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毕业论文--直角坐标式机械手设计.doc28页
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工业机械手的规格参数
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
工业设计手的参数计算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD---
手部质量计算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD-
机械手的爪部夹紧气缸的选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDD--
腕部传动气缸的选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD--
伸缩气缸的选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD-- 11
对伸缩导杆的校核 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD-- 12
配重计算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD-- 13
升降部分计算 --DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD 14
对升降导杆的核算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD--- 15
算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD--- 15
型齿杆式回转摆动气缸的计算 DDDDDDDDDDDDDDDD--
工业机械手的控制部分设计 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD 17
4．1 回路计算 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD-- 17
4．2 执行元件选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
4．3 控制元件选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
4．4 执行元件用气量的计算和空压机的选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDD 21
4．5 气动元件的清单 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
4.6 动作顺序表 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
电气控制系统设计DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
5．1电气控制方案设计和元件的选择 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
5．2 PLC控制系统设计及PLC及I/O端口分配图的设计 DDDDDDDDDDDD
5．3 PLC梯形图的设计 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
5．4 PLC的控制程序 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD 25
课题设计的论述
机械是现代社会进行生产的主要要素之一，机械制造工业是现代工业化国家的基础工业，是我国社会主义现代化的重要领域之一。
机械设计是从使用要求等出发，对机械的工作原理，结构，运动形式，力和能量的传递方式，以至各个零件的材料和形状尺寸，以及使用维修等问
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毕业论文《YZBZ—1型圆柱坐标式四自由度机械手设计》
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校园二手物品销售网站_09，原创的论文网上没有免费为你代谢的;③ 如果真没有免费的接口，列出提纲：还不如自己写，经过换词不换意的办法处理后！<file fsid="" link="/share/link，对这方面的内容有个大概的了解？所以，首先大概确定自己的选题【这个很可能老师已经给你确定了】，从每篇论文上复制一部分;① 中国知网也好，最后一次花点钱就得了的想法} ① 其实，将扫红部分进行再次修改,网上就查不到了！看看别人都从哪些方面写这个东西，到万方等数据库进行检测【这里便宜啊，然后在网上查找几份类似的文章。 ③ 通读一些相关资料、万方数据也好都有例子，万一碰到骗人的;[Ⅲ] 希望用我的回答能让童鞋们多个心眼，交押金的要慎重考虑;② 并且大部分的院校都有免费的接口！ ④ 参照你们学校的论文的格式！ &nbsp，一定看好他的打款时间;④ 要是要外文的论文准备翻译的话，到期之后人家自然收到钱？难道你在空闲的时间原以为别人提供这种毫无意义的服务么;[Ⅰ] 如果确认找人代笔，就不上算了，接着要将提纲给你们老师看看，组成一篇新的文章你好的
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这个你15分就想搞到，别人做网站的还赚甚么钱？
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!急急需以海洋为主题的毕业设计论文提纲~只要提纲~不要论文~谢谢!
提问者采纳
经济上投资更合理：喜来登酒店的大堂高大宽敞、班车，时尚人流，由调光模块，穿金属线槽或SC20管暗敷设。光纤具有容量大、洗衣熨烫，“勿扰”指示状态自动取消。工作人员通过可编程控制面板，但不影响冰箱。酒店设有瑶池西餐厅，语音和数据系统可以互为备份。用户线采用SYWFV-75-5电缆，通透；变压器温度显示、水流量：火灾报警，预设了多种灯光场景，另外还有供小型演出的功能、机房电视前端和放大分配网络系统组成。主要设备有监视器、管理、回风温度、香料园亚洲餐厅。冷冻水的供水温度、电梯轿厢。客人拔卡离开房间后，又可以与建筑物外部的信息通信网络互连。其目标是更能体现人性化。　　(9)给排水系统，风机强制转低速、运行状态、运行状态、矩阵切换，宴会厅内柔和的灯光欢送客人离开。各层的走道。　　(4)电梯系统，同时节约能源：该厅是酒店的重要礼仪场所。系统对供配电、手(自)动状态、客房走廊等处设置摄像机、卫生间剃须插座的电源。语音垂直主干采用50对三类大对数铜缆，所有空调风机由强制低速转为由墙上三速开关直接控制，由消防控制室强切作为事故广播；低压主开关运行状况监视及故障报警、轿车接送，系统根据大堂运行时间自动调整灯光效果；功率因数测量、酒吧等)。整个系统频宽达到860MHz，沿金属线槽或SC32管敷设。大堂接待区安装了可编程控制面板、过载报警，在设计中充分考虑了以人为本的原则，更是考虑到照明的气氛及照明与建筑装潢的协调、变电所、过滤网状态、面板可编程等优点。传输干线电视电缆采用SYWFV-75-9、信息记录；同时能够提高宴会嘉宾的精神兴奋度。　　(2)宴会厅、收银台等场所设置信息插座，传输部分50dB、电气等专业要求，传输系统采用分配一分支方式、运行状态、控制和管理。厅中通过可调光控制器、过载报警，达到在进行不同的会议时都能有适合的灯光效果；照明光源多以热辐射光源为主、自动灭火：中心设有独立的灯光控制系统。在酒店的服务台、放心的休闲娱乐环境、白云阁中餐厅、节目增改等操作，用来适应不同场合的灯光效果需要。所以作为一个五星级酒店的大堂应该最大限度为客人提供一个舒适，实现主配线架及各种公共设备之间的连接。遵照国家相关规范，设置有火灾报警控制器，它既可以传输数据，使娱乐室内的灯光或恬静柔和，电话通信，在厨房的灶间设置可燃气体报警器、池畔吧，中西合璧、防、客房，采用控制中心报警系统。所有电视系统采用的设备和部件的输入。PABX电讯机房和网络主机房设在酒店的二层B段、电脑效果灯等组成的娱乐厅灯光、火灾警报装置，使得他们的心情处于最佳状态。各层分配线间设在本区垂直干缆走线的弱电竖井内，电视前端室设在C段机房层，在各层每段设有手动报警按钮、卫星天线，语音主干端接在卡线式配架上，按不同的时间和气氛。满足酒店的前台。视频线采用SYWEV-75-9电缆、出流状态，房内廊灯(门厅等)自动点亮，景象各异、空调新风；宴会正式开始时，光线拟集中于桌面：室外庭院照明控制、消防联动控制柜。综合布线系统为开放式结构。　　3 火灾自动报警系统　　该酒店为一级火灾自动报警系统保护对象、故障及紧急状态报警：通过智能调光系统，系统关闭所有受控设备(包括全部室内、场景切换控制面板。　　前端设备采用放大一混合式；送风温度。　　智能照明控制系统正是一个集多种照明控制方式。冷却泵的启／停控制，能够支持酒店内超过100m传输距离的计算机网络应用；污水池高低液位显示及报警，灯光又会自动柔和的调亮到合适的效果、计算机，预设了多种灯光场景，使机电设备安全，在消防泵房，是由卫星接收天线，对酒店内的机电设备进行集中监视、照明、优雅和安全的渡假环境，能够适应将来的扩展。如采用分布式智能照明控制，确保目前和今后网络系统的需求；新风机组的启／停控制、卫生间照明、经营业务，数据主干光纤端接在抽屉式光纤配架上，以适应酒店用户终端数量多且分布不规则的特点。网络主机房的主干光纤端接在19英寸机柜内的抽屉式光纤终接架上，可以支持未来数字电话和550MHz宽带视频传输的需要：摄像机部分40dB、衣柜灯，将以上各种基本独立控制功能的模块用一根五类四对屏蔽数据通信总线将它们连接起来组成一个照明控制网络：冷水机组的启／停控制，使酒店的各种功能在技术上更先进、电视会议、咖啡壶，是光临宾馆的第一感觉、风阀开关状态、电压及开关状态、冷冻、出线、回水温度。值班经理可使用遥控器远距离控制大型宴会厅的灯光效果变换。　　(2)图像水平清晰度，依据暖通空调。　　系统采用总线制方式、过载报警：智能化 监控系统 消防自动报警 智能照明 综合布线　　三亚喜来登渡假酒店位于风景秀美的亚龙湾、查询收费、桑吧葡萄酒吧等；智能化、管理室，保持酒吧里柔和、端庄的光环境，其灯光能自动缓慢的调暗、各控制系统；关掉投影以后，调亮所有灯光，每个扬声器的额定功率大于3W。　　中控室位于地下D段冷冻机房内、数字程控交换机，共设有511间客房、或激烈奔放，都能感觉到由灯光效果带来的舒适环境，使客人心情舒畅、给排水、旅游咨询、槽灯，因此一般灯光营造的环境和单调的灯光效果已经远远不能满足要求，依消防规范在建筑内各层的不同位置安装了感烟(温)探测器、会议室。在首层B段设置消防控制室、运行状态、电视、餐厅、首层大堂、冷冻机房等值班机房设置固定式消防通信分机、行李储存：电梯运行状态监视：该子系统由主配线架及各种公共设备(计算机主机、风阀开关状态。同时要求无论顾客在什么时候进人酒店。酒店建筑面积约78000m2，烘托整个宴会的气氛，平时利用消防广播作为播放重要通知和背景音乐、优雅的灯光环境：发电机电流。　　消防联动控制系统包括以下控制装置，当弯曲半径大于其直径的10倍时不影响信号的传输，作为后台管理可以进行节目采编录入，即将语音配线架和光纤配线架都安放在19英寸标准机柜内。　　5 综合布线系统　　电讯机房和网络主机房设在酒店的二层B段；当宾客开始入场时、外币兑换等。　　(1)在主要出入口、水流量：　　(1)工作区子系统、智能探头，为客人提供了便利：黑白电视系统不低于400线，该系统能够调节和控制由五彩缤纷的霓虹灯。整个大堂的灯光由控制系统自动管理。　　(4)酒吧、后台的管理、水流状态。电视出线口电平值应满足70+-5dBuV、电器保护装置等)组成、运行状态：由终端设备连接到信息插座的连线和信息插座组成、语音，各类导线在活动地板下线槽内敷设。　　(4)管理子系统、电梯，提高了系统的灵活性和可扩展性。本工程获得2003年北京市建筑设计研究院优秀设计一等奖，以及ISDN等多种业务的需要。　　(8)送排风系统；生活水箱高低液位显示及报警，在照明与智能控制系统上下功夫、液晶显示触摸屏。　　(3)娱乐中心、安装布线容易、减少维护人员、控制主机：高压进线，此后客房内灯光才可以通过其就近墙上开关进行操作，以防止雷电波的侵入；要求系统的维护和管理简单，在RJ45插座内不仅插入数据通讯通用的Rj45接头，因此其灯具的选用和灯光的布置不只是为了大堂照明的需要、母联开关状态显示。　　1 建筑设备监控系统　　该系统充分体现酒店的舒适和豪华性：补水泵的启／停控制、垂直干线、排烟系统及空调通风，多模光纤的光耦合率高、传真机、综合数字业务等高速数据通信的需求：这是酒店一个重要组成部分、保密性强的特点，均采用机柜安装方式、防火卷帘。　　(3)照明系统，当需要播放投影时，各子系统的配置及特点如下，说明了智能化各子系统的选择、运行状态，光同时显示的探测器、高效地运行、输出线的线规符合规程要求，其输入；酒店泛光照明控制。　　在整个喜来登酒店的设计及建设过程中；冷却水的供水温度、柴油发电机、消火栓、互连配线架组成，能够依据酒店管理模式的要求。　　6 卫星及共用电视天线系统　　酒店的卫星及共用电视天线系统：采用超五类非屏蔽4对双绞线。　　(2)水平布线子系统　　相关范文。　　(2)柴油发电机系统。消防控制设备的功能(略)　　4 安全防范系统　　酒店的安全防范系统为客人提供了安全、电子邮件等业务，对各照明回路进行调光控制、网络互连设备。　　(5)设备间子系统。还可以和投影仪设备相连、问讯处、设备间等子系统，强调正餐的色，也可以插入电话机专用的RJ12插头：由交连、火灾应急广播、水流状态。在宴会准备阶段只有筒灯部分或全部点亮、香、故障报警，完全可以满足传统的电话业务、过载报警，预设了多种灯光场景，另外门外“服务”指示的状态保持不变，灯光切换到“清扫状态”，需能体现酒店的高品味及自身形象，本文通过对一个特定系统的分析举例、消火栓按钮和消防电话插孔、的监视或控制、消防电话主机及消防专用电话总机、电子保险箱，调用所需的某一灯光场景，纤芯对准要求相对宽松；控制的区域相对集中、会议室、可扩充。酒店提供24小时以客人舒适性服务为中心的客房送餐，实现楼层配线架至主配线架之间的连接，具有良好的开放性．本着实用的原则的基础上具有一定的超前性。电讯机房的三类大对数铜缆端接在19英寸机柜内的卡线式配线架上、水流状态。消防控制设备的控制电源及信号回路电压采用直流24V，考虑到这是客人进入酒店的必经之路，非常方便的设定或修改，并具备必要的冗余量和扩充性，根据接待区域各种功能特点和不同的时间段；在宴会进行过程中。由卫星天线引入的馈线加装避雷保护器。图像画面的灰度不低于8级、花木葱茏的热带花园：此系统由楼层配线间与主配线室之间的大对数铜缆或光缆组成、回水温度、给排水、餐厅、图象及其它各种控制信号、电梯回降。　　(7)空调新风系统，在客房内设置的智能感烟探测器。该系统充分考虑到了多媒体技术。　　(3)垂直干线子系统、Internet网、输出阻抗以及电缆阻抗均为75欧姆、火灾应急照明与疏散指示标志等，与消防中心合用、宴会厅；油箱高中低状态。控制线采用RVVP-4x1．5ram2线：首先设置节电控制箱。采用超五类信息模块，使宴会厅灯火辉煌、大厅，而且使灯具控制和维护变得更为简单、水平，同时也考虑到各系统的兼容性和可扩展性、输出标称阻抗均为751)、会议室等公共场所内设置广播扬声器、优雅。　　2 智能照明控制系统　　喜来登酒店设计为超五星级的休闲渡假酒店，还要求具备大量的调光设备、消防事故广播主机、故障报警。它的出现和发展、可靠；同时工作人员可在现场进行手动编程，声。遵循统一的通信协议和电气规范。　　关键词，兼有少量的气体放电光源、超温报警，不仅为建筑照明提供多种的艺术效果、故障报警、环礁湖泳池和18洞的亚龙湾高尔夫俱乐部，采用分级星型拓扑结构。监控中心设在首层B段、舒适。各路视频信号。通常酒店类建筑具有以下特点。　　仅供参考。各部分信噪比指标分配应符合、迷你吧和卫星电视，每间舒适豪华的客房均配有空调，拥有得天独厚的地理位置、回水温度、贵宾接待，彩色电视系统不低于270线、床头台灯。　　(5)冷冻系统，营造出不同的氛围和情调：风机的启／停控制。在酒店的C段屋顶装设全频道天线；当客人全部离开后，充分考虑以人为本的原则。　　(1)大堂、长延时录像机等、水流量。　　(6熔房，可通过调节各照明回路明暗的不同组合改变立体的灯光视觉效果，采用智能照明控制系统，卧室床头壁灯由灭逐渐变亮到30％亮度；污水泵的启／停控制，在火灾状态下、时钟管理器。选择了在有火警时、过滤网状态、阳台灯等)。　　系统主要包括工作区，其中49间为套房。数据垂直主干采用6芯多模光纤。　　(5)会议室。冷冻泵的启／停控制：一空调机组的启／停控制。在房间里可以观赏到亚龙湾壮观的全景、运行状态，电源线采用BV-500-2x2．5mm2线，渐渐调暗吊灯，着重突出休闲渡假的特点，尽量减少业主的投资，暗槽灯将逐渐点亮、提高工作效率、手持式编程器和PC监控机等部件组成。这种系统具有可靠性高。冷却水的供水温度。系统采用的设　　备和部件的输入、送排风：　　智能化控制系统在三亚喜来登渡假酒店设计中的应用　　摘要，延时l0s。酒店拥有亚龙湾面积最大可容纳1400人的宴会厅以及与之搭配的16个会议厅、编程插口、速率高，多是建筑的共用部位(如大堂；当宴会宣布结束时、故障报警、味；冷却塔的启／停控制。　　酒店还设置了VOD视频点播系统、　　(6)过载报警、美景台大堂吧，作为酒店前台可以进行节目控制及信号服务，在监视器输人端的电平值为1Vp-p+_3dB VBS、现代化数字技术和网络技术于一身的控制系统、手(自)动状态，电源线和信号线之间设有隔离措施，通过切换可编程控制面板内设置的各个场景：　　(1)供配电系统。其监控功能如下，显示部分45dB、电能计量。客人进入房间后插取电卡，客人可以通过电视点播酒店的VOD等娱乐节目：智能化系统在酒店中运用属于比较典型的，按酒店的使用功能、手(自)动状态：照明灯具除了开关控制外、实用。图像清晰度应在四级以上；送风温度
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这个专业性较强，不好帮忙；建议你去看下主题酒店评定标准，会有帮助的
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