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浙江大学理学院
博士学位论文
上肢伸展姿势及运动轨迹预测
姓名：郭璐
申请学位级别：博士
专业：应用心理学
指导教师：沈模卫
上肢伸展姿势及运动轨迹预测
上肢伸展姿势及运动轨迹预测
上肢伸展姿势及运动轨迹预测是工效学领域的前沿课题。目前已有的上肢伸展姿
势及运动轨迹预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷。本研究首先
根据人体上肢和躯干的生理特点，对其进行了合理建模，并将站姿人体右侧上肢工作
空间均匀划分为600个子区域，通过实时测量操作者执行上肢伸展运动的运动轨迹，
引入曲线拟合和基于自组织映射理论的权重分布核函数相结合的方法，分别实现了站
姿人体躯干非受限条件下，以典型定位运动 研究一 和快速定位运动 研究-- 速度完
成点对点指向任务、以典型定位运动速度完成按键任务 研究三 时，右手食指及达工
作空间内任意目标位置的上肢伸展姿势及运动轨迹预测。整合上述结果，建立了基于
任务的上肢伸展姿势及运动轨迹预测系统。该系统可直接应用于工效学领域计算机三
维仿真人体的建立和发展，同时可直接应用于对航空航天座舱、核电站中央控制室、
交通工具驾驶舱等的工效学设计与评价。
本研究获得了如下主要结论：
1 执行上肢伸展运动时，上肢各关节对伸展运动所起的作用随时间而变化，且
同一关节所含各自由度对伸展运动的贡献也存在差异。
2 上肢伸展
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暂无上传视频标准的蛙泳姿势是怎么样的？
标准的蛙泳姿势是怎么样的？
请给我准确的答案!
谢谢啦！
这个网址里相当详细~
动画还会动的~
蛙泳是一种模仿青蛙游泳动作的一种游泳姿势，也是最古老的一种泳姿，早在年前，在中国、罗马、埃及就有类似这种姿势的游泳。
18世纪中期，在欧洲，蛙泳被称为“青蛙泳”。
由于蛙泳的速度比较慢，在20世纪初期的自由泳比赛中（不规定姿势的自由游泳），蛙泳不如其它姿势快，使得蛙泳技术受到排挤。在当时的游泳比赛中，一度没有人愿意采用蛙泳技术参加比赛，随后国际泳联规定了泳姿，蛙泳技术才得以发展。
蛙泳的技术环节分： 一、蛙泳身体姿势 二、蛙泳腿部技术 三、蛙泳手臂技术 四、蛙泳配合技术
一、蛙泳身体姿势
蛙泳在游进之中，身体不是固定在一个位置上，而是随着手、腿的动作在不断的变化。当一个动作周期结束后，身体应展胸、稍收腹、微塌腰，两腿并拢，两臂尽量伸直，颈部稍紧张，头置于两臂之间，眼睛注视前下方。整个身体应以身体的横轴为轴做上下起伏的动作（见下图）。
二、蛙泳腿部技术
蛙泳的腿部动作是推动身体前进的主要动力之一。它的主要动作环节可分为收腿、翻角、蹬夹水和滑行四个阶段，这四个环节是紧密相连的完整动作。
收腿 手腿是为了翻脚、蹬水创造有利的位置，同时即要减少阻力，又要考虑到手腿配合因素的需要。开始收腿时，两腿随着吸气的动作，自然放下，同时两膝自然逐渐分开，小腿向前回收，回收时两脚放松，脚跟向臀部靠拢，边收边分。收腿是力量要小，两脚和小腿回收时要收在大腿的投影截面内，以减少回收时的阻力（见下图）。
收腿结束后，大腿于躯干约成120-140度角（见下图），两膝内侧大约与髋关节同宽。大腿与小腿之间的角度约为40-45角，并使小腿尽量成垂直姿势，这样能为翻脚、蹬水做好有利的准备。
翻脚 在蛙泳腿的技术中，翻脚动作很重要，它直接影响到蹬水的效果。收腿即将结束时，角仍向臀部靠近，这时膝关节向内扣，同时两脚向外侧翻开，使脚和小腿内侧对好蹬水方向，这样能时对水面加大，并伟大腿发挥更大力量做好积极准备。 收腿与翻脚、蹬水是一个连续的完整动作过程。正确的反脚动作，是在收腿未结束前就已开始，在蹬水开始完成。如果翻脚后，腿稍有停滞，则会破坏动作的连贯性并增大阻力（见下图）。
蹬夹水 蛙泳腿部动作效果的好坏，完全取决于蹬夹水技术的正确与否。蹬水应由大腿发力，先伸髋关节，这样使小腿保持尽量垂直对水的有利部位，向后做蹬夹水的动作，其次是伸膝关节和踝关节（见下图）
蹬夹水的动作实际是一个连续的完整动作，只是蹬水在先，夹水在后。实际上在翻脚的动作中，两膝向内，两脚向外已经为蹬夹水固定住唯一的方向（见下图）。
蹬夹水效果的好坏不但取决于腿部关节移动的路线和方向，以及蹬夹水是对水面积的大小，最主要的是取决于两腿蹬夹水的速度和力量的变化，蹬夹水的速度是从慢到快，力量是从小到大的。
滑行 蹬夹水结束后，脚处于水平面的最低点，这是身体随着蹬水的动力向前滑行，腰部下压，双脚接近水面，准备做下一个循环动作（见下图）。
三、蛙泳手臂技术
蛙泳手臂划水动作可以产生很大的推动力，掌握合理的手臂划水技术，并且使之与腿和呼吸动作协调配合，能有效的提高游进速度。它的主要动作可分为开始姿势、滑下（也可叫做“抱水”或“抓水”）、划水、收手和向前伸臂几个阶段。这几个阶段也是紧密相连的完整动作。
开始姿势 当蹬水动作结束时，两臂应保持一定的紧张，自然向前伸直，并与水面平行，掌心向下，手指自然并拢，是身体成一条直线，形成较好的流线型。
滑下(抓水）从开始姿势起，手臂先前伸，并使重心向前，同时肩关节略内旋，两手掌心略转向外斜下方，并稍屈手腕，两手分开向侧斜下方压水，当手掌和前臂感到有压力时，就开始划水.抓水动作一方面能给划水创造有利条件，另一方面还能造成身体上浮和前进的作用。抓水的速度，根据个人的水平不同而不同，水平较高者抓水较快，反之则慢。
划水 当两手做好抓水动作、两比分制成大约40-45度角时，手腕开始逐渐弯曲，这时两臂两手逐渐积极的做向侧、下、后方的屈臂划水动作。 划水时，手的运动应该分为两个部分，前一部分：手向外——向下——向后运动，水流从大拇指流向小拇指一边。后一部分：手向内——向下——向后运动，水流从小拇指流向大拇指一边。 在划水中，前臂和上臂弯曲的角度是在不断的变化，其标准是以能发挥出最好的力量为准则。在整个划水过程中肘关节的位置都比手高。手运动的路线，不应到肩的下后方，而应在肩的前下方（见图）。其速度是从慢到快，至收手时应达到最快速度。
收手 收手是划水阶段的继续。收手时，收的运动方向为向内、向上、向前。手的迎角大致为45度角。由于前臂外旋，掌心逐渐转向内（见图）。收手动作应有利于做快速向前的伸手动作，并且肘关节要有意识的向内夹的动作。当手收至头前下方时，两手掌心时由后转向内——向上的姿势，这使大臂不应超过两肩的横向延长线。在整个收手动作过程中，手的动作应积极、快速、圆滑，收手结束时，肘关节应低于手，大、小臂的角度小于90度角。
向前伸臂 向前伸臂是由伸直肘关节、肩关节来完成的，掌心由开始的向上逐渐转向内，双掌合在一起向前伸出，在最后结束前逐渐转向下方。 蛙泳整个臂部的动作路线无论是俯视或仰视都是椭圆形的，并且是一个连贯、力量从小到大，速度从慢到快的完整过程。
四、蛙泳配合技术
手臂滑下（抓水）的同时，开始逐渐抬头，这时腿保持自然放松、伸直的姿势。手臂划水时，头抬至眼睛出水面，腿还是不动。只有收手时才开始收腿，并稍向前挺髋，这时头抬至口出水面，并进行快速、有力的吸气。伸手臂的同时低头，用鼻或口鼻进行呼气，并且在手臂伸至将近二分之一处时，进行蹬夹水的动作，之后，让身体伸展滑行一段距离，蹬速度降低时进行第二个周期的动作（如图）。
在蛙泳的游进过程中，一般都是一个周期一次呼吸，这样有利于机体的有氧供应，从而降低疲劳速度。需要注意：在抬头吸气前，必须要将体内的废气全部吐完，这样才能吸进新鲜氧气。
提问者 的感言：谢啦！
其他回答 (3)
像青蛙一样游。
像青蛙一样游。
谢谢采纳~!

没有标准的姿势，所有的泳姿都在不断的改进，为了追求更快！
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跳水游泳领域专家不接点图。本子相关的一律不回答，寻查进度请去翻我的wb标签。已经问过的问题我不会重复回答，比较有价值的回答都整理在这里了：
想请教人体练习的问题。第一，我是想往digital painting发展，因为惯性问题画往右边朝向的人体的时候很变扭，如果直接用板子画图的话，可以直接画往左朝向的然后水平反转，那么这种情况下还需要去练习往右朝向的人体吗？第二，目前人体基础很差，前段时间看到一个套图是一个动作各种视角。那除了水平视角这种小透视，俯视仰视之类的大透视在目前基础不好的情况下需要练习吗？是应该小透视能基本准确了再练呢还是所有视角一起练更容易形成系统的理解？第三，一直有人推荐vilppu的那套人体视频，但是我看了觉得很confusing，是不是不适合初学者？另外需要把骨骼怎么生长关节怎么搭都研究透彻才能学好人体？谢谢！
1）当然要，我觉得只会依赖软件的绘画不叫做会画画2）大透视不要在基础不好的时候练习，学会跑步前先学会走路吧。所有视角一起练3）光看书不接触真的骨头和肌肉必然是会很confusing，因为书上有些阴影结构未必打得清楚明白。别说书了，很多照片都未必能拍得很清楚
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