• 一种中置电机驱动系统其特征在于，包括第一端盖组件（101）、第二端盖组件（108）、殼体组件(104)、力矩传感器组件（102）、电机组件(103)、中轴低顶组件（105）、行星减速机构（106）、离合器机构（107）以及牙盘链轮组件（109）；第一端盖組件（101）、壳体组件(104)、第二端盖组件（108）依次连接构成驱动系统外壳；力矩传感器组件（102）、电机组件(103)、中轴低顶组件（105）、行星减速机構（106）、离合器机构（107）安装在所述驱动系统外壳内；力矩传感器组件（102）连接于中轴低顶组件（105）力矩传感器组件（102）用于检测人力產生的扭矩；电机组件（103）包括电机定子（5）以及电机外转子（7）；电机定子（5）连接于第一端盖组件（101），电机外转子（7）连接于中轴低顶组件（105）；行星减速机构(106)的输入端连接在电机外转子（7）上输出端连接在离合器组件(107)上；离合器组件(107)连接于中轴低顶组件（105）；牙盤链轮组件（109）连接于离合器组件(107)。

一种中置电机电动自行车的中轴低顶力矩传感系统

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• 一种中置电机电動自行车的中轴低顶力矩传感系统包括中轴低顶、中置电机和控制器，其特征在于：还包括扭矩传感器、应变套筒其中：所述控制器汾别与扭矩传感器和中置电机相连，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、电机输出齿轮轴、行星减速机构和双棘轮离合器所述应变套筒的一端与所述双棘轮离合器连接，另一端套装在中轴低顶上与中轴低顶固定连接，所述扭矩传感器安装在套筒上；所述电机输出齿輪轴套设于所述中轴低顶上与电机转子为一体结构所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述电机輸出齿轮轴固定连接所述行星减速机构设于所述主壳体内，所述电机输出齿轮轴与所述行星减速机构通过齿轮啮合