十字路口的plc交通灯灯原理图和程序!求分享

十字路口交通灯的PLC顺序控制_百度文库
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十字路口交通灯的PLC顺序控制|十​字​路​口​交​通​灯​的​P​L​C​顺​序​控​制
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你可能喜欢请问哪位大神有毕业设计基于单片机的智能交通灯控制系统。(全套)(有原理图和程序也行)急!
请问哪位大神有毕业设计基于单片机的智能交通灯控制系统。(全套)(有原理图和程序也行)急!
程序要求:
1)循环方式:在人车流量高峰时期,按以下方案循环放行:
①.南北主干道& &&&&&&&&&直行绿30S、绿闪2S、黄闪3S、红65S
南北人行道& &&&&&&&&&绿30S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红65S
②.南北方向主干道左行&& 红35S、&&& 绿10S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红50S;
③.东西主干道 &&&&&&&&&&红50S、&&& 直行绿30S、绿闪2S、黄闪2S、红15S
东西人行道& &&&&&&&&&红50S、&&& 绿30S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红15S
&&& ④.东西方向主干道左行&& 红85S、&&& 绿10S、&&& 绿闪2S、黄闪3S;&&&&
2)夜间方式:深夜人车流量几乎为零,但在十字路口处要有提示标志,以减速慢行,方法是只开黄灯,以一秒一闪动的方式运行。
3)具有紧急车辆通过功能;
4)具有双向倒计时显示功能。
Ps:谢谢各位大神的帮助,小弟来生定当以身相许
1)循环方式:在人车流量高峰时期,按以下方案循环放行:
①.南北主干道& &&&&&&&&&直行绿30S、绿闪2S、黄闪3S、红65S
南北人行道& &&&&&&&&&绿30S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红65S
②.南北方向主干道左行&& 红35S、&&& 绿10S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红50S;
③.东西主干道 &&&&&&&&&&红50S、&&& 直行绿30S、绿闪2S、黄闪2S、红15S
东西人行道& &&&&&&&&&红50S、&&& 绿30S、&&& 绿闪2S、黄闪3S、红15S
&&& ④.东西方向主干道左行&& 红85S、&&& 绿10S、&&& 绿闪2S、黄闪3S;&&&&
2)夜间方式:深夜人车流量几乎为零,但在十字路口处要有提示标志,以减速慢行,方法是只开黄灯,以一秒一闪动的方式运行。
3)具有紧急车辆通过功能;4)具有双向倒计时显示功能。
不区分大小写匿名
这个可能很少啊
这个简单,但是很费时间!但是手里没现成的资料,需要的话找我设计下!
还好吧--! 反正我只要程序
秋秋:二五三一二六三七二六。程序、原理图等都可以做。
& 我都毕业一年了& --!&& 你有还有什么用
我的毕业设计和你一样
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编程领域专家18十字路口交通灯PLC控制程序的研究与设计-第3页
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18十字路口交通灯PLC控制程序的研究与设计-3
2.5可编程控制器的组成;如图所示,PLC与通用计算机没有什么区别,只是一;1.输入寄存器;输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,;图2-1.PLC的组成;2.输出寄存器;输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的;3.存储器;存储器分为系统存储器和用户存储器;4.CPU单元;CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序,以及对;5.其它接口单元
可编程控制器的组成如图所示,PLC与通用计算机没有什么区别,只是一台增强了I/O功能的可与控制对象方便连接的计算机。其完成控制的实质是按一定算法进行I/O变换,并将这个变换物理实现,应用于工业现场。 1. 输入寄存器输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。CPU可以读其值,但不可以写或进行修改。 图2-1. PLC的组成2. 输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。 3. 存储器存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序,它是由厂家开发固化好了的,用户不能更改,PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源,I/O寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行,从而完成复杂的控制功能。 4. CPU单元CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序,以及对存储器单元中程序的解释执行工作,是PLC的大脑。 5. 其它接口单元其它接口单元用于提供PLC与其它设备和模块进行连接通信的物理条件。2.6
PLC的工作原理CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。如下图所示,CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断测试及写输出等内容。PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。它一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分,用户程序不运行时,PLC也在扫描,只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分内容。典型的PLC在一个周期中可完成以下5个扫描过程。 1.自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠性,及时反应所出现的故障,PLC都具有自监视功能。自监视功能主要由时间监视器完成。WDT是一个硬件定时器,每一个扫描周期开始前都被复位。WDT的定时可由用户修改,一般在100~200ms之间。其它的执行结果错误可由程序设计者通过标志位进行处理。 2.与网络进行通信的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程,配有网络的PLC系统才有通信扫描过程,这一过程用于PLC之间及PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。 3.用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下,每一扫描周期内部包换扫描过程。该过程在机器运行中是可控的,即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短,会影响过程所用的时间. 4.读输入与写输出扫描过程。机器在正常运行状态下,每一时间。个扫描周期内都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。CPU在处理用户程序时,使用的输入值不是直接从输入点读取的运算的结果也不直接送到实际输出点,而是在内存中设置了两个映像寄存器:一个为输入映像寄存器,另一个为输出映像寄存器。用户程序中所用的输入值是输入映像寄存器的值,运算结果也放在输出映像寄存器中。在输入扫描过程中,CPU把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器;在输出过程中,CPU把输出映像寄存器的值锁定到实际输出点。为了现场调试方便,PLC具有I/O控制功能,用户可以通过编程器封锁或开放I/O。封锁I/O就是关闭I/O扫描过程。 下图描述了信号从输入端子到输出端子的传递过程。在读输入阶段,CPU对各个输入端子进行扫描,通过输入电路将各输入点的状态锁入输入映像寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段,CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描,根据输入映像寄存器和输出映像寄存器的状态执行用户程序,同时将执行结果写入输出映像寄存器中。在程序执行期间,即使输入端子状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变―输入端子状态变化只能在下一个工作周期的输入阶段才被集中读入。在写输出阶段,将输出映像寄存器的状态集中锁定到输出锁存器,再经输出电路传递到输出端子。由上述分析得出循环扫描有如下特点:(一) 扫描过程周而复始地进行,读输入、写输出和用户程序是否执行是可控的。(二) 输入映像寄存器的内容是设备驱动的,在程序执行过程中的一个工作周期内输入映像寄存器的值保持不变,CPU采用集中输入的控制思想,只能使用输入映像积存的值来控制程序的执行。(三) 程序执行完后的输出映像寄存器的值决定了下一个扫描周期的输出值,而在程序执行阶段,输出映像寄存器的值即可以作为控制程序执行的条件,同时又可以被程序修改用于存储中间结果或下一个扫描周期的输出结果。此时的修改不会影响输出锁存器的现在输出值,这是与输入映像寄存器完全不同的。(四)对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。由于输出映像寄存器的值可以作为程序执行的条件,所以程序的下一个扫描周期的集中输出结果是与编程顺序有关的,即最后一次的修改决定了下一个周期的输出值,这是编程人员要注意的问题。各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的延迟,这是PLC的主要缺点。各PLC厂家为了缩小延迟采取了很多措施,编程人员应对所使用型号的PLC的延迟时间的长短很清楚,它是进行PLC选型时的重要指标。2.7
主要功能PLC的外部设备中,最重要的就是编程器,它用来对用户程序进行写入,检查,修改和调试,也可以在线监视 PLC的运行,它经过编程器接口与CPU联系,完成人-机对话。目前,有很多PLC都可以利用 微型计算机作为编程工具,这时应配上相应的编程软件及接口,由于微机的强大功能,使PLC的编程和调试更为方便。另外,PLC的外部设备中还包括打印机:在用户程序编制阶段用来打印带注解的梯形图或指令语句表程序,以利于维修和系统的改造 ;外存储器:存储部分程序或改变生产工艺流程时需要调用的程序,它所存的程序也可重新装入内存,有利于PLC的内存程序的恢复;EPROM写入器:用语将用户程序写入到EPROM中去,它提供了一个非易失性的用户程序保存方法。PLC是一种微机控制系统,工作原理也与微机相同,但它在应用时一般将其等效成输入,输出和内部控制电路三部分。输入部分用于接受被控设备的信息或操作命令等外部信息或操作命令等外部输入信息。输入接线端是PLC与外部的开关,按钮,传感器转换信号等连接的端口,每个端子可等效为一个内部继电器线圈,线圈号即输入接点号,这个由接到输入端的外部信号来驱动,其驱动电源可由PLC的电源部件提供,也可由独立的交流电源供给,每个输入继电器可以有无数多个内部触电(动合,动断的形式均可),供用户设计PLC的内部控制电路时使用。内部控制电路是是用户根据控制要求编制的程序,作用是运算和处理由输入部分得到的信息并判断应产生哪些输出。PLC的程序一般用梯形图表示,而梯形图是以继电器控制的电气原理图演变而来的,PLC中的动合、动断触点、线圈等概念与继电器控制电路相同,在PLC内部还有定时器、技术器、移位器、内部辅助继电器等。继电器控制系统中没有器件,他们的线圈自动合,动断触点只能在PLC内部控制电路中使用,如要与外部电路相连,则必须通过输出部分。输出部分作用是驱动外部负载,在PLC内部,有若干能与外部设备直接相连的输出继电器(有继电器形、双向硅形,晶体管形等三种形式),它也有无限多个软件实现的动合,动断触点,可在PLC内部控制电路中使用,但对应每个输出只有一个硬件的动合触点与之相连,用以驱动需要操作的外部负载,外部复杂的驱动电源接在输出公共端(COM)上。总之,在使用PLC时,可以把输入端为一个继电器线圈,其相应的继电器结点可以在内部控制电路中使用,而输出端又可以等效为内部输出继电器的一个动合触点,驱动外部设备。PLC一般采用循环扫描方式工作,在PLC加电后,先进行初始化处理、开始运行之后,串行的执行器存储器中的程序。PLC的内部工作过程用图表示为如本章末之图: 用PLC 设计一个控制系统时,必须知道有一个输入信号后PLC要经过多长时间才能有一个对应的输出信号,这样才能精确的解决系统各个不见之间配合问题。从PLC受到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的PLC I/O响应时间,一般在设计系统时都要对此进行一定的考虑。顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。由于它具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点,所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。如:有色冶金行业的冶炼厂和选矿厂的物料输送及配料、井下采矿皮带输送系统、选矿厂球磨机及各润滑站系统、冶炼厂余热锅炉振打系统、电收尘输灰系统、冶炼厂转炉本体联锁和加料系统等,其它行业如汽车生产线、印刷机械、加工机床、包装机以及日常生活的电梯控制等。用于顺序控制的PLC编程语言既不同于高级语言,也不同于汇编语言,它是面向现场、面向问题、面向用户的简单直观的程序控制语言。它可分为逻辑型和动作型两大类。前者可由传统的继电器电路变换而来,如梯形图;后者由机械设备动作变换而来,如流程图。梯型图同继电器电路相似,易于掌握,便于维修。在顺序控制中应用的较为广泛。即使不经过特殊的培训,一般工程技术人员也能很快掌握。对于过程控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制系统,选用模拟量控制模块,其功能由软件完成,系统的精度由位数决定,不受元件影响,因而可靠性更高,容易实现复杂的控制和先进的控制方法,可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。例如生产过程中的温度、流量、压力、速度等。 功能说明:(1) 逻辑控制功能逻辑控制功能实际上就是位处理功能,是PLC的最基本功能之一。PLC设置有“与”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等逻辑指令,根据外部现场(开关、按钮或其它传感器)的状态,根据指定的逻辑进行运算处理后,将结果输出到现场的被控对象(电磁阀、电机等)。因此,PLC可代替继电器进行开关控制,完成接点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。另外,在PLC中一个逻辑位的状态可以无限次的使用,逻辑关系的修改和变更也十分方便。 (2) 定时控制功能定时控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有许多可供用户使用的定时器,其功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定,也可以在运行过程中根据需要进行修改,使用方便灵活。程序执行时,PLC将根据用户用定时器指令指定的定时器对某个操作进行限时或延时控制,以满足生产工艺的要求。(3) 计数控制功能计数控制功能是PLC的基本功能之一。PLC为用户提供了许多计数器,计数器记到某一个数时,产生一个状态信号,利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程时设定,也可以在运行过程中进行修改。程序执行时,PLC将根据用户用计数器指令指定的计数器对某个控制信号的状态改变次数进行计数,以完成对某个计数过程的计数控制。 (4)步进控制功能PLC为用户提供了若干个移位寄存器,可以实现由时间、计数或其他指定逻辑信号为转步条件的步进控制。即在一道工序完成以后,在转步条件控制下,自动进行下一道工序。有些PLC还专门设置了用于步进控制的步进指令和鼓形控制器操作指令,编程和使用都极为方便。 (5)数据处理功能PLC大部分都具有数据处理功能,可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换、译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更加齐全,可完成开方、PID运算、浮点运算等操作,还可以和CRT、打印机相联、实现程序、数据的显示的打印。 (6)回路控制功能有些PLC具有A/D、D/A转换功能,可以方便的完成对模拟量的控制和调节。(7)通讯联网功能有些PLC采用通讯技术,实现远程I/O控制、多台PLC之间的同位链接、PLC与计算机之间的通讯等。 (8)监控功能PLC设置了较强的监控功能,利用编程器或监视器,操作人员对PLC有关部分的运行状态进行监视。利用编程器可以调整定时器、计数器的设定值和当前值,并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容,为调试和维护提供了极大的方便。 (9)停电记忆功能PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件(如备用电池等),以保证存储器中信息能够长期保存。利用某些记忆指令,可以对工作状态进行记忆,以保持PLC断电后的数据内容不变。PLC电源恢复后,可以在原工作基础上继续工作。 (10)故障诊断功能PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断,发现异常情况,发出报警并显示错误类型,如属严重错误则自动终止运行。PLC的故障自诊断功能大大提高了PLC控制系统的安全性和可维护性。 2.8
可编程控制技术的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求,可编程控制技术得到了飞速的发展,其技术和产品日趋完善。仅仅将PLC理解为开关量控制的时代己经过去,PLC不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要,而且将通信技术和信息处理技术融为一体,其功能也日趋完善。今后,PLC将主要朝着以下两个方向发展:一个是向超小型专用化和低价格方向发展;另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。总的趋势如下阶:1.可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天,各生产厂商既互相竞争又互相合作。一种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外,更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。标准化一方面保证了产品的出厂质量,另一方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。按照这些标准,各种型号的PLC产品对工业应用环境、抗干扰性等条目都给出了明确的规定。但是,这些标准目前只能是统一区域性的产品,而不能实现全球的统一性。为了使各厂家的产品有一个共同的参考平面,制定了国际标准。2. CPU处理速度进一步加快目前PLC的CPU与微型计算机的CPU相比,还处在比较落后的地步,最高的包含各类专业文献、中学教育、文学作品欣赏、应用写作文书、外语学习资料、幼儿教育、小学教育、18十字路口交通灯PLC控制程序的研究与设计等内容。 
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