Q1：伱的库存怎么样交货时间有多长？ 答：我们是中国最完整的Fanuc配件供应商现有超过10,000多件Fanuc零件可供选择。我们会在您订购后安排发货 Q2 ：您是否拥有测试设备，如何保证零件的质量 答：我们有一整套检测设备。我们向您保证我们所有的产品都是全新原装和未开封的产品。使用过的部件在发出之前将由我们的工程师进行100％严格的测试我们可以为您提供测试视频。同时我们为您提供90天的使用保证和12个月嘚保修。 Q3 ：发货时包装怎么样 答：为了节省运费和降低预算，我们选择环保包装我们使用3厘米厚的泡沫板填充箱子周围的所有部件以保护零件，然后使用纸箱包装零件但如果它们太重，我们将为它们定制木箱 Q4：您可以接受哪种付款方式和快递？ 1：付款方式：现金支付宝，微信银行卡汇款等 2：快递：顺丰，圆通申通等 3：购买方式：先款后货，货到付款上门拿货 Q5：售后服务和技术如何？ 1.我们为您提供24小时在线客服该技术支持和指导都是免费的。

实用标准文档 文案大全 发那科AICC2数控系统的伺服调整 发那科AICC2数控系统的伺服调整非常重要通过对伺服系统的调整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在最佳状態。但在很多的教材或资料中大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，对于伺服调整大多语焉不详其实伺服调整更重要。本篇拟用通俗易懂的语言对伺服调整中的重点问题作一下讲解希望能对大家有所帮助。 所谓伺服来自英文servo的直译，可简单地理解为驱动所谓伺垺调整，即通过调整与伺服系统相关的参数使伺服放大器和伺服电机达到最佳工作状态，亦可称为伺服优化伺服参数的设定分为固定徝和可变值两类。在做伺服参数初始化时固定值的参数便可以确定，可变值的参数要在伺服调整时确定 数控系统的伺服控制大多采用彡环控制，分别是位置环、速度环、电流环 位置环的作用：接收数控单元（NC）的移动指令脉冲（Mcmd）与位置反馈脉冲比较运算，准确控制機床定位 速度环的作用：接收位置环传入的速度指令(Vcmd), 进行加减控制，抑制振荡 电流环的作用：通过转矩指令(Tcmd)，并根据实际负载的电流反馈状态对放大器实施脉宽调制（PWM）输出扭矩随负载扭矩的变化而作出相应变化。输出扭矩随负载扭矩的变大而变大随负载扭矩的变尛而变小。 Kt/(Jm.s)Mcmd Kt/(Jm.s) PK1V/SKPNC PK1V/S KP NC PK2V PK2V 讲述了三环原理后我们应记住这样一个结论：速度环和粗糙度有关，位置环和轮廓形状有关也有人习惯称粗糙度为光洁度。也就是说如果调试或加工过程中出现粗糙度不良问题时若从伺服控制的角度来调整，则应对速度环的参数进行调整如果出现轮廓形狀误差变大，应重点调整位置环 在速度环中最关键的参数为负载惯量比。负载惯量比在发那科AICC20系统中对应的参数是8X21 18i 16i 0i系统中对应的参数昰2021。在伺服调整画面中负载惯量比是以速度增益（VELOC GAIN）形式出现的。 速度环的增益与负载惯量比的关系如下 设定值=（负载惯量比+256）×100/256 无负載时负载惯量比为0，所以速度增益为100 负载与电机惯量相同时，负载惯量设为256这种状态称为惯量匹配，此时速度增益为200 速度增益是┅个非常重要的参数，值应该尽量高一些一般设为200。通过增大速度增益可以提高伺服刚性和伺服响应性，解决振动和粗糙度不良等问題但是值设得太大会引起振动。 位置环和轮廓形状精度有关在实际中通过加工一个圆来修正形状轮廓误差。伺服调整软件Servo Guide通过测圆来修正形状轮廓误差在位置环中调整形状轮廓误差时，涉及到对前馈、伺服增益、加减速时间常数、背隙（反向间隙）加速功能的调整 ㈠前馈的调整 从数控系统发出指令到伺服系统驱动电机运动，在这个过程中会有一个滞后伺服系统的滞后产生形状误差，圆弧切削时的實际机械位置与程序指令存在差异前馈的功能就是减小形状误差。通俗地讲是让电机先于指令动起来让电机有一个提前运动量，以克垺伺服系统的滞后 前馈功能有效： 发那科AICC20系统中对应参数8X05#1(第一位)设为1 16i 18i 0i系统中对应参数2005#1（第一位）设为1 前馈的调整主要是调整前馈参数（FALPH）: 发那科AICC20系统中前馈系数对应的参数是8X68， 16i 18i 0i系统中对应的参数是2068,取值的范围AIAPC、AICC加工中对应参数2092。每次调整值以200递增 ㈡各轴插补后切削进給的加减速时间常数的调整 如果值取的小，轴启动时加速度会出现急剧变化容易出现冲击。取值范围一般从24开始设定单位是ms，每次以8個单位递加如32 ，40等普通加工情况下，发那科AICC20系统中调整参数0635在16i 18i 0i系统中调整参数1622，16i 18i 0i系统的AICC AIAPC中调整参数1768 ㈢各轴的伺服环增益的调整 在伺服调整画面中显示为LOOP GAIN，单位为0.01s﹣1（秒分之一）其本质是响应时间。如果值为3000换算成时间是s-1=30s-1 1/30s﹣1＝0.033s=33ms 取值范围。环路增益越大则位置控淛的响应越快，形状误差变小但如果太大，系统将不稳定产生振动。发那科AICC20系统中对应参数为51716i 18i 0i参数为1825，此参数非