本实用新型涉及一种站立式电动车，特别是一种用脚来控制前进速度的的脚控调速式电动滑板车。背景技术：随着我国经济的快速发展，人们居住条件和生活水平的不断明显改善，社会汽车保有量的不断增加，城市路面交通越来越堵塞，已严重影响到人们上下班的正常出行，花费在路上的时间也越来越多，具不完全统计，上海、北京等大城市路上花费时间平均超过一小时。电动滑板车由于具有体积小、骑行速度快、安全环保、随身携带方便等优点，近年来得到了飞速发展，起到其他交通工具不可替代的作用，不仅可以解决最后一公里的交通问题，而且也可以放在小汽车的后备箱随车携带，进入市区时，小汽车停放在外面的停车场，骑着电动滑板车上下班，解决了行车难和停车难的问题，还可以作为随车郊游的交通工具。现有的电动滑板车包括包括转向把手杆、转向套、前叉、前轮、车架、后轮叉、后轮、充电电池，后轮叉与车架固定连接，轮毂电机既可以设置在前轮也可以设置在后轮，通过转向把手杆实现转向，通过转向把手杆上的调速器实现速度控制，通过刹车组件实现刹车。但现有的电动滑板车转向、调速及刹车全部依靠扶手上的相对应控制部件来实现，不仅操控性差，而且在操作上对技术要求较高，否则容易产生误动作，导致发生意外事故。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士投入了大量的人力和物力进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。技术实现要素：为克服现有电动滑板车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活、使用方便、趣味性和操控性好、行驶安全可靠的脚控调速式电动滑板车。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括转向把手杆、转向套、前叉、前轮、车架、后轮叉、至少一个后驱动轮、充电电池，后轮叉与车架固定连接，所述的后驱动轮上安装有轮毂电机并设置在后轮叉之间或两侧，车架上设有脚踏控制装置，所述的脚踏控制装置包括脚踏控制板、转轴、自平衡控制器，转轴固定在脚踏控制板并可转动地设置在车架上，自平衡控制器固定在脚踏控制板的下方用来控制轮毂电机工作，车架的前后对应设有与脚踏控制板相配合的前后转向角度限位，车架的上方固定有踏板，踏板上设有与脚踏控制板相对应的安装口，自平衡控制器通过脚踏控制板前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器通过脚踏控制板后转时轮毂电机产生的反电势用来电磁刹车。本实用新型的进一步方案，所述的车架上设有电源开关以及充电接口。本实用新型的进一步方案，所述的转向把手杆包括扶手、伸缩杆、与前叉转向轴固定的固定杆，伸缩杆通过锁紧扣可伸缩的设置在固定杆上，扶手固定在伸缩杆上，扶手上设有刹车组件。本实用新型的进一步方案，所述的转向套可转动地设置在前叉转向轴上，车架通过折叠机构与转向套连接。本实用新型的进一步方案，所述车架的前部设有连为一体的回形保险杠。本实用新型的进一步方案，所述前轮的上方设有与前叉固定的挡泥板。采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是自平衡控制器可以通过脚踏控制板前转角度的大小来控制车速的快慢，操作简单方便，大大降低了调速机构引线过长产生的故障以及误动作，使电动滑板车更加轻巧和灵活，操控性更好。二是自平衡控制器通过脚踏控制板后转时轮毂电机产生的反电势用来电磁刹车，结合手动刹车组件，刹车更加可靠，从而进一步提高行驶安全性。三是本结构既可以用于二轮电动滑车，也可以用于三轮电动滑板车，适用范围广。四是折叠简单，携带方便，绿色环保，使用成本低，是一款真正意义的高性价比产品。附图说明图1为本实用新型二轮电动滑板车的分解结构示意图。图2为本实用新型二轮电动滑板车的立体结构示意图。图3为本实用新型三轮电动滑板车的立体结构示意图。其中1刹车组件，2扶手，3伸缩杆，4锁紧扣，5固定杆，6回形保险杠，7转向套，8折叠机构，9挡泥板，10前叉，11前轮，12转向把手杆，13踏板，14安装口，15自平衡控制器，16转轴，17脚踏控制板，18车架，19前转向角度限位，20轴承座，21后转向角度限位，22后轮叉，23后驱动轮，24轮毂电机，25电源开关，26充电接口。具体实施方式图1和图2所示，为本实用新型一种脚控调速式轮电动滑板车的第一种具体实施方案，它包括转向把手杆12、转向套7、前叉10、前轮11、车架18、后轮叉22、后驱动轮23、充电电池，后轮叉22与车架18固定连接，所述的后驱动轮23上安装有轮毂电机24并通过后轮轴设置在后轮叉22之间，车架18上设有脚踏控制装置，所述的脚踏控制装置包括脚踏控制板17、转轴16、自平衡控制器15，转轴16固定在脚踏控制板17，转轴16通过轴承可转动地设置在车架18的轴承座20上，自平衡控制器15固定在脚踏控制板17的下方用来控制轮毂电机24工作，车架18的前后对应设有与脚踏控制板17相配合的前后转向角度限位19、21，车架18的上方固定有踏板13，踏板13上设有与脚踏控制板17相对应的安装口14，自平衡控制器15通过脚踏控制板17前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器15通过脚踏控制板17后转时轮毂电机24产生的反电势用来电磁刹车。为了方便开关电源以及便于充电，所述的车架18上设有电源开关25以及充电接口26。为了方便调节转向把手杆12的高低，所述的转向把手杆12包括扶手2、伸缩杆3、与前叉10转向轴固定的固定杆5，伸缩杆3通过锁紧扣4可伸缩的设置在固定杆5上，扶手2固定在伸缩杆3上，扶手2上设有刹车组件1。所述的转向套7可转动地设置在前叉10转向轴上，为了便于折叠，方便包装运输和携带，车架18通过折叠机构8与转向套7连接。为了保证使用安全，所述车架18的前部设有连为一体的回形保险杠6。所述前轮11的上方设有与前叉10固定的挡泥板9。图3所示，为本实用新型一种脚控调速式电动滑板车的第二具体实施方案，与上述第一种具体实施方案不同之处是所述的后驱动轮23设置二个，后驱动轮23通过后轮轴设置在后轮叉22两侧。以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
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